CN204844276U - 一种通草纸切割机械手 - Google Patents

Abstract

一种通草纸切割机械手，包括有动力元件、切割装置以及导向模具；切割装置包括有切割线以及吊锤，导向模具包括有夹模以及导向模板；动力元件的动力头与切割线连接，切割线与吊锤连接；导向模板设有导向螺旋沟孔；导向模板包括有上导向模板以及下导向模板，上导向模板设有上导向螺旋沟孔，上导向螺旋沟孔设有上导入口，下导向模板设有下导向螺旋沟孔，下导向螺旋沟孔设有下导入口；使用时，利用动力元件以及吊锤的重力带动切割线往复运动切割通草纸，利用导向模板引导切割线按螺旋线的轨迹移动，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸切割机械手与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

Description

一种通草纸切割机械手

技术领域

本实用新型涉及一种通草纸加工机械，特别是一种通草纸切割机械手。

背景技术

目前，人们在制作通草画时，需要将通草芯制作成为通草纸；目前，人们制造通草纸时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用手搓通草芯于平板上滚动，同时，手握切纸刀不断往复切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸；由于手工操作，加工的工作效率较低，一种通草纸切割机械手已成为人们加工通草纸的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种通草纸切割机械手，提高通草纸的加工效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种通草纸切割机械手，包括有动力元件、切割装置以及导向模具；切割装置包括有切割线以及吊锤，导向模具包括有夹模以及导向模板，夹模与导向模板连接；动力元件的动力头与切割线连接，切割线与吊锤连接；导向模板设有导向螺旋沟孔；导向模板包括有上导向模板以及下导向模板，上导向模板设有上导向螺旋沟孔，上导向螺旋沟孔设有上导入口，下导向模板设有下导向螺旋沟孔，下导向螺旋沟孔设有下导入口。

一种通草纸切割机械手工作时，将导向模具安装于工作台上，将通草芯放入夹模，利用夹模以及导向模板将通草芯夹住；手握动力元件，启动动力元件带动切割线作往复运动，将作往复运动的切割线由导向螺旋沟孔的导入口导入，使切割线沿导向螺旋沟孔进入，利用切割线沿导向螺旋沟孔切割通草芯，将通草芯切割成为纸形状。

本实用新型的有益效果是：一种通草纸切割机械手，利用动力元件以及吊锤的重力带动切割线往复运动切割通草纸，利用导向模板引导切割线按螺旋线的轨迹移动，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸切割机械手与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

附图说明

图1是一种通草纸切割机械手的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明：

图1所示的一种通草纸切割机械手的结构示意图以及图2所示图1的俯视图，一种通草纸切割机械手，包括有动力元件1、切割装置2以及导向模具3；切割装置2包括有切割线4以及吊锤5，导向模具3包括有夹模6以及导向模板7，夹模6与导向模板7连接；动力元件1的动力头8与切割线4连接，切割线4与吊锤5连接；导向模板7设有导向螺旋沟孔9；动力元件1的动力头8初始状态为未伸出状态；切割线4包括有金属线以及非金属线，金属线包括有钢丝以及钼丝，金属线包括有尼龙线。

一种通草纸切割机械手的使用方法是：工作时，将导向模具3安装于工作台10上，将通草芯11放入夹模6，利用夹模6以及导向模板7将通草芯11夹住；手握动力元件1，启动动力元件1带动切割线4作往复运动，将作往复运动的切割线4由导向螺旋沟孔9的导入口12导入，使切割线4沿导向螺旋沟孔9进入，利用切割线4沿导向螺旋沟孔9切割通草芯11，将通草芯11切割成为纸形状。

为了实施切割线4沿导向模板7的导向轨迹移动，导向模板7包括有上导向模板13以及下导向模板14，上导向模板13设有上导向螺旋沟孔15，上导向螺旋沟孔15设有上导入口16，下导向模板14设有下导向螺旋沟孔17，下导向螺旋沟孔17设有下导入口18；上导向模板13与下导向模板14的形状以及大小相同，上导向模板13位于下导向模板14的上方，上导向螺旋沟孔15与下导向螺旋沟孔17的形状以及大小相同；上导向螺旋沟孔15与下导向螺旋沟孔17相互平行。

为了减少吊锤5的冲击力，其特征在于：所述的切割线4与吊锤5之间设有拉伸弹簧19，切割线4与拉伸弹簧19连接，拉伸弹簧19与吊锤5连接。

一种通草纸切割机械手使用时，通草芯11固定于上导向模板13与下导向模板14之间，使通草芯11的上端面20与于上导向模板13接触，通草芯11的下端面21与下导向模板14接触；动力元件1启动后，动力元件1的动力头8带动切割线4、拉伸弹簧19以及吊锤5作往复运动；将切割线4沿上导向螺旋沟孔15的上导入口16以及下导向螺旋沟孔17的下导入口18导入，使动力头8位于上导向模板13的上方，吊锤5位于下导向模板14的下方；操作动力元件1沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17运动，利用切割线4切割上导向模板13与下导向模板14之间的通草芯11，随着切割线4沿着上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17不断深入移动，切割线4于通草芯11切割了一个螺旋的切面，将通草芯11取出展开后成为纸形状。

一种通草纸切割机械手使用时，上导向模板13以及与下导向模板14与水平面平行，通草芯11被夹紧于上导向模板13与下导向模板14之间，切割线4进入上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17后，手握动力元件1沿水平方向移动，动力元件1的动力头8作垂直往复运动，切割线4在动力头8垂直牵引力、吊锤5重力以及手水平移动力的作用下，沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17由外向内切割通草芯11。动力元件1沿上导向螺旋沟孔15由外向内移动时，切割线4在通草芯11的阻力下倾斜，切割线4在吊锤5重力的水平分力的作用下由外向内移动切割通草芯11。

为了使切割的通草纸的厚度相同，导向螺旋沟孔9的截面由螺旋线构成，导向螺旋沟孔9的螺旋线由外向内旋转，螺旋线之间的距离相等。

为了切割出不同厚度的通草纸，导向模板7设有多重规格，每种规格的导向模板7的外径以及厚度相同，每种规格的导向模板7的导向螺旋沟孔9的尺寸不同。

所述的动力元件1为往复运动的动力元件；动力元件1设有多重结构，动力元件1的结构包括有：动力元件1液压元件，液压元件包括有油缸；或者，动力元件1为气动元件，气动元件包括有气缸；或者，动力元件1为电动元件，电动元件包括有电动推杆。

为了实施切割线4沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17移动，上导向模板13设有导向槽22，导向槽22为螺旋槽，螺旋槽的形状与上导向螺旋沟孔15的形状相同，导向槽22位于上导向螺旋沟孔15的上面；动力元件1的外壳连接有导向架23，导向架23设有割线孔24，切割线4穿过割线孔24与吊锤5连接；导向架23设有导向轴25以及导向轮26，导向轴25与导向架23连成一体，割线孔24设于导向轴25内，导向轮26与导向轴25动配合连接；导向轴25、导向轮26以及割线孔24的轴线相同。

一种通草纸切割机械手使用时，将导向架23置于上导向模板13上，将导向轮25由导向槽22的入口放入，移动动力元件1使导向轮25沿导向槽22由外向内移动，利用导向轮25引导切割线4沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17移动，利用切割线4切割通草芯11；导向槽22宽度大于导向轮25的外径，导向轮25与导向槽22动配合连接；动力元件1的动力头8的行程大于通草芯11的长度，切割线4的长度大于动力头8的行程的2倍；切割线4移动的轨迹与螺旋线相同。

Claims (6)

1.一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的一种通草纸切割机械手，包括有动力元件（1）、切割装置（2）以及导向模具（3）；切割装置（2）包括有切割线（4）以及吊锤（5），导向模具（3）包括有夹模（6）以及导向模板（7），夹模（6）与导向模板（7）连接；动力元件（1）的动力头（8）与切割线（4）连接，切割线（4）与吊锤（5）连接；导向模板（7）设有导向螺旋沟孔（9）。

2.根据权利要求1所述的一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的导向模板（7）包括有上导向模板（13）以及下导向模板（14），上导向模板（13）设有上导向螺旋沟孔（15），上导向螺旋沟孔（15）设有上导入口（16），下导向模板（14）设有下导向螺旋沟孔（17），下导向螺旋沟孔（17）设有下导入口（18）。

3.根据权利要求2所述的一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的上导向螺旋沟孔（15）与下导向螺旋沟孔（17）相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的切割线（4）与吊锤（5）之间设有拉伸弹簧（19），切割线（4）与拉伸弹簧（19）连接，拉伸弹簧（19）与吊锤（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的动力元件（1）为往复运动的动力元件；动力元件（1）设有多重结构，动力元件（1）的结构包括有：动力元件（1）液压元件，液压元件包括有油缸；或者，动力元件（1）为气动元件，气动元件包括有气缸；或者，动力元件（1）为电动元件，电动元件包括有电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种通草纸切割机械手，其特征在于：所述的动力元件（1）的动力头（8）初始状态为未伸出状态。