CN106012977A - 一种船舶离靠泊装置 - Google Patents

一种船舶离靠泊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106012977A
CN106012977A CN201610590183.6A CN201610590183A CN106012977A CN 106012977 A CN106012977 A CN 106012977A CN 201610590183 A CN201610590183 A CN 201610590183A CN 106012977 A CN106012977 A CN 106012977A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ships
boats
berthing
cylinder
oil
Prior art date
Application number
CN201610590183.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106012977B (zh
Inventor
李子强
杜利娥
Original Assignee
浙江国际海运职业技术学院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江国际海运职业技术学院 filed Critical 浙江国际海运职业技术学院
Priority to CN201610590183.6A priority Critical patent/CN106012977B/zh
Publication of CN106012977A publication Critical patent/CN106012977A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106012977B publication Critical patent/CN106012977B/zh

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • E02B3/26Fenders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Abstract

本发明公开了一种船舶离靠泊装置,用于解决现有码头上防撞减震装置缓冲效果差、功能单一、适用范围小的问题,包括至少两个液压缸及操作中心,所述液压缸包括缸体与活塞杆,所述缸体的尾部铰接在码头上,所述缸体可在竖直面转动,所述活塞杆的端头用于推顶船舶,所述活塞杆端头的高度低于或等于缸体尾部的高度,所述码头上设有带动所述缸体转动的吊机,所述吊机由所述操作中心控制。本发明通过液压缸活塞杆的收缩完成船舶靠岸时的防撞减震,依靠活塞杆的伸长将船舶推离码头,具有双重功能,而且防撞减震性能较之报废轮胎等现有装置具有明显改善;可旋转的缸体使得活塞杆端头的高度可变,以适用于不同吨位、不同船舷高度船舶的离靠泊。

Description

一种船舶离靠泊装置
技术领域
[0001]本发明涉及船舶与码头设备领域,具体涉及到一种船舶离靠泊装置。
背景技术
[0002]为了防止船舶与码头相撞,通常在码头停靠岸侧壁上固定报废的轮胎或其它橡胶物件作为防撞减震装置,这种防撞装置对船舶有一定的安全防护作用。但该防撞减压装置存在着很多缺陷:在船舶靠岸时,由于船舶还处于运动中,而防撞减震装置是固定的,船舶只有靠近岸边时,才起到保护作用,缓冲距离短、作用时间短,船舶的冲击力很大,在防撞减震装置与船舶之间会产生较大的摩擦,依然会对船舶表面造成损伤;固定的防撞减震装置对快速停靠码头的船舶起到的保护作用有限,特别是较强横向风作用下,船舶停靠速度过快时往往无法有效保护船身和前方粧台;废旧轮胎外观难看,影响水域景观,并且容易落入水中造成水质污染。此外,现有防撞减震装置功能单一,仅仅用于船舶的靠岸缓冲,大中型船舶或笨重船舶在离靠泊时还需要依靠拖船拖离码头一定距离后,然后依靠自主动力驶离码头。
[0003]为改良上述情况,部分新码头或老码头改造时,出现了一些具有自主动力的船舶离靠泊装置,但这些船舶离靠泊装置也多为固定的形式。如授权公告号为CN203066030U的专利,公开了一种船舶靠岸减压装置,用于使船舶缓缓向码头靠岸,最终平稳地靠向码头,减小了船舶靠岸时对码头的撞击力,保证了码头的安全性。固定的船舶离靠泊装置仅能用于某一吨位船舶的离靠泊,其适用范围受到很大限制。
发明内容
[0004]为了解决现有码头上防撞减震装置缓冲效果差、功能单一、适用范围小的问题,本发明提供了一种设有动力的船舶离靠泊装置。
[0005]本发明采用的技术方案如下:
一种船舶离靠泊装置,包括至少两个液压缸以及控制所述液压缸动作的操作中心,所述液压缸包括缸体与活塞杆,所述缸体的尾部铰接在所述码头上,所述缸体可在竖直面转动,所述活塞杆的端头用于推顶船舶,所述活塞杆端头的高度低于或等于缸体尾部的高度,所述码头上设有带动所述缸体转动的吊机,所述吊机由所述操作中心控制。
[0006]至少一个所述缸体的尾部万向铰接在所述码头上,所述码头在所述尾部万向铰接的所述缸体的两侧均设有所述吊机。
[0007]所述活塞杆的端头为球头,所述船舶的船舷上安装有与所述球头接触的球窝,所述球窝接触面的内径大于所述球头的外径。
[0008]所述球窝由外向内依次包括接触层、缓冲层、安装层。
[0009]所述接触层为弹性材料。
[0010]所述接触层与缓冲层之间设有磁力层,所述磁力层为电磁铁,所述球头为磁性材料。[0011 ]所述缓冲层为弹簧减震器。
[0012] 还包括为所述液压缸提高动力的液压回路,所述液压回路包括三位四通电磁阀、油栗、回油箱,所述三位四通电磁阀包括进油口、回油口、一号油口、二号油口,所述进油口与油栗连通,所述回油口与回油箱连通,所述一号油口与液压缸的有杆腔连通,所述二号油口与液压缸的无杆腔连通。
[0013] 所述无杆腔内设有压力传感器,所述进油口与油栗之间设有电磁调压阀,所述压力传感器的信号传输至所述操作中心,操作中心控制所述三位四通电磁阀与电磁调压阀动作。
[0014]所述回油口与回油箱之间设有电磁节流阀,所述操作中心控制所述电磁节流阀动作。
[0015]本发明的有益效果是:
本发明通过液压缸活塞杆的收缩完成船舶靠岸时的防撞减震,依靠活塞杆的伸长将船舶推离码头,具有双重功能,而且防撞减震性能较之报废轮胎等现有防撞减震装置具有明显改善;可旋转的缸体使得活塞杆端头的高度可变,以适用于不同吨位、不同水位、不同船舷高度船舶的离靠泊。
附图说明
[0016]图1是本发明实施例的示意图。
[0017]图2是本发明实施例中A-A向的示意图。
[0018]图3是本发明实施例中A-A向另一种工况时的示意图。
[0019]图4是本发明实施例中B-B向的示意图。
[0020]图5是本发明实施例中C处的放大图。
[0021 ]图6是本发明实施例中液压回路的示意图。
[0022] 码头O1、船舶02、液压缸1、操作中心2、缸体11、活塞杆12、球头13、有杆腔14、无杆腔15、吊机3、球窝4、接触层41、磁力层42、缓冲层43、安装层44、液压回路5、三位四通电磁阀51、油栗52、回油箱53、压力传感器54、电磁调压阀55、电磁节流阀56、进油口 P、回油口 T、一号油口 A、二号油口 B。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0024]实施例中,如图1、图2、图3、图4所示,一种船舶离靠泊装置,包括至少两个液压缸I以及控制所述液压缸I动作的操作中心2,所述液压缸I包括缸体11与活塞杆12,所述缸体11的尾部铰接在所述码头01上,所述缸体11可在竖直面转动,所述活塞杆12的端头用于推顶船舶02,所述活塞杆12端头的高度低于或等于缸体11尾部的高度,所述码头01上设有带动所述缸体11转动的吊机3,所述吊机3由所述操作中心2控制。本实施例中,通过液压缸I的活塞杆12收缩完成船舶靠岸时的防撞减震,依靠活塞杆12的伸长将船舶推离码头,具有双重功能,而且防撞减震性能较之报废轮胎等现有防撞减震装置具有明显改善;缸体11可在竖直面转动,即活塞杆12端头的高度可变,以适用于不同吨位、不同船舷高度船舶02的离靠泊。
[0025]实施例中,如图1、图2、图3、图4所示,至少一个所述缸体11的尾部万向铰接在所述码头01上,所述码头01在所述尾部万向铰接的所述缸体11的两侧均设有所述吊机3。本实施例结构,万向铰接保证某个缸体11可在空间某个角度锥形范围内自由旋转,使得某个活塞杆12端头的前后位置可调,以适应与不同长度船舶02的离靠泊。
[0026]实施例中,如图2、图3、图4、图5所示,所述活塞杆12的端头为球头13,所述船舶02的船舷上安装有与所述球头13接触的球窝4,所述球窝4接触面的内径大于所述球头13的外径。本实施例中球头13与球窝4的接触方式,具有一定的灵活性,在船舶02离靠泊时出现晃动摇动时,可自主调节接触位置。
ί0027] 实施例中,如图5所示,所述球窝4由外向内依次包括接触层41、缓冲层43、安装层44;所述缓冲层43为弹簧减震器;所述接触层41为弹性材料。本实施例结构,为船舶02的靠岸提高足够的缓冲和减震,避免船体表面的损伤。
[0028]实施例中,如图5所示,所述接触层41与缓冲层43之间设有磁力层42,所述磁力层42为电磁铁,所述球头13为磁性材料。本实施例的磁力层42的磁力可接通、可断开;球头13与球窝4接触时,磁力接通,保证接触的稳定性,球头13与球窝4分离时,磁力断开,保证船舶02顺利离港。
[0029] 实施例中,如图6所示,还包括为所述液压缸I提高动力的液压回路5,所述液压回路5包括三位四通电磁阀51、油栗52、回油箱53,所述三位四通电磁阀51包括进油口 P、回油口 Τ、一号油口 Α、二号油口 B,所述进油口 P与油栗52连通,所述回油口 T与回油箱53连通,所述一号油口 A与液压缸I的有杆腔14连通,所述二号油口 B与液压缸I的无杆腔15连通。本实施例结构,所有液压缸1、吊机3的操作或自动控制都集成到操作中心2上,便于离靠泊装置的整体协调。
[0030]实施例中,如图6所示,所述无杆腔15内设有压力传感器54,所述进油口 P与油栗52之间设有电磁调压阀55,所述压力传感器54的信号传输至所述操作中心2,操作中心2控制所述三位四通电磁阀51与电磁调压阀55动作。本实施例在船舶02离靠岸时,利用压力传感器54来检测船舶02对码头01的作用力,通过操作中心2控制电磁调压阀55,来调节液压缸I的压力,以适应不同吨位船舶02、不同气候环境下的停靠岸,安全、节能。
[0031]实施例中,如图6所示,所述回油口T与回油箱53之间设有电磁节流阀56,所述操作中心2控制所述电磁节流阀56动作。本实施例,电磁节流阀56与电磁调压阀55共同作用,使液压回路5的进油和回油回路都用于控制,通过流量、压力两个条件的控制,使船舶02停靠岸更稳定、可靠。
[0032]显然,本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例,而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种船舶离靠泊装置,其特征在于:包括至少两个液压缸(I),以及控制所述液压缸(I)动作的操作中心(2),所述液压缸(I)包括缸体(11)与活塞杆(12),所述缸体(11)的尾部铰接在所述码头(Ol)上,所述缸体(11)可在竖直面转动,所述活塞杆(12)的端头用于推顶船舶(02),所述活塞杆(12)端头的高度低于或等于缸体(11)尾部的高度,所述码头(01)上设有带动所述缸体(11)转动的吊机(3),所述吊机(3)由所述操作中心(2)控制。
2.根据权利要求1所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:至少一个所述缸体(11)的尾部万向铰接在所述码头(01)上,所述码头(01)在所述尾部万向铰接的所述缸体(11)的两侧均设有所述吊机(3)。
3.根据权利要求1或2所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述活塞杆(12)的端头为球头(13),所述船舶(02)的船舷上安装有与所述球头(13)接触的球窝(4),所述球窝(4)接触面的内径大于所述球头(13)的外径。
4.根据权利要求3所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述球窝(4)由外向内依次包括接触层(41)、缓冲层(43)、安装层(44)。
5.根据权利要求4所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述接触层(41)为弹性材料。
6.根据权利要求4所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述接触层(41)与缓冲层(43)之间设有磁力层(42),所述磁力层(42)为电磁铁,所述球头(13)为磁性材料。
7.根据权利要求4所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述缓冲层(43)为弹簧减震器。
8.根据权利要求1所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:还包括为所述液压缸(I)提高动力的液压回路(5),所述液压回路(5)包括三位四通电磁阀(51)、油栗(52)、回油箱(53),所述三位四通电磁阀(51)包括进油口(P)、回油口(T)、一号油口(A)、二号油口(B),所述进油口(P)与油栗(52)连通,所述回油口(T)与回油箱(53)连通,所述一号油口(A)与液压缸(I)的有杆腔(14)连通,所述二号油口(B)与液压缸(I)的无杆腔(15)连通。
9.根据权利要求8所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述无杆腔(15)内设有压力传感器(54),所述进油口(P)与油栗(52)之间设有电磁调压阀(55),所述压力传感器(54)的信号传输至所述操作中心(2),操作中心(2)控制所述三位四通电磁阀(51)与电磁调压阀(55)动作。
10.根据权利要求9所述的船舶离靠泊装置,其特征在于:所述回油口(T)与回油箱(53)之间设有电磁节流阀(56),所述操作中心(2)控制所述电磁节流阀(56)动作。
CN201610590183.6A 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置 CN106012977B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610590183.6A CN106012977B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710949592.5A CN107780385B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置
CN201610590183.6A CN106012977B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710949592.5A Division CN107780385B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106012977A true CN106012977A (zh) 2016-10-12
CN106012977B CN106012977B (zh) 2017-12-19

Family

ID=57116500

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610590183.6A CN106012977B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置
CN201710949592.5A Active CN107780385B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710949592.5A Active CN107780385B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种船舶离靠泊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106012977B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106436651A (zh) * 2016-12-07 2017-02-22 重庆交通大学 一种可转动的多层吸能码头护舷
CN106703502A (zh) * 2017-01-05 2017-05-24 广东工业大学 一种集成式海上综合服务系统
NO20161923A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-04 Jalo Consulting As Ferry slip
CN108791707A (zh) * 2017-04-27 2018-11-13 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种用于两船之间傍靠连接的弹性套筒式傍靠系统
CN109305296A (zh) * 2018-08-21 2019-02-05 日昌升集团有限公司 一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法
WO2019172754A1 (en) * 2018-03-06 2019-09-12 Merwelands Jachtbouw Rotterdam B.V. Fender

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61196010A (en) * 1985-02-26 1986-08-30 Yukio Kobayashi Ship leaving and arriving device in pier
CN1671592A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 系泊系统公司 具有主动控制功能的系泊系统
CN104249809A (zh) * 2014-09-15 2014-12-31 长沙理工大学 一种多用途船舶靠泊装置
CN204825794U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 浙江国际海运职业技术学院 一种船舶自动靠泊装置
CN205314061U (zh) * 2015-12-10 2016-06-15 上海杰桢海洋工程有限公司 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的缓冲装置
CN205314060U (zh) * 2015-12-10 2016-06-15 上海杰桢海洋工程有限公司 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的快速脱离装置
CN205875088U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 浙江国际海运职业技术学院 一种船舶离靠泊装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103850220B (zh) * 2012-11-29 2016-04-06 浙江海洋学院 码头防撞装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61196010A (en) * 1985-02-26 1986-08-30 Yukio Kobayashi Ship leaving and arriving device in pier
CN1671592A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 系泊系统公司 具有主动控制功能的系泊系统
CN104249809A (zh) * 2014-09-15 2014-12-31 长沙理工大学 一种多用途船舶靠泊装置
CN204825794U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 浙江国际海运职业技术学院 一种船舶自动靠泊装置
CN205314061U (zh) * 2015-12-10 2016-06-15 上海杰桢海洋工程有限公司 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的缓冲装置
CN205314060U (zh) * 2015-12-10 2016-06-15 上海杰桢海洋工程有限公司 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的快速脱离装置
CN205875088U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 浙江国际海运职业技术学院 一种船舶离靠泊装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20161923A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-04 Jalo Consulting As Ferry slip
CN106436651A (zh) * 2016-12-07 2017-02-22 重庆交通大学 一种可转动的多层吸能码头护舷
CN106703502A (zh) * 2017-01-05 2017-05-24 广东工业大学 一种集成式海上综合服务系统
CN108791707A (zh) * 2017-04-27 2018-11-13 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种用于两船之间傍靠连接的弹性套筒式傍靠系统
CN108791707B (zh) * 2017-04-27 2020-06-02 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种用于两船之间傍靠连接的弹性套筒式傍靠系统
WO2019172754A1 (en) * 2018-03-06 2019-09-12 Merwelands Jachtbouw Rotterdam B.V. Fender
NL2020540B1 (en) * 2018-03-06 2019-09-13 Merwelands Jachtbouw Rotterdam Bv Fender
CN109305296A (zh) * 2018-08-21 2019-02-05 日昌升集团有限公司 一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107780385A (zh) 2018-03-09
CN106012977B (zh) 2017-12-19
CN107780385B (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9376167B2 (en) Frictional resistance reduction device for ship
US7318292B2 (en) Method and device for attenuating the motion of hydraulic cylinders of mobile work machinery
US6932325B1 (en) Active-over-passive coordinated motion winch
KR101535888B1 (ko) 선박의 능동적 및 수동적 안정화 시스템 및 방법
EP2450271B1 (en) Mooring system for a vessel
EP0147176B1 (en) Motion compensators
CN104594244B (zh) 自动升降公路减速带
US3982494A (en) Auxiliary rudder for a jet propulsion unit
AU710810B2 (en) Method and installation for removing a superstructure
US7490728B2 (en) Crane
CN104229092B (zh) 船舶横倾平衡自动控制系统和方法
US6082947A (en) Coordinated motion marine lifting device
CN103287551B (zh) 一种液压驱动式可变面积的t形减摇水翼
US8511247B2 (en) Underwater traveling vehicle
CN102596640A (zh) 搬运车辆
RU2569511C2 (ru) Система компенсации вертикальной качки и способ управления системой компенсации вертикальной качки
CN104596729B (zh) 一种固定翼飞机模型水上迫降拖曳水池试验方法
US20120137946A1 (en) Apparatus for reducing pitching and rolling motion of vessel
CA2553420A1 (en) Stump-out apparatus for a dock leveler
CN106458320B (zh) 水上飞机的俯仰角变动抑制装置
US4308018A (en) Trim-tilt device for marine propulsion devices
WO2015107147A1 (en) A transfer structure, a transfer system and a method for transferring lng and/or electric power
CN102433861B (zh) 一种针对水中悬漂物或航行物的拦截装置
CN202098535U (zh) 一种游艇的系泊装置
KR101235329B1 (ko) 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant