CN204913564U - 一种打磨抛光机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体和操作台，所述机器底座上设有外部控制按键，所述机器底座上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器，所述机器底座顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器、水平旋转轴、工件、拖链和Y轴运动滑台，所述工件和所述谐波减速器分别设置在水平旋转轴的两侧，所述Y轴运动滑台上设有Y轴导轨，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器、X轴马达、X轴丝杆、X轴导轨和X轴运动滑台，该打磨抛光机器人设计合理，精确度高，且便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种打磨抛光机器人。
背景技术
目前国内在打磨加工处理技术能力还处于相当薄弱的状态，主要通过工人手工完成，这种作业方法的弊端有以下几个方面：(1)工人加工效率低，对于回转工件每个熟练工人需要几天甚至一个月的时间。对于工件曲线不规则、表面凸凹不平的情况，加工效率更加低下，因此生产企业不得不雇佣大量的劳动力专门从事抛光加工，而近几年出现的“用工荒”，使企业越来越难招到足够的熟练抛光工人；(2)由于抛光打磨过程中产生大量的粉尘，由呼吸道以及皮肤渗入工人的身体，对工人的健康有很大危害，时间长了会恶化成尘肺病。尘肺病是在职业活动中长期吸入生产性粉尘，并在肺内储留而引起的以肺组织弥漫性纤维化为主的全身性疾病；(3)手工抛光质量难以保证。由于抛光过程是纯手工操作，抛光质量取决于工人操作熟练程度，因此抛光产品质量一致性差，现在一些工业公司开发了一些打磨抛光机器人，但打磨头适应性较差，且精确度较差，很难达到设定的工件标准，难以保证产品的质量，既费时又费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种打磨抛光机器人，从而解决上述问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体和操作台，所述机器底座上设有外部控制按键，所述机器底座上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器，所述机器底座顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器、水平旋转轴、工件、拖链和Y轴运动滑台，所述工件和所述谐波减速器分别设置在水平旋转轴的两侧，所述Y轴运动滑台上设有Y轴导轨，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器、X轴马达、X轴丝杆、X轴导轨和X轴运动滑台，所述Y轴模块包括Y轴马达、Y轴传感器和Y轴丝杆，所述Z轴模块包括Z轴马达、Z轴传感器、Z轴运动滑台、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述机器机构包括伺服马达、研磨丝杆、直线导轨、垂直旋转轴、谐波减速器、打磨主轴、打磨头、光电传感器和运动控制器。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述控制单元包括控制器和控制开关。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述X轴导轨设置在X轴运动滑台上，所述X轴丝杆设置在X轴马达上，所述X轴传感器设置在X轴导轨上。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述Y轴丝杆设置在Y轴马达上，所述Y轴传感器设置在Y轴轨道上。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述Z轴丝杆设置在Z轴马达上，所述Z轴传感器设置在Z轴轨道上，所述Z轴运动滑台上设有Z轴轨道。
以上所述的一种打磨抛光机器人，其特征为所述研磨丝杆设置在伺服马达上，所述研磨丝杆的两侧设有直线导轨，所述垂直旋转轴和所述打磨主轴设置在谐波减速器上，所述打磨主轴底部设有打磨头，所述光电传感器设置在直线轨道上，所述运动控制器设置在直线轨道之间。
本实用新型的有益效果：
该打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体、操作台、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，由于显示屏通过支撑架安装在机器底座上，通过显示屏能够更好的显示机器运行时的数据参数，使工作人员一目了然，通过X轴模块、Y轴模块和Z轴模块进行配合工作，能够确保工件的加工精度，能够减少工件加工的误差率，有效的降低了生产成本，通过X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器能够将检测信号传递给控制单元，通过显示屏进行精确控制，从而保证了工件打磨的质量，且使得工件打磨质量具有统一性。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述一种打磨抛光机器人的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述一种打磨抛光机器人俯视的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述一种打磨抛光机器人左视的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述一种打磨抛光机器人机器机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例所述一种打磨抛光机器人直线导轨的结构示意图；
图中所示：1、Z轴丝杆；2、Z轴导轨；3、拖链；4、垂直旋转轴；5、谐波减速器；6、打磨主轴；7、打磨头；8、水平旋转轴；9、工件；10、外部控制键；11、Z轴马达；12、Z轴传感器；13、Z轴运动滑台；14、X轴运动滑台；15、Y轴运动滑台；16、显示器；17、机器底座；18、X轴传感器；19、X轴马达；20、X轴丝杆；21、X轴导轨；22、Y轴马达；23、Y轴传感器；24、Y轴丝杆；25、Y轴导轨；26、伺服马达；27、研磨丝杆；28、直线导轨；；29、光电传感器；30、运动控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例：参见图1至图5，一种打磨抛光机器人，包括机器底座17、机器本体和操作台，所述机器底座17上设有外部控制按键10，所述机器底座17上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器16，所述机器底座17顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器5、水平旋转轴8、工件9、拖链3和Y轴运动滑台15，所述工件9和所述谐波减速器5分别设置在水平旋转轴8的两侧，所述Y轴运动滑台15上设有Y轴导轨25，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器18、X轴马达22、X轴丝杆24、X轴导轨21和X轴运动滑台14，所述Y轴模块包括Y轴马达22、Y轴传感器23和Y轴丝杆24，所述Z轴模块包括Z轴马达11、Z轴传感器12、Z轴运动滑台13、Z轴丝杆1和Z轴导轨2，所述机器机构包括伺服马达26、研磨丝杆27、直线导轨28、垂直旋转轴4、谐波减速器5、打磨主轴6、打磨头7、光电传感器29和运动控制器30。
所述显示器16内设有控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上，所述X轴导轨21设置在X轴运动滑台15上，所述X轴丝杆24设置在X轴马达19上，所述X轴传感器18设置在X轴导轨21上，所述Y轴丝杆24设置在Y轴马达22上，所述Y轴传感器23设置在Y轴轨道25上，所述Z轴丝杆1设置在Z轴马达11上，所述Z轴传感器12设置在Z轴轨道2上，所述Z轴运动滑台13上设有Z轴轨道2，所述研磨丝杆27设置在伺服马达26上，所述研磨丝杆27的两侧设有直线导轨28，所述垂直旋转轴4和所述打磨主轴6设置在谐波减速器5上，所述打磨主轴6底部设有打磨头7，所述光电传感器29设置在直线轨道28上，所述运动控制器30设置在直线轨道28之间，在工作时，通过外部控制按键10能够设置工作参数，且将信号传递给控制单元，控制单元控制X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构进行工作，X轴模块、Y轴模块、Z轴模块内的X轴传感器18、Y轴传感器23和Z轴传感器12将探测的信号传递给控制单元，控制单元控制X轴马达19、Y轴马达22和Z轴马达11进行相应的工作，在X轴马达19、Y轴马达22和Z轴马达11的作用下能够带动X轴丝杆20、Y轴丝杆24和Z轴丝杆1进行转动，在X轴丝杆20、Y轴丝杆24和Z轴丝杆1的作用下能够带动机器机构进行相应的工作，在机器机构内的伺服马达26的作用下能够带动研磨丝杆27进行转动，从而带动打磨主轴6在直线轨道28上进行运动，直线轨道28上的光电传感器29能够实时的将信号传递给控制单元，通过打磨主轴6上的打磨头7能够对工件进行精准的打磨抛光。
本实施例的有益效果：
该打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体、操作台、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，由于显示屏通过支撑架安装在机器底座上，通过显示屏能够更好的显示机器运行时的数据参数，使工作人员一目了然，通过X轴模块、Y轴模块和Z轴模块进行配合工作，能够确保工件的加工精度，能够减少工件加工的误差率，有效的降低了生产成本，通过X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器能够将检测信号传递给控制单元，通过显示屏进行精确控制，从而保证了工件打磨的质量，且使得工件打磨质量具有统一性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种打磨抛光机器人，包括机器底座(17)、机器本体和操作台，其特征在于，所述机器底座(17)上设有外部控制按键(10)，所述机器底座(17)上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器(16)，所述机器底座(17)顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器(5)、水平旋转轴(8)、工件(9)、拖链(3)和Y轴运动滑台(15)，所述工件(9)和所述谐波减速器(5)分别设置在水平旋转轴(8)的两侧，所述Y轴运动滑台(15)上设有Y轴导轨(25)，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器(18)、X轴马达(22)、X轴丝杆(24)、X轴导轨(21)和X轴运动滑台(14)，所述Y轴模块包括Y轴马达(22)、Y轴传感器(23)和Y轴丝杆(24)，所述Z轴模块包括Z轴马达(11)、Z轴传感器(12)、Z轴运动滑台(13)、Z轴丝杆(1)和Z轴导轨(2)，所述机器机构包括伺服马达(26)、研磨丝杆(27)、直线导轨(28)、垂直旋转轴(4)、谐波减速器(5)、打磨主轴(6)、打磨头(7)、光电传感器(29)和运动控制器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述显示器(16)内设有控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关。
3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。
4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述X轴导轨(21)设置在X轴运动滑台(15)上，所述X轴丝杆(24)设置在X轴马达(19)上，所述X轴传感器(18)设置在X轴导轨(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述Y轴丝杆(24)设置在Y轴马达(22)上，所述Y轴传感器(23)设置在Y轴轨道(25)上。
6.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述Z轴丝杆(1)设置在Z轴马达(11)上，所述Z轴传感器(12)设置在Z轴轨道(2)上，所述Z轴运动滑台(13)上设有Z轴轨道(2)。
7.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述研磨丝杆(27)设置在伺服马达(26)上，所述研磨丝杆(27)的两侧设有直线导轨(28)，所述垂直旋转轴(4)和所述打磨主轴(6)设置在谐波减速器(5)上，所述打磨主轴(6)底部设有打磨头(7)，所述光电传感器(29)设置在直线轨道(28)上，所述运动控制器(30)设置在直线轨道(28)之间。
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| CN204913564U true CN204913564U (zh) | 2015-12-30 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106695238A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-24 | 禹奕智能科技（上海）有限公司 | 激光焊缝打磨的力控打磨工具 |
| CN107336087A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-10 | 中山市程博工业产品设计有限公司 | 一种可调位置的刀具自动打磨装置 |
| CN107414647A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-01 | 苏州立源信智能科技有限公司 | 一种自动化升降打磨装置 |
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2015
- 2015-09-24 CN CN201520742006.6U patent/CN204913564U/zh not_active Expired - Fee Related
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