CN204869203U - 一种新型底模脱胚设备 - Google Patents

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徐永谦
莫庆龙
罗俏
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Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
Institute of Intelligent Manufacturing of Guangdong Academy of Sciences
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Guangdong Institute of Automation
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Abstract

本实用新型公开了一种新型底模脱胚设备,其包括机架、旋转部件和伺服减速电机,其中,所述旋转部件包括转动轴以及均与转动轴固定连接且分居转动轴两侧的托盘支撑板和底模托板,所述转动轴可转动连接于机架上且与伺服减速电机的输出轴固定连接,所述托盘支撑板上固定连接有压紧气缸,用于支撑和压紧通过机架输送的胚体托盘,所述底模托板用于输送底模与胚体的组合结构。本实用新型采用伺服驱动动力和旋转部件的配合结构完成底模脱胚,不仅运动平稳而且方便嵌入自动化生产线。

Description

一种新型底模脱胚设备
技术领域
本实用新型涉及陶瓷领域,具体涉及一种陶瓷注浆成型后的底模脱胚设备。
背景技术
卫浴陶瓷注浆成型后要对模具进行分离、提取出胚体。目前,卫浴陶瓷产品中的坐便器成型后的底模脱离,通常依靠人工辅助进行脱离。常见的底模脱胚设备为气动脱胚设备,该设备仅设计气动旋转胚体,需人工放置胚体托盘、人工移动胚体,不利于卫浴陶瓷生产线的自动化改造。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种新型底模脱胚设备,该设备采用伺服驱动动力和旋转部件的配合结构完成底模脱胚,不仅运动平稳而且方便嵌入自动化生产线。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种新型底模脱胚设备,其包括机架、旋转部件和伺服减速电机,其中,所述旋转部件包括转动轴以及均与转动轴固定连接且分居转动轴两侧的托盘支撑板和底模托板,所述转动轴可转动连接于机架上且与伺服减速电机的输出轴固定连接,所述托盘支撑板上固定连接有压紧气缸,用于支撑和压紧通过机架输送的胚体托盘,所述底模托板用于输送底模与胚体的组合结构。
所述托盘支撑板和底模托板之间的夹角为钝角。
所述机架设置有一腔室,当托盘支撑板置于水平位置时,托盘支撑板容置于所述腔室中,当底模托板置于水平位置时,托盘支撑板从所述腔室中伸出。
所述转动轴上还固定连接一安装板,所述安装板位于托盘支撑板和底模托板之间。
所述新型底模脱胚设备进一步包括一托盘导向块,所述托盘导向块为两个,分别固定安装于安装板的左、右两侧,所述托盘导向块与托盘支撑板平行。
在两个托盘导向块之间的安装板上固定安装一托盘定位块,用于在胚体托盘与托盘定位块接触时,触发驱动信号至伺服减速电机。
所述安装板与底模托板之间形成卡接底模的底模卡槽。
所述伺服减速电机通过联轴器与转动轴固定连接。
其工作原理是:首先、伺服减速电机驱动旋转部件正向旋转,至托盘支撑板处于水平位置,将胚体托盘运送至托盘支撑板正上方并进入托盘导向块内;其次,当胚体托盘与托盘定位块接触时,触发伺服减速电机驱动旋转部件反向旋转,至底模托板处于水平位置,底模与胚体运送至底模托板正上方;再次、压紧气缸将胚体托盘紧压在胚体上,伺服减速电机驱动旋转部件正向旋转,至托盘支撑板处于水平位置;最后、压紧气缸松开胚体托盘,胚体托盘与胚体放置到机架的输送线上,输送线驱动胚体与胚体托盘运动,分离底模。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、采用伺服减速机构,实现胚体的平稳旋转,有利于保护胚体,防止破坏胚体;
2、通过压紧气缸,实现胚体托盘的压紧与松弛,结构简单、运动可靠稳定;
3、通过改变托盘支撑板与底模托板间的角度,可适应不同倾脚的底模的托胚;
4、机架采用链式输送线的形式,易于与自动化产线相结合。
附图说明
图1为本实用新型一种新型底模脱胚设备的结构示意图;
图2为图1的分解结构示意图;
图3为旋转部件的结构示意图。
附图标记说明:1、机架;11、安装孔;2、旋转部件;21、转动轴;22、托盘支撑板;23、压紧气缸;24、底模托板;25、托盘导向块;26、托盘定位块;27、安装板;28、底模卡槽;3、伺服减速电机;4、联轴器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
请参照图1所示,一种新型底模脱胚设备,其包括机架1、旋转部件2和伺服减速电机3,其中,机架1为该设备的安装基础;旋转部件2通过安装孔11与机架连接;伺服减速电机3的输出轴通过联轴器4将旋转部件2的转动轴21连接,保证伺服减速电机3的动力能传递到旋转部件2上,实现旋转部件的旋转运动。
请参照图2和图3所示,旋转部件2包括转动轴21以及均与转动轴21固定连接且分居转动轴21两侧的托盘支撑板22和底模托板24,转动轴21可转动连接于机架1上且与伺服减速电机3的输出轴固定连接,托盘支撑板22上固定连接有压紧气缸23,用于压紧通过机架1输送的胚体托盘,底模托板24用于输送底模与胚体的组合结构。机架1设置有一腔室,当托盘支撑板22置于水平位置时,托盘支撑板22容置于腔室中,当底模托板24置于水平位置时,托盘支撑板22从腔室中伸出。
托盘支撑板22和底模托板24之间的夹角为钝角,之所以设置为钝角,是因为作为本实用新型的一种实施方式使用时,胚体并非与底模托板24垂直,这样设置保证在底模托板24水平位置时,胚体托盘与胚体平行,从而使得压紧气缸23压紧胚体托盘与胚体时,二者之间无空隙。当然,根据胚体的具体形状,托盘支撑板22和底模托板24之间的夹角可以是直角或锐角。
转动轴21上还固定连接一安装板27,安装板27位于托盘支撑板22和底模托板24之间。该设备还设置有两个托盘导向块25,分别固定安装于安装板27的左、右两侧,托盘导向块25与托盘支撑板22平行,当胚体托盘通过机架1的输送线运送托盘支撑板22时起导向作用,保证胚体托盘运载到正确的位置。在两个托盘导向块25之间的安装板27上固定安装一托盘定位块26,用于在胚体托盘与托盘定位块26接触时,触发驱动信号至伺服减速电机3。安装板27与底模托板24之间底模卡槽28,当载有胚体的底模运动到底模托板24上方时,底模的底面与底模托板24的顶面接触,同时底模的凸起卡入底模卡槽28内部。
工作流程:
首先、伺服减速电机3驱动转动轴21正向旋转,至托盘支撑板22处于水平位置,将胚体托盘运送至托盘支撑板22正上方并进入托盘导向块25内;其次,当胚体托盘与托盘定位块26接触时,触发伺服减速电机3驱动旋转部件反向旋转,至底模托板24处于水平位置,底模与胚体运送至底模托板24正上方;再次、压紧气缸23将胚体托盘紧压在胚体上,伺服减速电机3驱动旋转部件正向旋转,至托盘支撑板22处于水平位置,胚体随胚体托盘进入托盘支撑板22上,而底模留于底模托板24上;最后、压紧气缸23松开胚体托盘,胚体托盘与胚体即被放置到机架1的输送线上,输送线驱动胚体与胚体托盘运动,从而完成底模和胚体的分离。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围,凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种新型底模脱胚设备,其特征在于,其包括机架(1)、旋转部件(2)和伺服减速电机(3),其中,所述旋转部件(2)包括转动轴(21)以及均与转动轴(21)固定连接且分居转动轴(21)两侧的托盘支撑板(22)和底模托板(24),所述转动轴(21)可转动连接于机架(1)上且与伺服减速电机(3)的输出轴固定连接,所述托盘支撑板(22)上固定连接有压紧气缸(23),用于支撑和压紧通过机架(1)输送的胚体托盘,所述底模托板(24)用于输送底模与胚体的组合结构。
2.根据权利要求1所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述托盘支撑板(22)和底模托板(24)之间的夹角为钝角。
3.根据权利要求2所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述机架(1)设置有一腔室,当托盘支撑板(22)置于水平位置时,托盘支撑板(22)容置于所述腔室中,当底模托板(24)置于水平位置时,托盘支撑板(22)从所述腔室中伸出。
4.根据权利要求2所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述转动轴(21)上还固定连接一安装板(27),所述安装板(27)位于托盘支撑板(22)和底模托板(24)之间。
5.根据权利要求4所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述新型底模脱胚设备进一步包括一托盘导向块(25),所述托盘导向块(25)为两个,分别固定安装于安装板(27)的左、右两侧,所述托盘导向块(25)与托盘支撑板(22)平行。
6.根据权利要求5所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,在两个托盘导向块(25)之间的安装板(27)上固定安装一托盘定位块(26),用于在胚体托盘与托盘定位块(26)接触时,触发驱动信号至伺服减速电机(3)。
7.根据权利要求4所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述安装板(27)与底模托板(24)之间形成卡接底模的底模卡槽(28)。
8.根据权利要求1所述的新型底模脱胚设备,其特征在于,所述伺服减速电机(3)通过联轴器(4)与转动轴(21)固定连接。
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