CN204843680U - 一种输送机构以及曲轴孔位加工设备 - Google Patents

Abstract

一种输送机构，包括横向设置的横向移动组件和固定在横向移动组件上竖向设置的竖向移动组件；横向移动组件包括横向导轨和横向驱动组件，竖向移动组件套接在横向导轨上并与横向驱动组件相连，横向驱动组件用于驱动竖向移动组件沿横向导轨滑动；竖向移动组件包括竖向导轨、套接在竖向导轨上的夹取组件以及与夹取组件相连的竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动夹取组件沿竖向导轨滑动；夹取组件包括夹爪和用于驱动夹爪夹取曲轴的夹爪驱动器。本申请还公开了一种曲轴孔位加工设备。本申请方便曲轴在不同设备间运输，提升了生产效率。

Description

一种输送机构以及曲轴孔位加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其是一种输送机构以及曲轴孔位加工设备。

背景技术

曲轴的生产过程中，孔位加工是其中重要的一个环节。现有技术中，针对不同孔位，设有对应的加工设备，但是这些设备都是分离的，在加工过程中，需要工人将曲轴拿到不同设备上操作，使用十分不便，降低了生产效率。若要将各种设备结合起来，拼装为完整的生产线，由于设备工作台的高低位置不同，难以在设备间运输曲轴。

发明内容

本申请提供一种输送机构以及曲轴孔位加工设备，解决现有技术中，曲轴难在不同设备间运输的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种输送机构，包括横向设置的横向移动组件和固定在横向移动组件上竖向设置的竖向移动组件；横向移动组件包括横向导轨和横向驱动组件，竖向移动组件套接在横向导轨上并与横向驱动组件相连，横向驱动组件用于驱动竖向移动组件沿横向导轨滑动；竖向移动组件包括竖向导轨、套接在竖向导轨上的夹取组件以及与夹取组件相连的竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动夹取组件沿竖向导轨滑动；夹取组件包括夹爪和用于驱动夹爪夹取曲轴的夹爪驱动器。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种曲轴孔位加工设备，包括第一钻孔装置、第二钻孔装置、铣尾槽装置、铣油槽装置和第三钻孔装置，还包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件以及上述的输送机构，第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件具有一转接工件的共同端，输送机构位于共同端的上方；第一输送组件用于输送第一钻孔装置加工后的工件；第三输送组件包括移动导轨、套设在移动导轨上的工作台以及与工作台相连的工作台驱动器；第二钻孔装置和铣尾槽装置位于移动导轨的向外延伸的另一端；第二输送组件用于依次向铣油槽装置和第三钻孔装置输送工件。

本申请输送机构的有益效果是，夹取组件的下端通过夹爪夹取工件，竖向驱动组件可以调整工件的竖向位置，横向驱动组件可以水平移动工件，方便曲轴在不同设备间运输。

本申请曲轴孔位加工设备的有益效果是，通过第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件以及输送机构的运输，将原本分散的加工装置整合为一条生产线，操作更加方便、生产效率更高。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为实施例4的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种输送机构，如图1所示，包括横向设置的横向移动组件1和固定在横向移动组件1上竖向设置的竖向移动组件2。横向移动组件1包括横向导轨和横向驱动组件12，竖向移动组件2套接在横向导轨上并与横向驱动组件12相连，横向驱动组件12用于驱动竖向移动组件2沿横向导轨滑动。竖向移动组件2包括竖向导轨21、套接在竖向导轨21上的夹取组件23以及与夹取组件23相连的竖向驱动组件22，竖向驱动组件22用于驱动夹取组件23沿竖向导轨21滑动；夹取组件23包括夹爪231和用于驱动夹爪231夹取曲轴100的夹爪驱动器232。

实施例2：

如图2所示，横向移动组件1包括直线型机器人121，直线型机器人121内部具有横向导轨。竖向移动组件2还包括固定板24，固定板24的背面固定在直线型机器人上，第二电机122驱动直线型机器人121横向移动，固定板24随直线型机器人而横向移动。在固定板24的正面设有竖向导轨21，夹取组件23还包括竖杆233，竖杆233套接在竖向导轨21上，夹爪驱动器232和夹爪231固定在竖杆233的下端，竖杆233在导轨21上的滑动就带动夹爪231，从而调整夹爪231的高度。夹爪驱动器232具体是气缸，通过气缸控制夹爪231的夹紧和放松。

进一步的，竖向驱动组件22包括第一电机221以及用于固定第一电机221的电机座222，还包括与电机输出轴相连的丝杆223以及套接在丝杆223上的滑套支座224。滑套支座224固定在固定板24上，电机座222与竖杆233相连，当第一电机221转动时，通过丝杆223和滑套支座224的配合，带动竖杆233沿竖向导轨21滑动。

在其他实施例中，滑套支座224固定在竖杆233上，电机座222与固定板24相连。当第一电机221转动时，第一电机221与固定板21不在竖直方向上移动，而滑套支座224和竖杆233沿竖向导轨21滑动。

固定板24上还设有感应器241以及与感应器241相连的处理器，处理器与第一电机221相连，竖杆233上还设有用于触发感应器241的感应片242。随着竖杆233的运动，感应片242会靠近或远离感应器241。一旦感应器241被触发，就表明竖杆233的移动超出了预设的范围，处理器会向第一电机221发送信号，停止其运动，从而防止竖杆233在竖向上移动范围过大，防止设备损坏。

竖向移动组件2还包括一端与固定板24相连的拖链25，拖链25的另外一端与竖杆233相连，从而防止竖杆233下降的高度过大。

实施例3：

一种曲轴孔位加工设备，如图3所示，包括第一钻孔装置4、第二钻孔装置5、铣尾槽装置6、铣油槽装置7和第三钻孔装置8，其中，第一钻孔装置4包括钻曲轴两侧孔装置41和钻曲轴中心孔装置42，第二钻孔装置5用于钻小口径油孔，第三钻孔装置8用于钻偏心油孔。

设备还包括第一输送组件31、第二输送组件32、第三输送组件33以及上述实施例的输送机构10。第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33具有一转接工件的共同端，第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33在共同端处彼此靠近，便于输送工件。输送机构33设置于共同端的上方，从而将第一输送组件31上的工件输送至第二送组件32和第三输送组件33。第一输送组件31用于输送第一钻孔装置4加工后的工件。第三输送组件33包括移动导轨、套设在移动导轨上的工作台以及与工作台相连的工作台驱动器，移动导轨的延伸方向不与第一输送组件31的输送方向平行，第二输送组件32的输送方向与第一输送组件31平行。第二钻孔装置5和铣尾槽装置6位于移动导轨的向外延伸的另一端。第二输送组件32用于依次向铣油槽装置7和第三钻孔装置8输送工件。本申请曲轴孔位加工设备尤其适用于空调压缩机用曲轴的加工。

实施例4：

如图4和图5所示，第一输送组件31包括支架311和固定在支架311上的两块固定凹槽板312，固定凹槽板312的上端面设有若干用于放置曲轴100的凹槽314；两块固定凹槽板312之间还设有移动凹槽板313；固定凹槽板312的下方还设有凹槽板驱动器315。凹槽板驱动器315先驱动移动凹槽板313升起，使曲轴100落入移动凹槽板313上的凹槽314，再驱动凹槽板313前进一工位，再下降复位，从而循环输送曲轴100。

为保护设备，在第一钻孔装置4、第二钻孔装置5、铣尾槽装置6、铣油槽装置7和第三钻孔装置8的外侧设有罩体9。在第二钻孔装置5和铣尾槽装置6的下方还设有废料收集盒91，以用于收集废料。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种输送机构，其特征在于：

包括横向设置的横向移动组件（1）和固定在横向移动组件（1）上竖向设置的竖向移动组件（2）；横向移动组件（1）包括横向导轨和横向驱动组件（12），竖向移动组件（2）套接在横向导轨上并与横向驱动组件（12）相连，横向驱动组件（12）用于驱动竖向移动组件（2）沿横向导轨滑动；竖向移动组件（2）包括竖向导轨（21）、套接在竖向导轨（21）上的夹取组件（23）以及与夹取组件（23）相连的竖向驱动组件（22），竖向驱动组件（22）用于驱动夹取组件（23）沿竖向导轨（21）滑动；夹取组件（23）包括夹爪（231）和用于驱动夹爪（231）夹取曲轴（100）的夹爪驱动器（232）。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于：

竖向移动组件（2）还包括固定板（24），固定板（24）的背面套接在横向导轨上，固定板（24）的正面设有竖向导轨（21）；夹取组件（23）还包括竖杆（233），竖杆（233）套接在竖向导轨（21）上，夹爪驱动器（232）和夹爪（231）固定在竖杆（233）的下端。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：

竖向驱动组件（22）包括第一电机（221）以及用于固定第一电机（221）的电机座（222），还包括与电机输出轴相连的丝杆（223）以及套接在丝杆（223）上的滑套支座（224）；

滑套支座（224）固定在固定板（24）上，电机座（222）与竖杆（233）相连；或者，滑套支座（224）固定在竖杆（233）上，电机座（222）与固定板（24）相连。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于：

固定板（24）上还设有感应器（241）以及与感应器（241）相连的处理器，处理器与第一电机（221）相连；竖杆（233）上还设有用于触发感应器（241）的感应片（242）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的输送机构，其特征在于：

竖向移动组件（2）还包括一端与固定板（24）相连的拖链（25），拖链（25）的另外一端与夹取组件（23）相连。

6.一种曲轴孔位加工设备，包括第一钻孔装置（4）、第二钻孔装置（5）、铣尾槽装置（6）、铣油槽装置（7）和第三钻孔装置（8），其特征在于：

还包括第一输送组件（31）、第二输送组件（32）、第三输送组件（33）以及如权利要求1-5任意一项所述的输送机构（10）；第一输送组件（31）、第二输送组件（32）和第三输送组件（33）具有一转接工件的共同端，输送机构（33）位于共同端的上方；第一输送组件（31）用于输送第一钻孔装置（4）加工后的工件；第三输送组件（33）包括移动导轨、套设在移动导轨上的工作台以及与工作台相连的工作台驱动器；第二钻孔装置（5）和铣尾槽装置（6）位于移动导轨的向外延伸的另一端；第二输送组件（32）用于依次向铣油槽装置（7）和第三钻孔装置（8）输送工件。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：

第一输送组件（31）和第二输送组件（32）均包括支架（311）和固定在支架（311）上的两块固定凹槽板（312），固定凹槽板（312）的上端面设有若干用于放置曲轴（100）的凹槽（314）；两块固定凹槽板（312）之间还设有移动凹槽板（313）；固定凹槽板（312）的下方还设有凹槽板驱动器（315），凹槽板驱动器（315）用于驱动移动凹槽板（313）移动。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于：

第二钻孔装置（5）和铣尾槽装置（6）的下方还设有废料收集盒（91）。