CN204825794U - 一种船舶自动靠泊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船舶自动靠泊装置。主要解决船舶在靠泊时，时间长，成本高，效率低以及安全性低的技术问题。其特征在于，所述码头泊位上设有依次分布的前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁，还包括控制前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁通电或断电的控制机构，所述前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁分别与船舶的首部、中部以及尾部磁吸配合。只需要接通电磁铁的电源，该电磁铁便会产生强大的磁性，依靠磁性吸引船体靠上码头。电源断开后，磁性随之消失便可离泊。可以有效克服一些气象状况不良导致影响靠泊，有效降低操作人员由于经验不足，或者对新挂靠港口水文、气象、船舶性能等各个方面了解不够深入导致靠泊时船岸相撞的概率。

Description

一种船舶自动靠泊装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶靠泊设备，具体说涉及一种船舶利用电磁技术实现自动靠泊的装置。

背景技术

随着船舶的巨型化与港口岸线的不断建设，越来越多的码头泊位被迫建设在没有任何防护的开敞水域，以满足大型船舶对航道、泊位水域水深的要求。这些泊位受风、流、浪的影响要比有遮挡的水域明显，船舶靠泊环境变得恶劣。

传统的船舶靠码头要利用车、舵、拖轮、缆绳等的配合才能顺利靠上码头。这里面对船长、引水的经验，特别是一些气象情况不良的情况下，这种靠泊方案受到的影响非常大。若船长由于技术不到位，对挂靠港口水文、气象等情况不熟悉，靠泊期间虽然使用了拖轮助拖，但由于指挥不当，船舶靠泊时与原计划泊位差了数十米，造成驾驶台与后方装卸桥吊相撞的事故。

码头泊位前方虽然安装了一些撞垫，由于船舶的惯性力远大于陆地上的汽车，制动性能依然比较差，在靠泊时，由于速度控制不当，造成船舶与码头接触时仍有一定的撞击力，特别是海况不良时，在海上也发生了一些船与码头相撞的事故和船舶系泊期间断缆事故。

发明内容

为克服上述技术上的缺陷，本实用新型通过采用电磁铁技术来提供一种船舶自动靠泊装置。靠泊时可有效克服泊位水域风、流、浪的影响，以及船长、引水对对港口水文、气象、船舶性能状况等方面的缺陷，能够合理的控制船舶靠泊的速度、方位等，为船舶靠泊提供一种更加安全有效的靠泊方式。

本实用新型的技术方案是：一种船舶自动靠泊装置，包括码头泊位，所述码头泊位的侧面设有沿其水平方向依次分布的前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁，还包括控制前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁通电或断电的控制机构，所述前部电磁铁、中部电磁铁以及后部电磁铁分别与船舶的首部、中部以及尾部磁吸配合。

所述前部电磁铁包括前部第一电磁铁、前部第二电磁铁，所述中部电磁铁包括中部第一电磁铁、中部第二电磁铁，所述后部电磁铁包括后部第一电磁铁、后部第二电磁铁，所述前部第一电磁铁、中部第一电磁铁以及后部第一电磁铁位于水面的上方，所述前部第二电磁铁、中部第二电磁铁以及后部第二电磁铁位于水面的下方。

所述前部第一电磁铁、中部第一电磁铁以及后部第一电磁铁位处于同一平面上，所述前部第二电磁铁、中部第二电磁铁以及后部第二电磁铁处于同一平面上。

所述前部第一电磁铁与前部第二电磁铁、中部第一电磁铁与中部第二电磁铁以及后部第一电磁铁与后部第二电磁铁上下对应分布并处于同一竖直平面上。

所述控制机构位于码头泊位上，并控制所述前部第一电磁铁、前部第二电磁铁、中部第一电磁铁、中部第二电磁铁、后部第一电磁铁以及后部第二电磁铁中各电磁铁的通电与断电。

所述前部电磁铁套、中部电磁铁套以及后部电磁铁套采用软铁或硅钢材料制作。

本实用新型具有以下有益效果：当使用本实用新型使船舶靠泊时，可以无需车、舵、缆绳、拖轮的配合，依靠电磁铁的吸引力将船舶吸引到泊位上，提升靠泊效率。利用本实用新型还可有效降低靠泊时由于船速控制不当造成船与码头相撞的概率，特别是对于大型船舶，船舶惯性大，受风流影响明显，靠泊时，需要的拖轮艘数多，靠泊时间长，成本高，效率低。利用本实用新型还可以有效降低采用传统方式靠泊时船舶余速对码头的撞击力。本实用新型通过电磁吸引的原理，通过控制接通电磁铁的数量可以改变吸引力的大小，实现缓慢平稳的将船舶吸引到泊位上，使船舶与泊位接触时速度很小甚至为零。

附图说明

图1为本实用新型的立体侧面示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，码头泊位1，前部电磁铁2，前部第一电磁铁21，前部第二电磁铁22，中部电磁铁3，中部第一电磁铁31，中部第二电磁铁32，后部电磁铁4，后部第一电磁铁41，后部第二电磁铁42，船舶5，首部51，中部52，尾部53，水面6，控制机构7。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

如图所示，一种船舶自动靠泊装置，包括码头泊位1，所述码头泊位1的侧面设有沿其水平方向依次分布的前部电磁铁2、中部电磁铁3以及后部电磁铁4，所述前部电磁铁2、中部电磁铁3以及后部电磁铁4分别与船舶5的首部51、中部52以及尾部53磁吸配合。由于船体是钢质的，是一个良好的导体，因此，可以利用前部电磁铁2、中部电磁铁3以及后部电磁铁4产生的磁力分别作用在船舶5的首部51、中部52以及尾部53。根据上述方案，当船舶靠泊时，可以无需车、舵、缆绳、拖轮的配合，依靠电磁铁的吸引力将船舶吸引到泊位上，提升靠泊效率。还可有效降低靠泊时由于船速控制不当造成船与码头相撞的概率，特别是对于大型船舶，船舶惯性大，受风流影响明显，靠泊时，需要的拖轮艘数多，靠泊时间长，成本高，效率低。还可以有效降低采用传统方式靠泊时船舶余速对码头的撞击力。传统利用车舵的配合靠泊时，很难保证在船舶与码头接触时船速恰好为零，特别是在气象、海况不良时，为了抵抗风、浪、流对船舶靠泊的阻力，船舶靠泊时的速度更难控制，很多船舶撞击码头的事故都是在这种环境下发生的。通过电磁吸引的原理，通过控制接通电磁铁的数量可以改变吸引力的大小，实现缓慢平稳的将船舶吸引到泊位上，使船舶与泊位接触时速度很小甚至为零。

在本实用新型中，所述前部电磁铁2包括前部第一电磁铁21、前部第二电磁铁22，所述中部电磁铁3包括中部第一电磁铁31、中部第二电磁铁32，所述后部电磁铁4包括后部第一电磁铁41、后部第二电磁铁42，所述前部第一电磁铁21、中部第一电磁铁31以及后部第一电磁铁41位于水面6的上方，所述前部第二电磁铁22、中部第二电磁铁32以及后部第二电磁铁42位于水面6的下方。在码头泊位的前部，顺着泊位的前、中、后分水面以下、水面以上分别设置6套电磁铁。其中水面以上的电磁铁从船首向船尾方向分别为前部第一电磁铁21、中部第一电磁铁31以及后部第一电磁铁41，主要抵抗风的影响，特别是大型的集装箱船和豪华游轮受风面积大，用来保持船体的平衡。前部第二电磁铁22、中部第二电磁铁32以及后部第二电磁铁42位于水面下方，这三套电磁铁用来克服船舶靠泊时的水阻力和流的影响。当驾引人员将船舶停靠在码头前方一定水域后，利用本套装置可以根据船舶轴线与泊位岸线的夹角、水流以及风等情况，通过调整开启不同位置的电磁铁、以及每套电磁铁中数量的不同，在不同的部位产生不同的磁力，调整船舶与泊位的相对方位并保持船体平衡，平稳的将船舶吸引到码头上来。

在本实用新型中，所述前部第一电磁铁21、中部第一电磁铁31以及后部第一电磁铁41位处于同一平面上，所述前部第二电磁铁22、中部第二电磁铁32以及后部第二电磁铁42处于同一平面上。另外，所述前部第一电磁铁21与前部第二电磁铁22、中部第一电磁铁31与中部第二电磁铁32以及后部第一电磁铁41与后部第二电磁铁42上下对应分布并处于同一竖直平面上。通过水面上方的3套设置处于同一平面位置上，下方的3套也处于同一平面位置上，上方的各套与下方的各套电磁铁也相互对应，在靠泊时，电磁铁同时产生的磁力能够使得船舶平稳的靠泊。

在本实用新型中，所述控制机构7位于码头泊位1上，并控制所述前部第一电磁铁21、前部第二电磁铁22、中部第一电磁铁31、中部第二电磁铁32、后部第一电磁铁41以及后部第二电磁铁42中各电磁铁的通电与断电。该控制机构得操作人员，通过VHF与码头、船方进行沟通，实时了解船舶与泊位的相对方位等情况，在控制中心进行每套以及每套中的若干块电磁铁的开启、接通、断开等操作。

在本实用新型中，所述前部电磁铁套、中部电磁铁套以及后部电磁铁套采用软铁或硅钢材料制作。电磁铁采用软铁或硅钢材料制作，当电源接通时，即产生强大的电磁吸引力。当电磁铁断电后，可以立即消磁。使用性能好，效率高。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种船舶自动靠泊装置，包括码头泊位（1），其特征在于：所述码头泊位（1）的侧面设有沿其水平方向依次分布的前部电磁铁（2）、中部电磁铁（3）以及后部电磁铁（4），还包括控制前部电磁铁（2）、中部电磁铁（3）以及后部电磁铁（4）通电或断电的控制机构，所述前部电磁铁（2）、中部电磁铁（3）以及后部电磁铁（4）分别与船舶（5）的首部（51）、中部（52）以及尾部（53）磁吸配合。

2.根据权利要求1所述的船舶自动靠泊装置，其特征在于：所述前部电磁铁（2）包括前部第一电磁铁（21）、前部第二电磁铁（22），所述中部电磁铁（3）包括中部第一电磁铁（31）、中部第二电磁铁（32），所述后部电磁铁（4）包括后部第一电磁铁（41）、后部第二电磁铁（42），所述前部第一电磁铁（21）、中部第一电磁铁（31）以及后部第一电磁铁（41）位于水面（6）的上方，所述前部第二电磁铁（22）、中部第二电磁铁（32）以及后部第二电磁铁（42）位于水面（6）的下方。

3.根据权利要求2所述的船舶自动靠泊装置，其特征在于：所述前部第一电磁铁（21）、中部第一电磁铁（31）以及后部第一电磁铁（41）位处于同一平面上，所述前部第二电磁铁（22）、中部第二电磁铁（32）以及后部第二电磁铁（42）处于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的船舶自动靠泊装置，其特征在于：所述前部第一电磁铁（21）与前部第二电磁铁（22）、中部第一电磁铁（31）与中部第二电磁铁（32）以及后部第一电磁铁（41）与后部第二电磁铁（42）上下对应分布并处于同一竖直平面上。

5.根据权利要求2或3或4所述的船舶自动靠泊装置，其特征在于：所述控制机构（7）位于码头泊位（1）上，并控制所述前部第一电磁铁（21）、前部第二电磁铁（22）、中部第一电磁铁（31）、中部第二电磁铁（32）、后部第一电磁铁（41）以及后部第二电磁铁（42）中各电磁铁的通电与断电。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的船舶自动靠泊装置，其特征在于：所述前部电磁铁套、中部电磁铁套以及后部电磁铁套采用软铁或硅钢材料制作。