CN204881542U - 一种间隙检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间隙检测机构，其底板上部前侧安装有载具机构，底板上部后侧安装有量测机构，载具机构可沿Y轴方向移动一段距离，且可旋转90°；量测机构的X、Y、Z轴机构用于将CCD机构运输至标准作业位置，CCD机构用于检测间隙，当检测完小零件在X轴方向到电子产品上指定位置的距离时，载具旋转90°且移动合适距离，然后检测小零件在Y轴方向到电子产品上另一指定位置的距离。本实用新型能自动检测安装于电子产品的小零件到电子产品上指定位置的间隙距离，且一次性可检测多个间隙距离，其检测效率高、检测效果好。

Description

一种间隙检测机构

技术领域：

本实用新型涉及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于检测安装于电子产品的零件到电子产品上指定位置的间隙距离的检测机构。

背景技术：

在电子产品上安装完小零件后，有时需要检测小零件的安装是否合格。此时需要分别检测小零件在X轴方向、Y轴方向到电子产品指定位置的间隙距离。当小零件有多个时，还要能一次性检测完，此时就需要一种间隙检测机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种间隙检测机构，能自动检测安装于电子产品的小零件到电子产品上指定位置的间隙距离，且一次性可检测多个间隙距离，其检测效率高，检测效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种间隙检测机构，包括底板，所述底板上部前侧安装有载具机构，底板上部后侧安装有量测机构，所述载具机构包括固定底板，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；所述旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；所述载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部。

所述量测机构包括量测底板，量测底板上安装有量测连接板，量测连接板前侧部安装有量测面板，且量测连接板与量测面板之间固定连接有量测侧板；所述量测面板上安装有Z轴机构；所述Z轴机构上通过XZ连接板安装有X轴机构；所述X轴机构上通过XY连接板安装有Y轴机构，Y轴机构上安装有CCD机构。

作为优选，所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

作为优选，所述移动机构包括电机、电机安装板、联轴器、移动模组、移动模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨、滑块、滑轨垫块、连接块和移动载板，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上；所述移动载板上安装有传感器固定架，传感器固定架上安装有旋转光电传感器；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片相配合。

作为优选，所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离。

作为优选，所述移动载板上安装有限位块。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴线性模组、Z轴安装条和Z轴滑轨垫块安装在量测面板上，Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块侧部安装有Z轴感应片，Z轴感应片与Z轴光电传感相配合；所述XZ连接板安装在Z轴连接块和Z轴滑块上。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴模组固定板、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴模组固定板安装在XZ连接板上，且X轴模组固定板与XZ连接板之间通过加强筋加强固定；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组、X轴安装条、X轴滑轨垫块分别安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器，X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴连接块侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴连接块和X轴滑块上安装有XY连接板。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板竖直部分内侧，Y轴安装条安装在XY连接板顶部，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块上安装有Y轴连接块，Y轴感应片安装在Y轴连接块顶部，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

作为优选，所述CCD机构包括CCD安装板、CCD侧固定板、CCD固定座、CCD锁固板、CCD、环形光源固定架和环形光源，所述CCD安装板安装在Y轴连接块上，所述CCD侧固定板、CCD固定座分别安装在CCD安装板上，所述CCD上端固定在CCD侧固定板上,且CCD中部通过CCD锁固板安装在CCD固定座上；所述环形光源通过环形光源固定架安装在CCD安装板上，且环形光源与CCD同轴安装。

作为优选，所述CCD固定座上具有上凸起部和下凸起部，上凸起部上和下凸起部上分别设有半圆弧槽；所述CCD锁固板呈半圆弧形状，CCD锁固板两端设有锁固部，通过螺接将CCD固定在CCD固定座上；所述CCD锁固板上的半圆弧的直径与CCD固定座上的半圆弧槽的直径相等。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的载具机构上的载具可沿一方向移动，且可旋转一个角度；当进行组装、检测等作业时，通过移动模组和转动台，可实现将产品运输至标准作业位置，便于进一步的对位加工和检测；本实用新型结构简单、使用方便。

本实用新型的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构用于将CCD机构运输至标准作业位置，CCD机构用于检测间隙。载具机构可沿Y轴方向移动一段距离，且可旋转90°；当检测完小零件在X轴方向到电子产品上指定位置的距离时，载具旋转90°且移动合适距离，然后检测小零件在Y轴方向到电子产品上另一指定位置的距离。本实用新型能自动检测安装于电子产品的小零件到电子产品上指定位置的间隙距离，且一次性可检测多个间隙距离，其检测效率高、检测效果好。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的载具机构的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为本实用新型的载具上板和载具下板的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的A-A剖视图；

图8为本实用新型的载具上板的结构示意图；

图9为本实用新型的载具下板的结构示意图；

图10为本实用新型的量测机构的结构示意图；

图11为本实用新型的量测机构的另一结构示意图；

图12为图10的主视图；

图13为图10的俯视图；

图14为图10的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～14，一种间隙检测机构，包括底板Ⅰ，所述底板上部前侧安装有载具机构Ⅱ，底板上部后侧安装有量测机构Ⅲ，载具机构上放置产品，产品上安装有小零件，载具可沿Y轴方向移动，且可旋转90°；当进行检测作业时，通过移动模组和转动台，可实现将产品运输至标准作业位置，便于进一步的对位加工和检测。

所述载具机构包括固定底板1，固定底板上通过支撑柱2安装有移动模组固定板3，支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

所述移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构包括电机4、电机安装板5、联轴器6、移动模组7、移动模组滑块8、安装条9、光电传感器10、感应片11、滑轨垫块12、滑轨13、滑块14、连接块15和移动载板16，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上。

所述移动机构的移动载板上安装有转动台17，转动台上安装有旋转座18；所述移动载板上安装有传感器固定架19，传感器固定架上安装有旋转光电传感器20；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片21相配合。

所述旋转座上安装有载具安装板22，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板23和载具下板24，载具上板的下表面设有凹槽a25，载具下板的上部设有凹槽b26，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔27；所述载具下板侧部设有多个通气孔28，载具上板上设有真空吸槽29，载具上板的四周设有凸起的定位部30。

所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块31，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离，产品放置在载具上板上，载具上板与定位块之间存在间隙，定位块用于使产品粗定位。

所述移动载板上安装有限位块32，限位块起限位作用。

所述量测机构包括量测底板33，量测底板上安装有量测连接板34，量测连接板前侧部安装有量测面板35，且量测连接板与量测面板之间固定连接有量测侧板36；所述量测面板上安装有Z轴机构Ⅳ；所述Z轴机构上通过XZ连接板安装有X轴机构Ⅴ；所述X轴机构上通过XY连接板安装有Y轴机构Ⅵ，Y轴机构上安装有CCD机构Ⅶ。

所述Z轴机构包括Z轴电机37、Z轴电机安装板38、Z轴联轴器39、Z轴线性模组40、Z轴线性模组滑块41、Z轴连接块42、Z轴安装条43、Z轴光电传感器44、Z轴感应片45、Z轴滑轨垫块46、Z轴滑轨47和Z轴滑块48，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴线性模组、Z轴安装条和Z轴滑轨垫块安装在量测面板上，Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块侧部安装有Z轴感应片，Z轴感应片与Z轴光电传感相配合；所述XZ连接板49安装在Z轴连接块和Z轴滑块上。

Z轴电机驱动使Z轴线性模组滑块在Z轴线性模组上移动，Z轴连接块也沿着Z轴线性模组移动，从而使XZ连接板沿着Z轴线性模组和Z轴滑轨的方向移动，将XZ连接板运输到指定位置，运动距离由Z轴光电传感器确定。

所述X轴机构包括X轴电机50、X轴电机安装板51、X轴联轴器52、X轴线性模组53、X轴线性模组滑块54、X轴连接块55、X轴模组固定板56、X轴安装条57、X轴光电传感器58、X轴感应片59、X轴滑轨垫块60、X轴滑轨61和X轴滑块62，所述X轴模组固定板安装在XZ连接板上，且X轴模组固定板与XZ连接板之间通过加强筋加强固定；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组、X轴安装条、X轴滑轨垫块分别安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器，X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴连接块侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴连接块和X轴滑块上安装有XY连接板63。

X轴电机驱动使X轴线性模组滑块在X轴线性模组上移动，X轴连接块也沿着X轴线性模组移动，从而使XY连接板沿着X轴线性模组和X轴滑轨的方向移动，将XY连接板运输到指定位置，运动距离由X轴光电传感器确定。

所述Y轴机构包括Y轴电机64、Y轴电机安装板65、Y轴联轴器66、Y轴线性模组67、Y轴线性模组滑块68、Y轴安装条69、Y轴光电传感器70、Y轴感应片71和Y轴连接块72，所述Y轴线性模组安装在XY连接板竖直部分内侧，Y轴安装条安装在XY连接板顶部，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块上安装有Y轴连接块，Y轴感应片安装在Y轴连接块顶部，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

Y轴电机驱动使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上移动，Y轴连接块也沿着Y轴线性模组移动，将Y轴连接块运输到指定位置，运动距离由Y轴光电传感器确定。

所述CCD机构包括CCD安装板73、CCD侧固定板74、CCD固定座75、CCD锁固板76、CCD77、环形光源固定架78和环形光源79，所述CCD安装板安装在Y轴连接块上，所述CCD侧固定板、CCD固定座分别安装在CCD安装板上，所述CCD上端固定在CCD侧固定板上,且CCD中部通过CCD锁固板安装在CCD固定座上；所述环形光源通过环形光源固定架安装在CCD安装板上，且环形光源与CCD同轴安装。

所述CCD固定座上具有上凸起部和下凸起部，上凸起部上和下凸起部上分别设有半圆弧槽；所述CCD锁固板呈半圆弧形状，CCD锁固板两端设有锁固部，通过螺接将CCD固定在CCD固定座上；所述CCD锁固板上的半圆弧的直径与CCD固定座上的半圆弧槽的直径相等。

本实用新型工作原理：本实用新型的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构用于将CCD机构运输至标准作业位置，CCD机构用于检测间隙。载具机构可沿Y轴方向移动一段距离，且可旋转90°；当检测完小零件在X轴方向到电子产品上指定位置的距离(即零件的左边界到电子产品的左边界距离)时，载具旋转90°且移动合适距离，然后检测小零件在Y轴方向到电子产品上另一指定位置的距离(即零件的下边界到电子产品的下边界距离)。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间隙检测机构，包括底板，其特征在于：所述底板上部前侧安装有载具机构，底板上部后侧安装有量测机构，所述载具机构包括固定底板，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；所述旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；所述载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部；

所述量测机构包括量测底板，量测底板上安装有量测连接板，量测连接板前侧部安装有量测面板，且量测连接板与量测面板之间固定连接有量测侧板；所述量测面板上安装有Z轴机构；所述Z轴机构上通过XZ连接板安装有X轴机构；所述X轴机构上通过XY连接板安装有Y轴机构，Y轴机构上安装有CCD机构。

2.根据权利要求1所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述移动机构包括电机、电机安装板、联轴器、移动模组、移动模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨、滑块、滑轨垫块、连接块和移动载板，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上；所述移动载板上安装有传感器固定架，传感器固定架上安装有旋转光电传感器；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片相配合。

4.根据权利要求1所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述移动载板上安装有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴线性模组、Z轴安装条和Z轴滑轨垫块安装在量测面板上，Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块侧部安装有Z轴感应片，Z轴感应片与Z轴光电传感相配合；所述XZ连接板安装在Z轴连接块和Z轴滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴模组固定板、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴模组固定板安装在XZ连接板上，且X轴模组固定板与XZ连接板之间通过加强筋加强固定；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组、X轴安装条、X轴滑轨垫块分别安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器，X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴连接块侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合；所述X轴连接块和X轴滑块上安装有XY连接板。

8.根据权利要求7所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板竖直部分内侧，Y轴安装条安装在XY连接板顶部，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块上安装有Y轴连接块，Y轴感应片安装在Y轴连接块顶部，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

9.根据权利要求8所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD安装板、CCD侧固定板、CCD固定座、CCD锁固板、CCD、环形光源固定架和环形光源，所述CCD安装板安装在Y轴连接块上，所述CCD侧固定板、CCD固定座分别安装在CCD安装板上，所述CCD上端固定在CCD侧固定板上,且CCD中部通过CCD锁固板安装在CCD固定座上；所述环形光源通过环形光源固定架安装在CCD安装板上，且环形光源与CCD同轴安装。

10.根据权利要求9所述的一种间隙检测机构，其特征在于：所述CCD固定座上具有上凸起部和下凸起部，上凸起部上和下凸起部上分别设有半圆弧槽；所述CCD锁固板呈半圆弧形状，CCD锁固板两端设有锁固部，通过螺接将CCD固定在CCD固定座上；所述CCD锁固板上的半圆弧的直径与CCD固定座上的半圆弧槽的直径相等。