CN204912538U - 自动模内翻转机构及包括该翻转机构的冲压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动模内翻转机构及包括该翻转机构的冲压系统，所述自动模内翻转机构，包括基座，所述基座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括摆台式气缸、转动轮毂和用于放置工件的转动框架，所述摆台式气缸设于所述转动框架一侧，所述转动框架在摆台式气缸的驱动下，通过所述转动轮毂进行180°摆动；所述冲压系统，包括该自动模内翻转机构，还包括冲床、上料机和机械手，所述自动模内翻转机构嵌入所述冲床的模具工位。通过摆台式气缸实现180度摆动，以此来达到产品翻面的目的；该机构小巧玲珑，适合架到单机多工程机械手模内的冲床内翻转，并连续带动工件自动翻转，从而将工件连续冲压，方便操作，成本低。

Description

自动模内翻转机构及包括该翻转机构的冲压系统

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，具体涉及一种自动模内翻转机构和包括该翻转机构的冲压系统。

背景技术

在五金件加工中，针对小部品不可开连续模具的产品，如产品的四周要全部面压等，而且产能又比较高；此类产品很多都已导入机械手生产及单机多工程机械手，但此类产品中还有客户要求产品在正反面冲孔，及在生产中产品要翻转个面再进行冲压；因单机多工程机械手只有水平臂与上下臂只能左右与上下运动，故机械手本身不可翻转。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动模内翻转机构和包括该翻转机构的冲压系统，该机构能够嵌入冲床内，连续带动工件自动翻转，从而将工件连续冲压，操作方便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动模内翻转机构，包括基座，所述基座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括摆台式气缸、转动轮毂和用于放置工件的转动框架，所述摆台式气缸设于所述转动框架一侧，所述转动框架在摆台式气缸的驱动下，通过所述转动轮毂进行180°摆动。

本实用新型的自动模内翻转机构，通过摆台式气缸进行180度旋转，小巧玲珑，适合架到单机多工程机械手模内的冲床内翻转，并连续带动工件自动翻转，从而将工件连续冲压，方便操作；不需要额外配减速器，成本低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作出如下改进：

作为优选的方案，所述转动框架另一侧还设有从动轮盘，所述从动轮盘上设有从动轴。

采用上述优选的方案，靠从动轴和从动转盘来保证距形转动框架转动的平稳性，可较平顺并使转动实体所需的扭力矩降至最小。

作为优选的方案，所述从动轮盘和摆台式气缸均通过连接衬板与所述转动框架连接。

作为优选的方案，所述摆台式气缸、从动轮盘与所述连接衬板间还设有支撑板，所述支撑板底部与所述基座连接。

作为优选的方案，所述基座上还设有自动挡料机构。

采用上述优选的方案，保证产品在来回翻面的过程中，产品不会错位，不会掉下等。

作为优选的方案，所述自动挡料机构包括至少2个正面、背面挡料气缸，所述至少2个正面、背面挡料气缸分别设于所述转动框架正面和背面，且对称分布在所述转动框架外，并与所述转动框架成活动连接。

采用上述优选的方案，上下双层推压料气缸异步动作(放料时上层气缸复位，料就位后气缸动作实现压料，转体180度后再复位，另一面与此面相同，但相差一个节拍)，此种设计，可大大简化料翻转时如何定位固定料之机构难度，又获得机器的双工运行效率。

作为优选的方案，所述自动挡料机构还包括至少两个限位块，所述至少两个限位块成对设置，且对称分布在所述转动框架外，并与所述转动框架成活动连接。

采用上述优选的方案，能够进一步稳固工件，防止掉下。

作为优选的方案，所述自动挡料机构还包括支撑架，所述支撑架套设在所述转动框架外，所述支撑架上包括两个第一连接边和两个第二连接边，所述至少2个正面、背面挡料气缸设于第一连接边上，所述至少两个限位块设于所述第二连接边上，所述第二连接边与所述连接衬板连接。

采用上述优选的方案，能够从水平方向和垂直方向固定工件，并且使转动框架顺利翻转。

作为优选的方案，所述两个第一连接边均上还设有防跳扣位。

采用上述优选的方案，能够进一步有效地固定工件。

作为优选的方案，所述自动挡料机构包括至4个正面、背面挡料气缸。

采用上述优选的方案，能够较好地固定工件的位置，防止工件落下。

另一方面，本实用新型还提供一种单机多工程冲压系统，包括本实用新型的自动模内翻转机构，还包括冲床、上料机和机械手，所述自动模内翻转机构嵌入所述冲床的模具工位。

本实用新型的单机多工程冲压系统，与卷料上料机、传动机械手、冲床保持同步性和连续性；使用时嵌入冲床模具工位，占据一模具步距，且同时也与冲床连冲信号节拍同步动作；主要运用一支旋转摆台气缸，实现料台180度翻转，矩形转动实体另一端采用滚针轴承支撑传动，可较平顺并使转动实体所需的扭力矩降至最小。

附图说明

图1为本实用新型的自动模内翻转机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动模内翻转机构的主视图；

图3为图2的A-A截面图；

图4为图2的B-B截面图；

图5为本实用新型的单机多工程冲压系统的结构示意图；

其中：

1.摆台式气缸，2.转动轮毂，3.连接衬板，4.限位块，5.正面挡料气缸，6.背面档料气缸，7.转动框架，8.支撑板，9.从动轮盘，10.从动轴，11.滚针式轴承，12.基座，13.防跳扣位，14，支撑架，1401.第一连接边，1402.第二连接边，15.自动模内翻转机构，16.冲床，17.上料机，18.机械手。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，在一些实施方式中，如图1至4所示，本实用新型的自动模内翻转机构，包括基座12，所述基座12上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括摆台式气缸1、转动轮毂2和用于放置工件的转动框架7，所述摆台式气缸1设于所述转动框架7一侧，所述转动框架7在摆台式气缸1的驱动下，通过所述转动轮毂2进行180摆动°。该自动模内翻转机构，此摆台式气缸01是180度摆台，在实际生产中，是正转180度摆动，然后再反转180度摆动，以此来达到产品翻面的目的；该机构小巧玲珑，适合架到单机多工程机械手模内的冲床内翻转，并连续带动工件自动翻转，从而将工件连续冲压，方便操作；不需要额外配减速器，成本低。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述转动框架7另一侧还设有从动轮盘9，所述从动轮盘9上设有从动轴10(内含有滚针式轴承11)。当摆台式气缸提供动力时，通过连接衬板带动距形转动框架转动，靠从动轴和从动转盘来保证距形转动框架转动的平稳性，可较平顺并使转动实体所需的扭力矩降至最小。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述从动轮盘9和摆台式气缸2均通过连接衬板3与所述转动框架7连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述摆台式气缸2、从动轮盘9与所述连接衬板3间还设有支撑板8，所述支撑板8底部与所述基座12连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述基座12上还设有自动挡料机构。保证产品在来回翻面的过程中，产品不会错位，不会掉下等。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述自动挡料机构包括至少2个正面、背面挡料气缸5、6，所述至少2个正面、背面挡料气缸5、6分别设于所述转动框架7正面和背面，且对称分布在所述转动框架7外，并与所述转动框架7成活动连接。上下双层推压料气缸异步动作(放料时上层气缸复位，料就位后气缸动作实现压料，转体180度后再复位，另一面与此面相同，但相差一个节拍)，此种设计，可大大简化料翻转时如何定位固定料之机构难度，又获得机器的双工运行效率。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述自动挡料机构还包括至少两个限位块4，所述至少两个限位块4成对设置，且对称分布在所述转动框架7外，并与所述转动框架7成活动连接。能够进一步稳固工件，防止掉下。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述自动挡料机构还包括支撑架14，所述支撑架14套设在所述转动框架7外，所述支撑架14上包括两个第一连接边1401和两个第二连接边1402，所述至少2个正面、背面挡料气缸5、6设于第一连接边1401上，所述至少两个限位块4设于所述第二连接边1402上，所述第二连接边1402与所述连接衬板3连接。能够从水平方向和垂直方向固定工件，并且使转动框架顺利翻转。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述两个第一连接边1401均上还设有防跳扣位13。能够进一步有效地固定工件。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述自动挡料机构包括至4个正面、背面挡料气缸5、6。能够较好地固定工件的位置，防止工件落下。

为了达到本实用新型的目的，如图5所示，本实用新型的单机多工程冲压系统，包括自动模内翻转机构15，还包括冲床16、上料机17和机械手18，所述自动模内翻转机构15嵌入所述冲床16的模具工位。该单机多工程冲压系统，与卷料上料机、传动机械手、冲床保持同步性和连续性；使用时嵌入冲床模具工位，占据一模具步距，且同时也与冲床连冲信号节拍同步动作；主要运用一支旋转摆台气缸，实现料台180度翻转，矩形转动实体另一端采用滚针轴承支撑传动，可较平顺并使转动实体所需的扭力矩降至最小。

在生产中，当单机多工程机械手吸料向此装置上放料时，若正面挡料气缸5在上方时，正面挡料气缸5会自动缩回，而背面挡料气缸6会自动伸出，这时机械手18会把料放在背面挡料气缸6伸出的活塞杆上，放平稳后正面挡料气缸5就会自动伸出，以两边夹柱产品，保证在翻转时不会错位；这时机械手18在原位，冲床16开始冲压，冲压16开始的同时，该自动模内翻转机构15就会自动翻转180度，翻转完成后，翻到上面的背面挡料气缸6就会缩回，以方便机械手18再次取料；料取走后，一直到机械手18再放料，保持不变；放完料后，背面挡料气缸6就伸出，然后按上次翻转的反方向，自动翻转180度，完成后，翻到上面的正面挡料气缸5就会缩回，从机械手18便可以取料再生产；以下的每一次动作都和上面一致。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动模内翻转机构，包括基座，其特征在于，所述基座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括摆台式气缸、转动轮毂和用于放置工件的转动框架，所述摆台式气缸设于所述转动框架一侧，所述转动框架在摆台式气缸的驱动下，通过所述转动轮毂进行180°摆动。

2.根据权利要求1所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述转动框架另一侧还设有从动轮盘，所述从动轮盘上设有从动轴。

3.根据权利要求2所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述从动轮盘和摆台式气缸均通过连接衬板与所述转动框架连接。

4.根据权利要求3所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述摆台式气缸、从动轮盘与所述连接衬板间还设有支撑板，所述支撑板底部与所述基座连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述基座上还设有自动挡料机构。

6.根据权利要求5所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述自动挡料机构包括至少2个正面、背面挡料气缸，所述至少2个正面、背面挡料气缸分别设于所述转动框架正面和背面，且对称分布在所述转动框架外，并与所述转动框架成活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述自动挡料机构还包括至少两个限位块，所述至少两个限位块成对设置，且对称分布在所述转动框架外，并与所述转动框架成活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述自动挡料机构还包括支撑架，所述支撑架套设在所述转动框架外，所述支撑架上包括两个第一连接边和两个第二连接边，所述至少2个正面、背面挡料气缸设于第一连接边上，所述至少两个限位块设于所述第二连接边上，所述第二连接边与所述连接衬板连接。

9.根据权利要求8所述的自动模内翻转机构，其特征在于，所述两个第一连接边均上还设有防跳扣位。

10.一种单机多工程冲压系统，包括权利要求1至9中任一项所述的自动模内翻转机构，还包括冲床、上料机和机械手，所述自动模内翻转机构嵌入所述冲床的模具工位。