CN204906113U - 由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成的配置组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种由驱动电动机(2)、传动机构(3)和旋转传感器(4)构成的配置组件，其中驱动电动机(2)与传动机构(3)联接和旋转传感器(4)以如下的方式配属给驱动电动机(2)和/或传动机构(3)，即旋转传感器(4)提供用于确定驱动电动机(2)的和/或传动机构(3)的转数的信号供使用。为了实现对旋转传感器的有益的设置，提出：旋转传感器(4)设置在驱动电动机(2)与传动机构(3)之间。

Description

由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成的配置组件
技术领域
本实用新型涉及一种由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成的配置组件，特别是用于钢绳葫芦，其中驱动电动机与传动机构联接和旋转传感器以如下的方式配属给驱动电动机和/或传动机构，即旋转传感器提供用于确定驱动电动机的和/或传动机构的转数的信号供使用。
背景技术
已经由德国公开文献DE3424590A1公知了一种具有驱动电动机的链滑车。驱动电动机通过传动机构与用于驱动链条的链轮连接。传动机构以通常的方式具有传动机构输入轴，盘抗扭地连接在其与驱动电动机相对的端部上。盘是用于确定传动机构输入轴的转数的传感器配置组件的组成部分，所述传感器配置组件包含按照霍尔效应工作的传感器。为此沿着盘的圆周彼此保持相同间距地置入磁铁，当这些磁铁通过传动机构输入轴的旋转经过霍尔传感器旁边运动时，由霍尔传感器对这些磁铁进行探测。
另外，欧洲专利申请EP0476459A2介绍了一种用于起重机的防护设备，在该防护设备中驱动电动机和附加地还有钢绳卷筒配属有各一个转数传感器和各一个旋转角传感器。转数传感器构造成增量编码器和旋转角传感器构造成角度编码器。在驱动电动机与钢绳卷筒之间的传动机构的区域内既没有设置转数传感器也没有设置旋转角传感器。
另外，由德国专利申请DE10339440A1公知了一种用于监视链滑车的方法，该方法对转数传感器的信号进行评估。转数传感器设置在传动机构的输入轴的一个端部上，该传动机构与驱动电动机相对。转数传感器构造成光势垒，该光势垒呈叉形将扇形盘的外边缘包围。扇形盘与传动机构的输入轴抗扭地连接并且在其外边缘区域上设置有基本上矩形的齿，这些齿沿着扇形盘的圆周均匀地分布并且与基本上矩形的空隙相互交替。由转数传感器将由扇形盘的经过旁边运动的齿引起的光束的中断评估为信号。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成的配置组件，特别是用于钢绳葫芦，旋转传感器有益地设置在该配置组件内。
这个目的利用一种由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成的、特别是用于钢绳葫芦的、具有权利要求1的特征的配置组件得以实现。在权利要求2至10中对本实用新型的有益的构造加以说明。
根据本实用新型，一种配置组件由驱动电动机、传动机构和旋转传感器构成，特别是用于钢绳葫芦，其中驱动电动机与传动机构联接和旋转传感器以如下的方式配属给驱动电动机和/或传动机构，即旋转传感器提供用于确定驱动电动机的和/或传动机构的转数的信号供使用，在该配置组件中通过如下方式实现旋转传感器的一个有益的设置，即该旋转传感器设置在驱动电动机与传动机构之间。
以有益的方式规定：在传动机构上紧固件设置在该传动机构的输入轴的区域内，驱动电动机固定在该紧固件上和在该紧固件内存在接合器室，旋转传感器至少以其功能部分设置在该接合器室内。由此旋转传感器可以节省空间地安置在存在的接合器室内。旋转传感器的功能部分应该理解为盘和邻近的传感器。传感器的壳体的一部分可以进入壳体的或者紧固件的壁内。
接合器室还用于使驱动电动机的电动机轴通过联轴节与传动机构的输入轴连接。
其中以有益的方式接合器室径向由紧固件和轴向由传动机构和驱动电动机限定。
在特别的设计构造中紧固件为环形的并且与传动机构的输入轴同心地对准。
特别有益的是：接合器室是封闭的。由此可以保护免受外界影响地安置旋转传感器。
在有益的构造中，旋转传感器由盘和传感器组成，其中盘同心地和抗扭地设置在电动机轴或输入轴上，和盘由传感器探测并且传感器固定在紧固件和/或传动机构上。
将旋转传感器设置在输入轴上使驱动电动机的交换或安装变得简单。
在一个优选的构造中规定：盘是平坦的和环形的，在边缘区域内设置有大量的开口，这些开口沿圆周方向交替地、彼此均匀地间隔开，传感器构造成霍尔传感器并在开口的区域内对盘进行探测。因此可以轴向获取信号，该获取实现了沿径向看小的结构尺寸。
所述配置组件特别适宜于使用在用于提升和降下负载的钢绳葫芦内。
附图说明
下文将借助附图中示出的实施例进一步详细地阐述本实用新型的实施例。其示出：
图1为钢绳葫芦1的主要部件的示意图；和
图2为与传动机构3连接的驱动电动机2的区域中的放大剖视图。
具体实施方式
图1示出的是用于提升和降下负载的钢绳葫芦1的重要部件的示意图，该钢绳葫芦由驱动电动机2、传动机构3、旋转传感器4和钢绳卷筒5组成。驱动电动机2以通常的方式具有电动机轴2a，该电动机轴从驱动电动机2的输出端伸出。电动机轴2a通过联轴节6与传动机构3的输入轴3a抗扭地连接。输入轴3a配属有旋转传感器4，通过该旋转传感器可以确定输入轴3a的转数。在输出侧，传动机构3通过输出轴3b和另一个接合器7与钢绳卷筒5的卷筒轴5a连接。
在图2中示出的是驱动电动机2的输出侧的部分和传动机构3的输入侧的部分的放大的剖视图。驱动电动机2构造成具有带有未示出的、用于与传动机构3螺栓连接的通孔的接合法兰2b的市场上可购到的、优选标准化的电动机。为了将驱动电动机2固定在传动机构3的壳体3c上，在壳体3c上成形有圆柱状的和套管状的紧固件3d，该紧固件与传动机构3的输入轴3a同心地对准并且平行于输入轴3a向外延伸。在驱动电动机2与传动机构3装配的状态中，驱动电动机2的接合法兰2b贴靠在紧固件3d的反向于传动机构3的壳体3c的端部上并且与该紧固件3d螺栓连接。因此产生封闭的接合器室8，该接合器室径向由紧固件3d和轴向由壳体3c的和驱动电动机2的电动机轴侧的盖2c的壁3e限定。在这种情况下，为了构成接合器室8，壁3e与盖2c以宽度B相应地彼此间隔开。宽度B为大约50至140mm。在接合器室8内电动机轴2a和轴向与此同心的输入轴3a通过联轴节6抗扭地相互联接。如此地选择联轴节6的结构，特别是其轴向长度，以及接合器室8的宽度B，即输入轴3a从壳体3c的壁3e中伸出大约长度L，直到这根输入轴进入联轴节6内。长度L为大约10至60mm。因此在接合器室8内存在收纳旋转传感器4的足够的空间。
旋转传感器4可以构成在所有常用的实施方式中。优选和在图2中示出旋转传感器4的具有圆盘4a的构造，该盘由传感器4b非接触地进行探测，该传感器按照霍尔效应工作。盘4a具有中心孔，以便将这个盘同心地和间隙小地套装在输入轴3a上并利用卡环固定在朝向传动机构3的一侧上。在盘4a的孔内设置有向内凸起的凸起部，该凸起部嵌接在输入轴3a内的纵向槽中。在相对的一侧上盘4a例如通过套筒贴靠在联轴节6上。盘4a是圆形的、环形的和模压的板件，该板件在外边缘区域内与边缘保持小的距离地具有大量梯形的和沿圆周方向看彼此相同间隔开的开口4c。其中开口4c在盘4a的整个圆周上均匀分布地设置并且分别在开口4c之间通过由盘4a的材料构成的隔片4d相互隔开。开口4c同样是冲载制成并且由此是盘4a内的开放的空隙。通过旋转的输入轴3a，引导开口4c沿着盘4c的圆周方向经过传感器4b旁和传感器4b辨别开口4c与隔片4d之间的变换，该变换被评估为计数脉冲。通过这个计数脉冲然后在控制系统10(参见图1)中计算出输入轴3a的转数，例如转/每分钟。优选设置有三十个沿着圆周方向交替的开口4c并且盘具有140mm的直径。也可以考虑其他数量的开口代替三十个和其他的直径。
其中传感器4b构造成所谓的预紧的霍尔传感器，该霍尔传感器是霍尔传感器与传感器4b内的磁铁的固定组合。经过这个传感器4b旁边运动的开口4c和隔片4d产生磁铁的场力线的不同的偏移，该偏移然后由霍尔传感器识别为计数脉冲意义中的通量密度的变换。
另外，从图2中可以获得关于传感器4b的安装位置的进一步的情况。传感器4b通过孔11从外侧穿过壳体3c的壁3e插入和因此为了保养和装配目的能够简单地接近。传感器4b从孔11中向内伸入接合器室8内并且保持小的距离A地终结在需探测的盘4a前。距离A为0.2mm至5mm。传感器4b不与传动机构3的内腔接触，因为这个传感器设置在壁3e的部分3f内，该壁延长传动机构3的壳体3c，以便一方面支撑紧固件3d的一部分和另一方面限定接合器室8。以相应的方式紧固件3d和由此接合器室8沿着输入轴3a看侧面位移地对准，使得沿这个方向看只有紧固件的一部分将传动机构3的壳体3c覆盖。
也可以考虑：将具有传感器4b的旋转传感器4构造成光势垒，该光势垒呈叉状地将扇形盘的外边缘包围。然后扇形盘与传动机构3的输入轴3a抗扭地连接和在其外边缘区域上设置有基本上矩形的齿，这些齿沿着扇形盘的圆周均匀地分布并且与基本上矩形的空隙相互交替。由转数传感器将由扇形盘的运动经过的齿引起的光束的中断评估为信号。也可以考虑直接非接触地检测经过相应加工的，就是说，经过磁化的输入轴3a的旋转运动。
附图标记列表
1钢绳葫芦
2驱动电动机
2a电动机轴
2b接合法兰
2c盖
3传动机构
3a输入轴
3b输出轴
3c壳体
3d紧固件
3e壁
3f壁3e的部分
4旋转传感器
4a盘
4b传感器
4c开口
4d隔片
5钢绳卷筒
5a卷筒轴
6联轴节
7另外的接合器
8接合器室
9卡环
10控制系统
11孔
A距离
B宽度
L长度。

Claims (10)

1.由驱动电动机(2)、传动机构(3)和旋转传感器(4)构成的配置组件，其中驱动电动机(2)与传动机构(3)联接和旋转传感器(4)以如下的方式配属给驱动电动机(2)和/或传动机构(3)，即旋转传感器(4)提供用于确定驱动电动机(2)的和/或传动机构(3)的转数的信号供使用，其特征在于，旋转传感器(4)设置在驱动电动机(2)与传动机构(3)之间。
2.根据权利要求1所述的配置组件，其特征在于，在传动机构(3)上紧固件(3d)设置在该传动机构(3)的输入轴(3a)的区域内，驱动电动机(2)固定在该紧固件(3d)上和在该紧固件(3d)内存在接合器室(8)，旋转传感器(4)至少以其功能部分设置在该接合器室内。
3.根据权利要求2所述的配置组件，其特征在于，在接合器室(8)内驱动电动机(2)的电动机轴(2a)通过联轴节(6)与传动机构(3)的输入轴(3a)连接。
4.根据权利要求2或3所述的配置组件，其特征在于，接合器室(8)径向由紧固件(3d)和轴向由传动机构(3)和驱动电动机(2)限定。
5.根据权利要求2所述的配置组件，其特征在于，紧固件(3d)为环形的并且与传动机构(3)的输入轴(3a)同心地对准。
6.根据权利要求2所述的配置组件，其特征在于，接合器室(8)是封闭的。
7.根据权利要求1所述的配置组件，其特征在于，旋转传感器(4)由盘(4a)和传感器(4b)组成，盘(4a)同心地和抗扭地设置在电动机轴(2a)或输入轴(3a)上和传感器(4b)对盘(4a)进行探测并且固定在紧固件(3d)和/或传动机构上。
8.根据权利要求7所述的配置组件，其特征在于，旋转传感器(4)设置在输入轴(3a)上。
9.根据权利要求7或8所述的配置组件，其特征在于，盘(4a)是平坦的和环形的，在边缘区域内设置有大量的开口(4c)，这些开口沿圆周方向交替地、彼此均匀地间隔开，传感器(4b)构造成霍尔传感器并在开口(4c)的区域内对盘(4a)进行探测。
10.根据权利要求1所述的配置组件，其特征在于，所述配置组件为用于钢绳葫芦(1)的配置组件。
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