CN204929681U - 新型水果采摘机 - Google Patents

Abstract

一种新型水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，履带外侧设有防滑齿，机座左右两侧分别安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴外端安装有支撑架和驱动齿轮，履带内侧设有与驱动齿轮配合的内齿，支撑架底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮，定位支撑轮分别贴合在内齿的左右侧面，支撑架底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮，定位轮分别贴合在内齿的左右侧面。本实用新型拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，与传统的采摘方法相比，该作品的机械化，自动化程度高，工作效率高。

Description

新型水果采摘机

技术领域

本实用新型涉及水果种植辅助机械设备，尤其涉及一种用于采摘水果的新型水果采摘机。

背景技术

目前，果农采摘水果所面临的问题主要有：1.采摘高处水果需要用到梯子，搬运梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危险，每年在采摘过程中摔下而造成意外伤害的不在少数。2.受到果园里地貌的影响，水果的托运大多只能通过手动用小推车运出，效率低劳动强度大。3.水果运出果园，还要再进行大小的分类，劳动强度大，费时。4.在采摘过程中经常会碰上烈日天和雨水天以及树上掉下的烂果，对果农造成很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型水果采摘机，采用密闭空间，使用安全方便，采摘效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，履带外侧设有防滑齿，机座左右两侧分别安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴外端安装有支撑架和驱动齿轮，履带内侧设有与驱动齿轮配合的内齿，支撑架底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮，定位支撑轮分别贴合在内齿的左右侧面，支撑架底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮，定位轮分别贴合在内齿的左右侧面；该结构采用履带，便于该机器在山地中行走，履带结构设计合理，结构牢固。

其中机舱内安装有座椅，座椅上安装有左右扶手，扶手上安装有控制杆和控制按钮，机舱的前侧面上安装有密闭的舱门，舱门的上端转动连接在机舱的顶部，机舱侧板和舱门采用透明材质；机舱采用封闭式，全面保护操作人员，并且机舱大部分材料采用透明材质，便于观察水果的位置和机械臂的操作。

其中机舱的后部分设有储存箱，储存箱通过隔板分为若干个左右分布的箱子，箱子的底部设有出口箱门，储存箱顶部安装有投放盒，投放盒底部由右向左逐渐向下倾斜，投放盒底部开有分别与箱子连通的投放口，投放盒的右侧设有接口，接口连接有输送管；这样将采摘的水果自动分配，提高工作效率。其中机座的侧边安装有采摘水果的机械臂，输送管的外端接口接于机械臂外端。

进一步完善，储存箱侧边和隔板上分布有间隔设置的通孔。这样保证储存箱透气，避免水果闷坏。

本实用新型有益的效果是：本实用新型拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，机械化自动化程度高，工作效率高，劳动强度低，安全性更好，相对于目前市场上存在的水果采摘器械，该作品的体积小巧，机动性强，结构简单，造价更低，功能更全面(水果自动分类，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可观。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型背面的结构示意图；

图4为本实用新型底部的结构示意图；

图5为本实用新型中履带的安装示意图；

图6为本实用新型中机舱正面的结构示意图；

图7为图6中B部分的放大示意图；

图8为本实用新型中机舱背面的结构示意图，隐藏了储存箱；

图9为本实用新型中储存箱的结构示意图；

图10为本实用新型中采摘手的结构示意图；

图11为图10的内部结构图。

附图标记说明：机座1，机舱2，履带3，防滑齿3-1，内齿3-2，驱动电机4，驱动轴5，支撑架6，定位支撑轮6-1，定位轮6-2，驱动齿轮7，座椅8，扶手9，控制杆10，控制按钮11，舱门12，储存箱13，隔板14，箱子15，出口箱门16，投放盒17，投放口17-1，接口18，输送管19，伸缩波纹管19-1，硬质直管19-2，接收口19-3，机械臂20，固定座20-1，侧向转臂20-2，侧向驱动电机20-3，纵向驱动电机20-4，纵向转臂20-5，伸缩气缸20-6，采摘手21，采摘臂21-1，卡爪21-2，控制杆21-3，控制气缸21-4，软垫22，定位环23，通孔24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中新型水果采摘机，包括机座1，机座1上安装有机舱2，机座1的左右两侧安装有履带3，履带3外侧设有防滑齿3-1，机座1左右两侧分别安装有驱动电机4，驱动电机4连接有驱动轴5，驱动轴5外端安装有支撑架6和驱动齿轮7，履带3内侧设有与驱动齿轮7配合的内齿3-2，支撑架6底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮6-1，定位支撑轮6-1分别贴合在内齿3-2的左右侧面，支撑架6底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮6-2，定位轮6-2分别贴合在内齿3-2的左右侧面；机舱2内安装有座椅8，座椅8上安装有左右扶手9，扶手9上安装有控制杆10和控制按钮11，机舱2的前侧面上安装有密闭的舱门12，舱门12的上端转动连接在机舱2的顶部，机舱2侧板和舱门12采用透明材质；机舱2的后部分设有储存箱13，储存箱13通过隔板14分为若干个左右分布的箱子15，箱子15的底部设有出口箱门16，储存箱13顶部安装有投放盒17，投放盒17底部由右向左逐渐向下倾斜，投放盒17底部开有分别与箱子15连通的投放口17-1，投放盒17的右侧设有接口18，接口18连接有输送管19；机座1的侧边安装有采摘水果的机械臂20，机械臂20包括固定在机座1侧边的固定座20-1，固定座20-1外端转动连接有侧向转臂20-2和驱动侧向转臂20-2转动的侧向驱动电机20-3；侧向转臂20-2的顶部安装有纵向驱动电机20-4，纵向驱动电机20-4的输出轴安装有纵向转臂20-5，纵向转臂20-5的外端安装有伸缩气缸20-6，伸缩气缸20-6外端安装有采摘手21，采摘手21包括固定在伸缩气缸20-6外端的采摘臂21-1，采摘臂21-1外端转动连接有若干个卡爪21-2，卡爪21-2上分别连接有控制卡爪21-2转动的控制杆21-3，采摘臂21内安装有控制气缸21-4，控制杆21-3的内端连接在控制气缸21-4上；输送管19包括内段部分的伸缩波纹管19-1、外段部分的硬质直管19-2，硬质直管19-2固定在采摘臂21的下方，硬质直管19-2的外端设有接收口19-3，接收口19-3位于卡爪21-2的正下方。

其中卡爪21-2的内侧固定有软垫22，软垫22的内侧面为内凹的弧面结构。纵向转臂20-5上间隔设置有若干个定位环23，伸缩波纹管19-1穿过定位环23。储存箱13侧边和隔板14上分布有间隔设置的通孔24。

由驱动电机4带动履带3运行，通过机械臂20代替人力摘取，水果摘取后通过输送管19输送至储存箱13，储存箱13有两个分别存储大小不同的水果，上面有投放盒17，投放盒17上的投放口17-1可调节宽度，从而可以按照要求进行调整，进行水果大小的分来存储，通过防晒玻璃对果农和采摘下来的水果进行保护。

通过机械臂20和采摘手21代替人工摘取，实现了机械化与自动化且消除了爬梯所存在的风险；通过电动机代替人力，提高效率，降低劳动力，采用履带运行，可以适应更多的地貌和土质；该作品自带水果大小分类功能，相比传统流程省去一道工序，节省时间，降低劳动力，更高效；该机器的工作部分全部由防晒玻璃包裹，对果农以及采摘下来的水果起到防雨防晒防烂果攻击的功能，在一定意义上也起到了对水果的保险功能。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种新型水果采摘机，包括机座(1)，机座(1)上安装有机舱(2)，其特征是：所述机座(1)的左右两侧安装有履带(3)，履带(3)外侧设有防滑齿(3-1)，所述机座(1)左右两侧分别安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)连接有驱动轴(5)，驱动轴(5)外端安装有支撑架(6)和驱动齿轮(7)，所述履带(3)内侧设有与驱动齿轮(7)配合的内齿(3-2)，所述支撑架(6)底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮(6-1)，定位支撑轮(6-1)分别贴合在内齿(3-2)的左右侧面，所述支撑架(6)底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮(6-2)，定位轮(6-2)分别贴合在内齿(3-2)的左右侧面；所述机舱(2)内安装有座椅(8)，座椅(8)上安装有左右扶手(9)，扶手(9)上安装有控制杆(10)和控制按钮(11)，机舱(2)的前侧面上安装有密闭的舱门(12)，舱门(12)的上端转动连接在机舱(2)的顶部，所述机舱(2)侧板和舱门(12)采用透明材质；所述机舱(2)的后部分设有储存箱(13)，储存箱(13)通过隔板(14)分为若干个左右分布的箱子(15)，箱子(15)的底部设有出口箱门(16)，储存箱(13)顶部安装有投放盒(17)，投放盒(17)底部由右向左逐渐向下倾斜，投放盒(17)底部开有分别与箱子(15)连通的投放口(17-1)，所述投放盒(17)的右侧设有接口(18)，接口(18)连接有输送管(19)；所述机座(1)的侧边安装有采摘水果的机械臂(20)，输送管(19)的外端接口接于机械臂(20)外端。

2.根据权利要求1所述的新型水果采摘机，其特征是：所述储存箱(13)侧边和隔板(14)上分布有间隔设置的通孔(24)。