CN203611079U - 一种磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨齿机，包括底座，底座上安装有主轴安装座，主轴安装座上安装有电机及主轴，主轴上安装有砂轮，底座上安装有工作台和修整工具安装座，修整工具安装座上安装有修整工具，修整工具的外侧密布有修整纹，工作台上铰接工件安装座，工作台上安装有气缸，工件安装座铰接在气缸的输出轴上，底座上安装有能分别驱动工作台和修整工具安装座朝与主轴垂直的方向移动的调整机构。本实用新型生产效率高、能自动检测砂轮的磨损量并能自动调节工作台与砂轮、修整工具与砂轮之间的距离。

Description

一种磨齿机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨设备，特别是一种磨齿机。

背景技术

日常生活中使用剪刀在剪比较硬的物体时，常常会出现打滑现象，剪刀并不能常常会在物体上滑动，很难将物体剪断，因此有必要在剪刀的刀刃上加工出密集的齿，这样在剪物体时，剪刀上的齿可以咬住物体，不会出现打滑现象。

目前有一些磨齿机，专门用于在工具上磨齿，这种磨齿机一般包括砂轮、工作台和修整工具。砂轮在工作一段时间以后，其磨损会比较严重，直径会变小，这样就需要调节修整工具的位置，用修整工具对砂轮进行修整，并且还要调近工作台与砂轮之间的距离，以保证砂轮能够加工到工作台上的工件；但每一次砂轮修整都要重新进行人工调整，对工人熟练程度和技巧要求高，生产效率较低，而且操作比较麻烦。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产效率高、能自动检测砂轮的磨损量并能自动调节工作台与砂轮、修整工具与砂轮之间距离的磨齿机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磨齿机，包括底座，所述底座上安装有主轴安装座，所述主轴安装座上安装有电机及由电机驱动的主轴，所述主轴上安装有砂轮，所述底座在对应于砂轮的位置安装有工作台和修整工具安装座，所述修整工具安装座在对应于砂轮的位置可转动安装有修整工具，所述修整工具的外侧密布有用于对砂轮进行修整的修整纹，所述工作台在对应于砂轮的位置铰接工件安装座，砂轮位于工件安装座和修整工具之间，所述工作台上安装有用于推动工件安装座旋转的气缸，所述工件安装座铰接在气缸的输出轴上，所述工件安装座铰接在气缸的输出轴上，所述底座上安装有能分别驱动修整工具安装座和工作台朝与主轴垂直的方向移动的调整机构。

本实用新型中，所述底座上固定有用于在加工工件时承接工件安装座的支撑台，所述工件安装座位于气缸和支撑台之间。

本实用新型中，所述主轴安装座包括第一安装座和第二安装座，所述砂轮位于第一安装座和第二安装座之间。

本实用新型中，所述底座上设置有滑轨，所述第一安装座连接在滑轨上，所述电机安装在第二安装座上。

本实用新型中，所述主轴上套接有用于抵住砂轮以将其固定的第一套管和第二套管，所述砂轮位于第一套管和第二套管之间。

本实用新型中，所述第一套管和/或第二套管的外侧螺纹连接有螺母，所述第一套管和/或第二套管通过螺母抵住砂轮。

本实用新型中，所述修整工具安装座通过第一支座安装在底座上，所述第一支座上设有与主轴平行的第一导轨，修整工具安装座连接在第一导轨上，所述第一支座上安装有可推动修整工具安装座移动的第一调节装置。

本实用新型中，所述工作台通过第二支座安装在底座上，所述第二支座上设有与主轴平行的第二导轨，工作台连接在第二导轨上，所述第二支座上安装有可推动工作台移动的第二调节装置。

本实用新型中，所述第二支座悬挂在底座的侧面。

本实用新型中，所述工件安装座与工件接触的部分由磁铁制成。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型中修整工具在砂轮上加工出密集的齿，进而砂轮可以在工件上加工出密集的齿。砂轮磨损后，磨齿机的控制系统控制调整机构工作，调整机构控制工作台和修整工具安装座朝着靠近砂轮的方向移动，工作台和修整工具安装座的移动量可由控制系统控制，移动量是根据砂轮的磨损程度预先设定的，修整工具移动到预定位置后就可以对砂轮进行修整；需要加工工件时，气缸推动工件安装座旋转，将工件送到砂轮上进行加工。本实用新型通过可以根据砂轮的磨损程度来控制工作台和修整工具安装座的移动量，让二者自动移动到所需的位置，不需要借助人工来调节，调节非常方便，能有效提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例另一方向的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例

如图1~图2所示，一种磨齿机，包括底座1，所述底座1上安装有主轴安装座2，所述主轴安装座2上安装有马达3及由马达3驱动的主轴4，所述主轴4上安装有砂轮40。作为优选，所述主轴安装座2包括第一安装座21和第二安装座22，主轴4的两端分别挂在第一安装座21和第二安装座22上。所述砂轮40位于第一安装座21和第二安装座22之间。作为优选，所述底座1上设置有滑轨23，所述第一安装座21连接在滑轨23上，需要更换主轴4上的砂轮40时，可以将第一安装座21从滑轨23上滑下，以方便更换。所述马达3安装在第二安装座22上，所述砂轮40的两个端面分别抵接有第一套管41和第二套管42，所述主轴4上套接有用于抵住砂轮40以将其固定的第一套管41和第二套管42，所述砂轮40位于第一套管41和第二套管42之间。通过改变第一套管41和第二套管42的长度，可以改变砂轮40的位置，从而可以很方便地将砂轮40固定在所需的位置。第一套管41和第二套管42可以直接与砂轮40接触抵住砂轮40，另外还可以在第一套管41和/或第二套管42的外侧螺纹连接螺母43，所述第一套管41和/或第二套管42通过螺母43抵住砂轮40。

所述底座1在对应于砂轮40的位置安装有工作台5和修整工具安装座6，所述修整工具安装座6在对应于砂轮40的位置可转动安装有修整工具61。

本实施例中，所述修整工具61可以为一修整轮，修整轮的外侧密布有用于对砂轮40进行修整的修整纹，修整轮与砂轮40接触后，由砂轮40带动其转动，修整纹对砂轮40进行修整。修整纹为密集分布在修整轮外侧的环形凸台形成，环形凸台可以在砂轮40上加工出相应的凹槽，然后砂轮40就可以对工件50进行加工了。在本实施例中，工件50为剪刀片，砂轮40可以在剪刀片上磨出密集的齿。

所述工作台5在对应于砂轮40的位置铰接工件安装座51，所述工件安装座51与工件50接触的部分由磁铁制成，剪刀等工件50通过磁铁吸附在工件安装座51上。另外工件安装座51上还可以设置另外的固定结构来固定工件50。砂轮40位于工件安装座51和修整工具61之间，所述工作台5上安装有用于推动工件安装座51旋转的气缸52，所述工件安装座51铰接在气缸52的输出轴上，气缸52的输出轴向外运动时可以推动工件安装座51转动，使工件50转动到与砂轮40接触的位置，然后砂轮40就可以对工件50进行加工；加工完以后，气缸52的输出轴又缩回，则可以将工件50拉回，然后就可以将加工好的工件50取下。所述底座1上安装有伺服电机11、由伺服电机11驱动的第一丝杆12和第二丝杆13，第一丝杆12和第二丝杆13上的螺纹的旋向相反且在同一直线上，所述第一丝杆12、第二丝杆13分别驱动修整工具安装座6和工作台5朝与主轴4垂直的方向移动。本实用新型中修整工具61在砂轮40上加工出密集的齿，进而砂轮40可以在工件50上加工出密集的齿。砂轮40磨损后，磨齿机的控制系统控制伺服电机11旋转，第一丝杆12和第二丝杆13分别带动修整工具安装座6和工作台5朝着靠近砂轮40的方向移动，二者的移动量可由控制系统控制，移动量是根据砂轮40的磨损程度预先设定的。修整工具61移动到预定位置后就可以对砂轮40进行修整；需要加工工件50时，气缸52推动工件安装座51旋转，将工件50送到砂轮40上进行加工。控制系统通过预先设定好的参数来控制伺服电机11转动，伺服电机11又带动第一丝杆12和第二丝杆13转动，从而可以根据砂轮40的磨损程度来控制工作台5和修整工具安装座6的移动量，让二者自动移动到所需的位置，不需要手动调节，调节非常方便，能有效提高生产效率。

进一步，所述底座1上固定有用于在加工工件50时承接工件安装座51的支撑台53，所述工件安装座51位于气缸52和支撑台53之间。工件安装座51的转动可以将工件50送到需要加工的位置，工件安装座51也到达到与支撑台53接触的位置，支撑台53抵住工件安装座51，可以有效防止加工工件时支撑台53的晃动而影响工件50的加工质量。

进一步，所述修整工具安装座6通过第一支座62安装在底座1上，所述第一支座62上设有与主轴4平行的第一导轨，修整工具安装座6连接在第一导轨上，所述第一支座62上安装有可推动修整工具安装座6移动的第一调节装置63，所述工作台5通过第二支座54安装在底座1上，作为优选，所述第二支座54悬挂在底座1的侧面。所述第二支座54上设有与主轴4平行的第二导轨，工作台5连接在第二导轨上，所述第二支座54上安装有可推动工作台5移动的第二调节装置55。第一调节装置63和第二调节装置55上均安装有手轮，摇动手轮，可以通过第一调节装置63和第二调节装置55来分别调整修整工具61和工件50的位置，以方便修整工具61对砂轮40进行加工及砂轮40对工件50进行加工。

另外，第一调节装置63、第二调节装置55也都可以选用伺服电机机构，通过伺服电机机构来调节修整工具61和工件50的位置。

第二实施例

本实施例与第一实施例的区别在于所述修整工具为一金属切削刀具，而第一调节装置63则采用伺服电机机构来控制，通过磨齿机的控制系统来控制伺服电机机构工作，第一调节装置63和伺服电机11配合来控制金属切削刀具做插补运动对砂轮40进行加工，从而可以在砂轮40上加工出所需的齿。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨齿机，包括底座（1），所述底座（1）上安装有主轴安装座（2），所述主轴安装座（2）上安装有马达（3）及由马达（3）驱动的主轴（4），所述主轴（4）上安装有砂轮（40），其特征在于：所述底座（1）在对应于砂轮（40）的位置安装有工作台（5）和修整工具安装座（6），所述修整工具安装座（6）在对应于砂轮（40）的位置可转动安装有修整工具（61），所述工作台（5）在对应于砂轮（40）的位置铰接工件安装座（51），砂轮（40）位于工件安装座（51）和修整工具（61）之间，所述工作台（5）上安装有用于推动工件安装座（51）旋转的气缸（52），所述工件安装座（51）铰接在气缸（52）的输出轴上，所述底座（1）上安装有能分别驱动修整工具安装座（6）和工作台（5）朝与主轴（4）垂直的方向移动的调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述底座（1）上固定有用于在加工工件（50）时承接工件安装座（51）的支撑台（53），所述工件安装座（51）位于气缸（52）和支撑台（53）之间。

3.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述主轴安装座（2）包括第一安装座（21）和第二安装座（22），所述砂轮（40）位于第一安装座（21）和第二安装座（22）之间。

4.根据权利要求3所述的一种磨齿机，其特征在于：所述底座（1）上设置有滑轨（23），所述第一安装座（21）连接在滑轨（23）上，所述马达（3）安装在第二安装座（22）上。

5.根据权利要求3所述的一种磨齿机，其特征在于：所述主轴（4）上套接有用于抵住砂轮（40）以将其固定的第一套管（41）和第二套管（42），所述砂轮（40）位于第一套管（41）和第二套管（42）之间。

6.根据权利要求5所述的一种磨齿机，其特征在于：所述第一套管（41）和/或第二套管（42）的外侧螺纹连接有螺母（43），所述第一套管（41）和/或第二套管（42）通过螺母（43）抵住砂轮（40）。

7.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述修整工具安装座（6）通过第一支座（62）安装在底座（1）上，所述第一支座（62）上设有与主轴（4）平行的第一导轨，修整工具安装座（6）连接在第一导轨上，所述第一支座（62）上安装有可推动修整工具安装座（6）移动的第一调节装置（63）。

8.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述工作台（5）通过第二支座（54）安装在底座（1）上，所述第二支座（54）上设有与主轴（4）平行的第二导轨，工作台（5）连接在第二导轨上，所述第二支座（54）上安装有可推动工作台（5）移动的第二调节装置（55）。

9.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述第二支座（54）悬挂在底座（1）的侧面。

10.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述工件安装座（51）与工件（50）接触的部分由磁铁制成。

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