CN104942376A - 一种移动式自定心精密管道坡口切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式自定心精密管道坡口切割机,具体包括:驱动系统,旋转系统,定心锁紧系统,切削及进给系统,吊装机构,其中,所述驱动系统,具有伺服电机(1),装在电机轴上的齿轮(2),伺服电机(1)和齿轮(2)组合后,安装固定在外壁夹盘体(12)上,齿轮(2)与带齿盘回转导轨外环(21)啮合。

Description

一种移动式自定心精密管道坡口切割机
技术领域
本发明涉及多种管道焊接施工方面,将以往需要在厂里用大型设备做坡口加工,移动到施工现场,更便于因地制宜。
背景技术
现有管道焊接坡口由于要求精度高,工艺复杂;传统的管道焊接施工所用的坡口机,装夹找正困难,精度低,效率低,无法满足现场施工需求。对于现行的坡口精度高要求,需要在固定场所用大型专用设备加工,不便于搬运和现场施工。
发明内容
为了针对性解决以上问题,本发明将传统移动式坡口机和工厂用设备相结合,制作一种移动式自定心精密管道坡口切割机。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种移动式自定心精密管道坡口切割机,具体包括:驱动系统,旋转系统,定心锁紧系统,切削及进给系统,吊装机构,其中,所述驱动系统,具有伺服电机(1),装在电机轴上的齿轮(2),伺服电机(1)和齿轮(2)组合后,安装固定在外壁夹盘体(12)上,齿轮(2)与带齿盘回转导轨外环(21)啮合。
进一步地,优选的是,所述旋转系统,具体包括:回转导轨内环(20),带齿盘回转导轨外环(21)与齿轮(2)啮合,传递动力,鼠笼式支架(22)与带齿盘回转导轨外环(21),通过螺钉(27)刚性连接,鼠笼式支架(22)左端与回转导轨外环(24)通过螺钉(28)刚性连接,回转导轨外环(24)内部是回转导轨内环(26),带齿盘回转导轨外环(21)带动鼠笼式支架(22)、回转导轨外环(24)同步转动,鼠笼式支架(22)上带有平面(23)和平面(25);回转导轨内环(20)、带齿盘回转导轨外环(21),回转导轨外环(24)、回转导轨内环(26),共同组成双回转导轨机构。
进一步地,优选的是,所述定心锁紧系统,具体包括:外壁夹盘爪(11),外壁夹盘体(12),外壁夹盘体(12)上有盘状型腔(10),盘状型腔(10)容纳一个回转导轨,并且通过螺钉(9)将外壁夹盘体(12)与回转导轨内环(20)刚性连接,保证工作时处于静止状态;内壁夹盘体(15)通过螺钉(16)连接在回转导轨内环(26)上,内壁夹爪(13)涨紧工件,限位销(14)对工件进行限位,这些机构,形成了内壁三爪涨紧,轴向定位、径向定位夹紧,外壁四爪夹紧的双夹紧机构。
进一步地,优选的是,所述切削及进给系统,具体包括:棘轮(30),且棘轮(30)与螺杆(31)刚性连接,两个刀座(32)的底平面(39)分别与旋转系统的平面(23)和平面(25)接触连接,刀套(33)通过导向键(40),可以在刀座(32)内滑动,刀套(33)同时通过螺纹与螺杆(31)连接配合,刀杆(34)与刀套(33)刚性连接,刀杆(34)上装有刀片(35),微调机构(36)可调节刀座(32)的位置,立板(38)安装在固定架上,横版(41)与立板(38)刚性连接,拨销(37)安装在横板(41)上,另一端与棘轮(30)配合,用作拨动棘轮(30)。
该坡口机采用,双刀工作,刀具成型设计,一把刀切坡口,一把刀去毛刺,一次走刀,完成全部切削,减少了工序,提高了切削效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述,以使得本发明的上述优点更加明确。其中,
图1是本发明中驱动系统示意图;
图2是本发明中旋转系统示意图;
图3是本发明中内壁锁紧机构示意图;
图4是本发明中外壁锁紧机构示意图;
图5是本发明中切削及进给系统示意图;
图6是本发明中吊装机构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
具体来说,本发明公开了一种移动式自定心精密管道坡口切割机,包括:驱动系统;旋转系统;定心锁紧系统;切削及进给系统;吊装机构;所述驱动系统,具有伺服电机1,装在电机轴上的齿轮2;伺服电机1和齿轮2组合后,安装固定在外壁夹盘体12上,齿轮2与带齿盘回转导轨外环21啮合。
该坡口机采用伺服电机驱动,加工过程可完全程序控制。
进一步地,优选的是,所述旋转系统,具体包括:回转导轨内环20,带齿盘回转导轨外环21与齿轮2啮合,传递动力,鼠笼式支架22与带齿盘回转导轨外环21,通过螺钉27刚性连接,鼠笼式支架22左端与回转导轨外环24通过螺钉28刚性连接,回转导轨外环24内部是回转导轨内环26,带齿盘回转导轨外环21带动鼠笼式支架22、回转导轨外环24同步转动,鼠笼式支架22上带有平面23和平面25;回转导轨内环20、带齿盘回转导轨外环21,回转导轨外环24、回转导轨内环26,共同组成双回转导轨机构,提高了装夹定位的稳定性,刚性更好,可进行重载切削。
进一步地,优选的是,所述定心锁紧系统,包括:外壁夹盘爪11,外壁夹盘体12,外壁夹盘体12上有盘状型腔10,盘状型腔10容纳一个回转导轨,并且通过螺钉9将外壁夹盘体12与回转导轨内环20刚性连接,保证工作时处于静止状态;内壁夹盘体15通过螺钉16连接在回转导轨内环26上,内壁夹爪13涨紧工件,限位销14对工件进行限位。
上述机构,形成了内壁三爪涨紧,轴向定位、径向定位夹紧,外壁四爪夹紧的双夹紧机构,使用这两组机构,确保机器与工件管道快速而有效定心,大大缩短了装夹找正的时间,而且精度高,效率高。
进一步地,优选的是,所述切削及进给系统,包括:棘轮30,且棘轮30与螺杆31刚性连接,两个刀座32的底平面39分别与旋转系统的平面23和平面25接触连接,刀套33通过导向键40,可以在刀座32内滑动,刀套33同时通过螺纹与螺杆31连接配合,刀杆34与刀套33刚性连接,刀杆34上装有刀片35,微调机构36可调节刀座32的位置,立板38安装在固定架上,横版41与立板38刚性连接,拨销37安装在横板41上,另一端与棘轮30配合,用作拨动棘轮30。
该坡口机采用,双刀工作,刀具成型设计,一把刀切坡口,一把刀去毛刺,一次走刀,完成全部切削,减少了工序,提高了切削效率。
进一步地,优选的是,所述吊装机构,包括吊环46,横梁47,立板48,立板49。
以下对本发明的工作原理进行详细说明,具体来说,
1 将坡口机用起吊装置吊起,悬于半空。
2将管子放入坡口机的圆孔中,使定心锁紧系统中的限位销14靠紧管子端部,锁紧内壁夹爪13,然后锁紧外壁夹盘爪11,退出限位销14。
2 通电,开机,伺服电机1转动,通过齿轮2,带动带齿盘环形导轨21旋转,带齿盘环形导轨21带动回转环22及环形导轨24旋转。
3 切削及进给系统的刀座32安装在回转环22上,刀座32与回转环22同步旋转;同时,回转环22带着棘轮30,螺杆31,刀套33,刀杆34,刀片35,一起沿着管子中心线转动;刀片35就完成了一周的切削运动。
4棘轮30沿着管子中心线没转动一周,棘轮30的齿牙,就被拨销37拨动一次,实现一次进给运动。
5 微调机构36,可以微调刀座32的位置,以实现对管子端部位置的微调。
综上,完成一个加工周期,再进行下一件管子切削。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种移动式自定心精密管道坡口切割机,其特征在于,具体包括:驱动系统,旋转系统,定心锁紧系统,切削及进给系统,吊装机构,其中,所述驱动系统,具有伺服电机(1),装在电机轴上的齿轮(2),伺服电机(1)和齿轮(2)组合后,安装固定在外壁夹盘体(12)上,齿轮(2)与带齿盘回转导轨外环(21)啮合。
2.根据权利要求1所述的移动式自定心精密管道坡口切割机,其特征在于,所述旋转系统,具体包括:回转导轨内环(20),带齿盘回转导轨外环(21)与齿轮(2)啮合,传递动力,鼠笼式支架(22)与带齿盘回转导轨外环(21),通过螺钉(27)刚性连接,鼠笼式支架(22)左端与回转导轨外环(24)通过螺钉(28)刚性连接,回转导轨外环(24)内部是回转导轨内环(26),带齿盘回转导轨外环(21)带动鼠笼式支架(22)、回转导轨外环(24)同步转动,鼠笼式支架(22)上带有平面(23)和平面(25);回转导轨内环(20)、带齿盘回转导轨外环(21),回转导轨外环(24)、回转导轨内环(26),共同组成双回转导轨机构。
3.根据权利要求1所述的移动式自定心精密管道坡口切割机,其特征在于,所述定心锁紧系统,具体包括:外壁夹盘爪(11),外壁夹盘体(12),外壁夹盘体(12)上有盘状型腔(10),盘状型腔(10)容纳一个回转导轨,并且通过螺钉(9)将外壁夹盘体(12)与回转导轨内环(20)刚性连接,保证工作时处于静止状态;内壁夹盘体(15)通过螺钉(16)连接在回转导轨内环(26)上,内壁夹爪(13)涨紧工件,限位销(14)对工件进行限位,这些机构,形成了内壁三爪涨紧,轴向定位、径向定位夹紧,外壁四爪夹紧的双夹紧机构。
4.根据权利要求1或2所述的移动式自定心精密管道坡口切割机,其特征在于,所述切削及进给系统,具体包括:棘轮(30),且棘轮(30)与螺杆(31)刚性连接,两个刀座(32)的底平面(39)分别与旋转系统的平面(23)和平面(25)接触连接,刀套(33)通过导向键(40),可以在刀座(32)内滑动,刀套(33)同时通过螺纹与螺杆(31)连接配合,刀杆(34)与刀套(33)刚性连接,刀杆(34)上装有刀片(35),微调机构(36)可调节刀座(32)的位置,立板(38)安装在固定架上,横版(41)与立板(38)刚性连接,拨销(37)安装在横板(41)上,另一端与棘轮(30)配合,用作拨动棘轮(30)。
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