CN204867654U

CN204867654U - 一种移动式自定心精密管道坡口切割机

Info

Publication number: CN204867654U
Application number: CN201520479203.3U
Authority: CN
Inventors: 同刚; 张双锋; 李虎; 吴向光; 王建军; 屈波
Original assignee: XI'AN WINWAY TOOLS CO Ltd
Current assignee: Xi'an Wan Wei machinery manufacturing Limited by Share Ltd
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2025-07-06

Abstract

本实用新型公开了一种移动式自定心精密管道坡口切割机，具体包括：驱动系统，旋转系统，定心锁紧系统，切削及进给系统，吊装机构，其中，所述驱动系统，具有伺服电机（1），装在电机轴上的齿轮（2），伺服电机（1）和齿轮（2）组合后，安装固定在外壁夹盘体（12）上，齿轮（2）与带齿盘回转导轨外环（21）啮合。

Description

一种移动式自定心精密管道坡口切割机

技术领域

本实用新型涉及多种管道焊接施工方面，将以往需要在厂里用大型设备做坡口加工，移动到施工现场，更便于因地制宜。

背景技术

现有管道焊接坡口由于要求精度高，工艺复杂；传统的管道焊接施工所用的坡口机，装夹找正困难，精度低，效率低，无法满足现场施工需求。对于现行的坡口精度高要求，需要在固定场所用大型专用设备加工，不便于搬运和现场施工。

发明内容

为了针对性解决以上问题，本实用新型将传统移动式坡口机和工厂用设备相结合，制作一种移动式自定心精密管道坡口切割机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种移动式自定心精密管道坡口切割机，具体包括：驱动系统，旋转系统，定心锁紧系统，切削及进给系统，吊装机构，其中，所述驱动系统，具有伺服电机（1），装在电机轴上的齿轮（2），伺服电机（1）和齿轮（2）组合后，安装固定在外壁夹盘体（12）上，齿轮（2）与带齿盘回转导轨外环（21）啮合。

进一步地，优选的是，所述旋转系统，具体包括：回转导轨内环（20），带齿盘回转导轨外环（21）与齿轮（2）啮合，传递动力，鼠笼式支架（22）与带齿盘回转导轨外环（21），通过螺钉（27）刚性连接，鼠笼式支架（22）左端与回转导轨外环（24）通过螺钉（28）刚性连接，回转导轨外环（24）内部是回转导轨内环（26），带齿盘回转导轨外环（21）带动鼠笼式支架（22）、回转导轨外环（24）同步转动，鼠笼式支架（22）上带有平面（23）和平面（25）；回转导轨内环（20）、带齿盘回转导轨外环（21），回转导轨外环（24）、回转导轨内环（26），共同组成双回转导轨机构。

进一步地，优选的是，所述定心锁紧系统，具体包括：外壁夹盘爪（11），外壁夹盘体（12），外壁夹盘体（12）上有盘状型腔（10），盘状型腔（10）容纳一个回转导轨，并且通过螺钉（9）将外壁夹盘体（12）与回转导轨内环（20）刚性连接，保证工作时处于静止状态；内壁夹盘体（15）通过螺钉（16）连接在回转导轨内环（26）上，内壁夹爪（13）涨紧工件，限位销（14）对工件进行限位，这些机构，形成了内壁三爪涨紧，轴向定位、径向定位夹紧，外壁四爪夹紧的双夹紧机构。

进一步地，优选的是，所述切削及进给系统，具体包括：棘轮（30），且棘轮（30）与螺杆（31）刚性连接，两个刀座（32）的底平面（39）分别与旋转系统的平面（23）和平面（25）接触连接，刀套（33）通过导向键（40），可以在刀座（32）内滑动，刀套（33）同时通过螺纹与螺杆（31）连接配合，刀杆（34）与刀套（33）刚性连接，刀杆（34）上装有刀片（35），微调机构（36）可调节刀座（32）的位置，立板（38）安装在固定架上，横板（41）与立板（38）刚性连接，拨销（37）安装在横板（41）上，另一端与棘轮（30）配合，用作拨动棘轮（30）。

该坡口机采用，双刀工作，刀具成型设计，一把刀切坡口，一把刀去毛刺，一次走刀，完成全部切削，减少了工序，提高了切削效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，

图1是本实用新型中驱动系统示意图；

图2是本实用新型中旋转系统示意图；

图3是本实用新型中内壁锁紧机构示意图；

图4是本实用新型中外壁锁紧机构示意图；

图5是本实用新型中切削及进给系统示意图；

图6是本实用新型中吊装机构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

具体来说，本实用新型公开了一种移动式自定心精密管道坡口切割机，包括：驱动系统；旋转系统;定心锁紧系统；切削及进给系统；吊装机构；所述驱动系统,具有伺服电机1，装在电机轴上的齿轮2；伺服电机1和齿轮2组合后，安装固定在外壁夹盘体12上，齿轮2与带齿盘回转导轨外环21啮合。

该坡口机采用伺服电机驱动，加工过程可完全程序控制。

进一步地，优选的是，所述旋转系统，具体包括：回转导轨内环20，带齿盘回转导轨外环21与齿轮2啮合，传递动力，鼠笼式支架22与带齿盘回转导轨外环21，通过螺钉27刚性连接，鼠笼式支架22左端与回转导轨外环24通过螺钉28刚性连接，回转导轨外环24内部是回转导轨内环26，带齿盘回转导轨外环21带动鼠笼式支架22、回转导轨外环24同步转动，鼠笼式支架22上带有平面23和平面25；回转导轨内环20、带齿盘回转导轨外环21，回转导轨外环24、回转导轨内环26，共同组成双回转导轨机构，提高了装夹定位的稳定性，刚性更好，可进行重载切削。

进一步地，优选的是，所述定心锁紧系统，包括：外壁夹盘爪11，外壁夹盘体12，外壁夹盘体12上有盘状型腔10，盘状型腔10容纳一个回转导轨，并且通过螺钉9将外壁夹盘体12与回转导轨内环20刚性连接，保证工作时处于静止状态；内壁夹盘体15通过螺钉16连接在回转导轨内环26上，内壁夹爪13涨紧工件，限位销14对工件进行限位。

上述机构，形成了内壁三爪涨紧，轴向定位、径向定位夹紧，外壁四爪夹紧的双夹紧机构，使用这两组机构，确保机器与工件管道快速而有效定心，大大缩短了装夹找正的时间，而且精度高，效率高。

进一步地，优选的是，所述切削及进给系统，包括：棘轮30，且棘轮30与螺杆31刚性连接，两个刀座32的底平面39分别与旋转系统的平面23和平面25接触连接，刀套33通过导向键40，可以在刀座32内滑动，刀套33同时通过螺纹与螺杆31连接配合，刀杆34与刀套33刚性连接，刀杆34上装有刀片35，微调机构36可调节刀座32的位置，立板38安装在固定架上，横板41与立板38刚性连接，拨销37安装在横板41上，另一端与棘轮30配合，用作拨动棘轮30。

进一步地，优选的是，所述吊装机构，包括吊环46，横梁47，立板48，立板49。

以下对本实用新型的工作原理进行详细说明，具体来说：

1将坡口机用起吊装置吊起，悬于半空。

2将管子放入坡口机的圆孔中，使定心锁紧系统中的限位销14靠紧管子端部，锁紧内壁夹爪13，然后锁紧外壁夹盘爪11，退出限位销14。

2通电，开机，伺服电机1转动，通过齿轮2，带动带齿盘环形导轨21旋转，带齿盘环形导轨21带动回转环22及环形导轨24旋转。

3切削及进给系统的刀座32安装在回转环22上，刀座32与回转环22同步旋转；同时，回转环22带着棘轮30，螺杆31，刀套33，刀杆34，刀片35，一起沿着管子中心线转动；刀片35就完成了一周的切削运动。

4棘轮30沿着管子中心线没转动一周，棘轮30的齿牙，就被拨销37拨动一次，实现一次进给运动。

5微调机构36，可以微调刀座32的位置，以实现对管子端部位置的微调。

综上，完成一个加工周期，再进行下一件管子切削。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种移动式自定心精密管道坡口切割机，其特征在于，具体包括：驱动系统，旋转系统，定心锁紧系统，切削及进给系统，吊装机构，其中，所述驱动系统，具有伺服电机（1），装在电机轴上的齿轮（2），伺服电机（1）和齿轮（2）组合后，安装固定在外壁夹盘体（12）上，齿轮（2）与带齿盘回转导轨外环（21）啮合。

2.根据权利要求1所述的移动式自定心精密管道坡口切割机，其特征在于，所述旋转系统，具体包括：第一回转导轨内环（20）；带齿盘回转导轨外环（21），与齿轮（2）啮合，传递动力；鼠笼式支架（22），与带齿盘回转导轨外环（21）通过螺钉（27）刚性连接，鼠笼式支架（22）左端与回转导轨外环（24）通过螺钉（28）刚性连接，回转导轨外环（24）内部是第二回转导轨内环（26），所述带齿盘回转导轨外环（21）带动鼠笼式支架（22）、回转导轨外环（24）同步转动，鼠笼式支架（22）上带有第一平面（23）和第二平面（25）；所述第一回转导轨内环（20）、带齿盘回转导轨外环（21）、回转导轨外环（24）和第二回转导轨内环（26）共同组成双回转导轨机构。

3.根据权利要求1所述的移动式自定心精密管道坡口切割机，其特征在于，所述定心锁紧系统，具体包括：外壁夹盘爪（11），外壁夹盘体（12），外壁夹盘体（12）上有盘状型腔（10），盘状型腔（10）容纳一个回转导轨，并且通过螺钉（9）将外壁夹盘体（12）与第一回转导轨内环（20）刚性连接，保证工作时处于静止状态；内壁夹盘体（15）通过螺钉（16）连接在第二回转导轨内环（26）上，内壁夹爪（13）胀紧工件，限位销（14）对工件进行限位。

4.根据权利要求1或2所述的移动式自定心精密管道坡口切割机，其特征在于，所述切削及进给系统，具体包括：棘轮（30），且棘轮（30）与螺杆（31）刚性连接，两个刀座（32）的底平面（39）分别与旋转系统的第一平面（23）和第二平面（25）接触连接，刀套（33）通过导向键（40），可以在刀座（32）内滑动，刀套（33）同时通过螺纹与螺杆（31）连接配合，刀杆（34）与刀套（33）刚性连接，刀杆（34）上装有刀片（35），微调机构（36）可调节刀座（32）的位置，立板（38）安装在固定架上，横板（41）与立板（38）刚性连接，拨销（37）安装在横板（41）上，另一端与棘轮（30）配合，用作拨动棘轮（30）。