CN204930356U - 一种粽子自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动供料机构，尤其是涉及一种粽子自动供料机，该机包括机架、第一振动供料机构、第二振动供料机构和链条式定位输送机，链条式定位输送机由主动链轮、从动链轮、及伺服电机组成，第一、第二振动供料机构安装在机架的中间，链条式定位输送机环绕设置于第一、第二振动供料机构的四周，主动链轮、从动链轮分别对称设置在机架两侧，主动链轮的轮轴与伺服电机主轴联接，主动链轮、从动链轮之间通过链条联接，链条上等距设置有多个托杯，托杯用于放置卷好的粽叶，当主动链轮转动时，链条带动托杯从第一、第二振动供料机构的下料口正下方通过。本装置包制出来的粽子重量大小基本一致，生产效率大大提高，且生产过程干净卫生。

Description

一种粽子自动供料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料机构，尤其是涉及一种粽子自动供料机。

背景技术

速冻食品由于其食用快捷方便，被越来越多的人接受，其中粽子就是国人最喜爱的品种，需求量极大。目前国内速冻食品行业包粽子前需要人工用粽叶将用浸泡好糯米和馅料(如蜜枣，猪肉，豆沙)包成粽子形状，并用绳子捆扎好定型，然后进入后道蒸煮及速冻等工序。由于包粽子的糯米和馅料的重量完全由人工控制，造成粽子的重量及外形大小不一致；或者人工将糯米和馅料用称来称好再包，会耽误大量时间，造成生产效率极低。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种粽子自动供料机，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种粽子自动供料机，包括机架、第一振动供料机构、第二振动供料机构和链条式定位输送机，所述链条式定位输送机由主动链轮、从动链轮、及伺服电机组成，所述第一、第二振动供料机构安装在所述机架的中间，所述链条式定位输送机环绕设置于所述第一、第二振动供料机构的四周，所述主动链轮、从动链轮分别对称设置在所述机架两侧，所述主动链轮的轮轴与所述伺服电机主轴联接，所述主动链轮、从动链轮之间通过链条联接，所述链条上等距设置有多个托杯，所述托杯用于放置卷好的粽叶，当所述主动链轮转动时，所述链条带动托杯从所述第一、第二振动供料机构的下料口正下方通过。

进一步的，每个托杯底部均设有称重装置，每个所述托杯均通过所述称重装置固定在所述链条上，所述第一、第二振动供料机构的下料口设有电子阀，所述称重装置信号输出端设有信号发射天线，所述电子阀控制端设有信号接收天线。当托杯的重量达到规定重量时，称重装置发出信号，关闭对应的电子阀，停止下料，这样可以精确控制每个托杯的下料数量，保证每个粽子的重量都统一。

进一步的，所述第一、第二振动供料机构的下料口处设有光电感应器，所述光电感应器信号输出端通过线缆与所述电子阀控制端连接，用于感知所述托杯中是否装有粽叶，如没有粽叶则关闭电子阀，中止下料。

工作原理：由包粽工人将粽叶卷好放入托杯中，由所述第一振动供料机构自动注米，然后人工投馅料，再由第二振动供料机构自动注米，注入米的重量由电子计量秤控制，最后由人工从托杯中取出注入了大米和馅料的粽叶，进行包制。伺服电机驱动主动链轮带动从动链轮和链条及托杯间歇运转，每次运转数个托杯到振动供料机构的下料口正下方位置停止，振动供料机构下料、称重，再转到操作台上，再由包粽工人取走捆扎，包制出来的粽子重量大小基本一致，生产效率大大提高，且生产过程干净卫生。

有益效果：本装置包制出来的粽子重量大小基本一致，生产效率大大提高，且生产过程干净卫生，计量准确，易于清理。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的主视图，

图2为本实用新型的俯视图，

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1.第一振动供料机构、2.第二振动供料机构、3.链条式定位输送机、4.机架、5.伺服电机、6.主动链轮、7.从动链轮、8.链条、9.托杯、10.下料口、11.料仓、12.振动料槽、13.电气控制柜、14.称重装置、15.成品输送机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1、2，一种粽子自动供料机，包括机架4、第一振动供料机构1、第二振动供料机构2和链条式定位输送机3，所述链条式定位输送机3由主动链轮6、从动链轮7、及伺服电机5组成，第一振动供料机构1、第二振动供料机构2安装在所述机架4的中间，周围环绕安装有链条式定位输送机3，所述主动链轮6、从动链轮7分别对称设置在所述机架4两侧，所述主动链轮6的轮轴与所述伺服电机5主轴联接，所述主动链轮6、从动链轮7之间通过链条8联接，所述链条8上等距设置有多个托杯9，所述托杯9用于放置卷好的粽叶，当所述主动链轮6转动时，所述链条8带动托杯9从第一振动供料机构1、第二振动供料机构2的下料口正下方通过。

如图3所示，第一振动供料机构1，第二振动供料机构2均由料仓11和振动料槽12、下料口10组成，每个托杯9底部均设有称重装置14，所述托杯9通过所述称重装置14固定在所述链条8上，所述第一、第二振动供料机构的下料口10设有电子阀，所述称重装置14的信号输出端设有信号发射天线，所述电子阀控制端设有信号接收天线。当托杯9的重量打到规定重量时，称重装置14发出信号关闭对应的电子阀，停止下料，这样可以精确控制每个托杯9的下料数量，保证每个粽子的重量都统一。称重机构14一般采用重量传感器。

所述第一、第二振动供料机构的下料口10处还设有光电感应器，所述光电感应器信号输出端通过线缆与所述电子阀控制端连接，用于感知所述托杯9中是否装有粽叶，如没有粽叶则关闭电子阀，中止下料。

工作时，将浸泡好的大米倒入料仓11中，由振动料槽12振动给料，通过下料口10下料。伺服电机5驱动主动链轮7，带动从动链轮6和链条8以及托杯9间歇运转，每次运转四个托杯位置，以使得托杯能够准确定位到第一振动供料机构1和第二振动供料机构2的下料口10的正下方，进行接料，并由称重机构14检测重量。装入粽叶的托杯9在第一振动供料机构1处按照事先设置的重量接料，由称重机构14判断接料完成，链条式定位输送机3运转一次，进入下一个工位由人工投馅料，链条式定位输送机3再运转一次，进入第二振动供料机构2处，按照事先设置好的重量接料，由称重机构14判断接料完成，两次接料完成后可由人工取出进行包制成型捆扎。最后将成品放到输送机机15上输出。整机由电器控制柜13控制，动作连贯协调，易于操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种粽子自动供料机，其特征在于：该机包括机架、第一振动供料机构、第二振动供料机构和链条式定位输送机，所述链条式定位输送机由主动链轮、从动链轮、及伺服电机组成，所述第一、第二振动供料机构安装在所述机架的中间，所述链条式定位输送机环绕设置于所述第一、第二振动供料机构的四周，所述主动链轮、从动链轮分别对称设置在所述机架两侧，所述主动链轮的轮轴与所述伺服电机主轴联接，所述主动链轮、从动链轮之间通过链条联接，所述链条上等距设置有多个托杯，所述托杯用于放置卷好的粽叶，当所述主动链轮转动时，所述链条带动托杯从所述第一、第二振动供料机构的下料口正下方通过。

2.根据权利要求1所述一种粽子自动供料机，其特征在于：每个托杯底部均设有称重装置，每个所述托杯均通过所述称重装置固定在所述链条上，所述第一、第二振动供料机构的下料口设有电子阀，所述称重装置信号输出端设有信号发射天线，所述电子阀控制端设有信号接收天线。

3.根据权利要求1或2任一项所述一种粽子自动供料机，其特征在于：所述第一、第二振动供料机构的下料口处设有光电感应器，所述光电感应器信号输出端通过线缆与所述电子阀控制端连接，用于感知所述托杯中是否装有粽叶。