CN204868879U - 夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取机构，包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。本实用新型的第一直线移动机构能带动夹头组件纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件横向移动，升降机构能带动夹头组件上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取机构，属于自动化机械设备领域。
背景技术
在自动化流水线上，为了提高生产效率，实用新型了多种多样的夹取机构，通过机械臂带动夹头组件夹取流水线上的零部件。在塑料件装配流水线上，由于很多塑料件体积较小，现有的机械臂带动的夹头组件很难施展，因此现在急需一种体积小而灵活的夹取装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹取机构。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
夹取机构，包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。
所述第一直线移动机构包括设置在第一支撑块底面上的第一支架，所述第一支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，所述第二支撑块设置在丝杠螺母上。
所述第二直线移动机构包括设置在第二支撑块底面上的第二支架，所述第二支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，所述第三支撑块设置在丝杠螺母上。
所述升降机构为气缸。
所述夹头组件中的夹爪为呈“L”形。
所述夹爪为塑料夹爪。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的第一直线移动机构能带动夹头组件纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件横向移动，升降机构能带动夹头组件上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，夹取机构，包括第一支撑块1、第二支撑块2、第三支撑块3和夹头组件，第一支撑块1的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，第一直线移动机构上设置有第二支撑块2，第二支撑块2的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，第二直线移动机构上设置有第三支撑块3，第三支撑块3的底面上设置有升降机构4，升降机构4的端部设置有夹头组件5。
上述第一直线移动机构包括设置在第一支撑块1底面上的第一支架，第一支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，第二支撑块2设置在丝杠螺母上。
上述第二直线移动机构包括设置在第二支撑块2底面上的第二支架，第二支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，第三支撑块3设置在丝杠螺母上。
上述升降机构4为气缸；上述夹头组件5中的夹爪为呈“L”形，并且为塑料夹爪。
上述夹取机构的第一直线移动机构能带动夹头组件5纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件5横向移动，升降机构能带动夹头组件5上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.夹取机构，其特征在于：包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第一直线移动机构包括设置在第一支撑块底面上的第一支架，所述第一支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，所述第二支撑块设置在丝杠螺母上。
3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第二直线移动机构包括设置在第二支撑块底面上的第二支架，所述第二支架上设置有丝杠以及牵引丝杠的丝杠螺母在丝杠本体上直线运动的电机，所述第三支撑块设置在丝杠螺母上。
4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述升降机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述夹头组件中的夹爪为呈“L”形。
6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于：所述夹爪为塑料夹爪。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2015
- 2015-08-13 CN CN201520607829.8U patent/CN204868879U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20151216 Termination date: 20160813 |
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