CN204817005U - 一种轮胎自动喷漆进料输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮胎自动喷漆进料输送系统,包括机架、设在机架上的进料系统、设在机架上与进料系统配合使用的输送系统,所述进料系统包括进料滑轨、设在进料滑轨上对轮胎进行限位的限位装置、设在进料滑轨出料口对轮胎进行定位的定位装置,所述输送系统包括设在机架上的驱动装置、设在机架上通过驱动装置旋转的支撑架、设在支撑架上的若干个对定位装置上的轮胎进行夹紧的夹紧装置。能够自动对轮胎进行进料控制并自动循环的将轮胎进行输送,在对轮胎进行输送的过程中无需人工搬运,劳动强度低、工作效率高、喷涂效果好、生产成本低、烘干效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种轮胎自动喷漆进料输送系统。
背景技术
轮胎是汽车、玩具车或者手拉车等在车类的产品中必不可少的组件,轮胎基本分内胎与外胎,外胎基本由橡胶材料制作而成,不需要进行喷漆处理,而内胎基本需要喷漆处理,当对直接将内外胎组合在一起后的轮胎进行内轮胎喷漆处理时,喷漆比较麻烦,工作效率低,在对轮胎输送的喷漆系统进行喷漆处理时,通过人工搬运比较麻烦,定位比较困难,劳动强度高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种轮胎自动喷漆进料输送系统,能够自动对轮胎进行进料控制并自动循环的将轮胎进行输送,在对轮胎进行输送的过程中无需人工搬运,劳动强度低、工作效率高、喷涂效果好、生产成本低、烘干效果好。
为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:一种轮胎自动喷漆进料输送系统,包括机架、设在机架上的进料系统、设在机架上与进料系统配合使用的输送系统、设在机架上与输送系统配合使用的的喷漆系统、设在机架上与输送系统配合使用的烘干系统,所述进料系统包括进料滑轨、设在进料滑轨上对轮胎进行限位的限位装置、设在进料滑轨出料口对轮胎进行定位的定位装置,所述输送系统包括设在机架上的驱动装置、设在机架上通过驱动装置旋转的支撑架、设在支撑架上的若干个对定位装置上的轮胎进行夹紧的夹紧装置,所述喷漆系统包括设在机架上对夹紧装置上的轮胎进行喷漆处理的喷枪、设在机架上用于固定喷枪的调节座、设在机架上对夹紧装置上的轮胎非喷漆部位进行防护的防漆装置,所述烘干系统包括对夹紧装置上的轮胎进行导向滚动的导向装置、设在机架上对轮胎进行烘干的快速加热烘烤箱、设在快速加热烘烤箱出料端的放料机构。
轮胎通过进料系统滚动到输送系统,通过输送系统将需要加工的轮胎输送到喷漆系统,喷漆完成后再通过输送系统将喷漆完成的轮胎输送到烘干系统进行烘干,同时将下一个待加工轮胎输送到喷漆系统,从而实现对轮胎的重复加工,能够自动对轮胎进行进料输送并进行喷漆处理,当轮胎喷漆完成后还能自动进行烘干,在对轮胎进行输送喷漆烘干的过程中无需人工搬运,劳动强度低、工作效率高,在对轮胎进行进料时,进料滑轨采用5~30度的向下倾斜角结构,能够使轮胎滚动更加方便,通过限位装置能够对进料滑轨内的轮胎进行限位,从而实现对轮胎的滚动进行及时的控制,已达到需要轮胎向前滚动才会前滚的目的,通过定位装置能够对通过限位装置放行出的轮胎进行定位与校正,事夹紧装置在对轮胎夹紧时更加准确牢固,当夹紧装置对轮胎进行夹紧后,通过驱动装置带动支撑架旋转,从而实现夹紧装置带动轮胎旋转,将轮胎输送到喷枪所对的位置进行喷漆处理,在对轮胎进行喷漆的过程中,通过防漆装置能够对轮胎上不需要喷漆的地方进行防护,使油漆不会喷到不需要的地方,通过调节脚还能够对喷枪的位置进行一定的调整,使喷漆效果更好,喷漆完成后的轮胎通过夹紧装置移动到烘干系统时,通过导向装置能够将轮胎输送到快速加热烘烤箱内进行烘干处理,从而使油漆牢固的粘附在轮胎上,通过放料装置还能够对烘干想内的轮胎烘干时间进行控制,从而使烘干效果更好。
作为优选,所述限位装置分第一限位装置和第二限位装置,所述限位装置包括限位架、设在限位架上的限位气缸,所述进料滑轨上的轮胎通过限位气缸进行放行与限位。
第一限位装置和第二限位装置的间距为一个加工轮胎的直径,当轮胎通过进料滑轨滑到限位装置上时,通过第二限位装置对最前端的轮胎前侧进行限位,防止轮胎直接滑出进料滑轨,通过第一限位装置对倒数第二个轮胎进行限位,当第二限位装置松开最前端的轮胎向前滚动时,倒数第二个开始向后的轮胎不会跟着向前滚动,从而实现对进料滑轨上的轮胎单独放行,而通过限位气缸对轮胎进行限位,只需通过气缸活塞杆的伸缩对轮胎进行遮挡,就能实现限位,工作效率更高,结构更加简便,取材更加方便,通用性更好。
作为优选,所述定位装置包括设在进料滑轨出料端两侧的定位架、设在定位架上的驱动块、设在定位架上用于控制驱动块前后移动的第一气缸、设在驱动块上对轮胎进行定位矫正的定位杆,所述定位杆与驱动块之间通过螺杆固定,所述定位杆的前端设有一个与轮胎轴孔匹配的阶梯型的定位凸台。
定位装置分别设置在轮胎的两侧,当轮胎通过第二限位装置放行下滚到夹紧装置上后,通过第一气缸推动驱动块对顶,从而使定位杆对轮胎进行左右的限位,定位凸台前端的小凸台采用倾斜面结构,小凸台底部与轮胎轴孔大小一致,当定位凸台通过定位杆对轮胎进行定位时,还可以对轮胎进行校正的作用,使轮胎在通过夹紧装置夹紧时,轮胎准确的定位在夹紧装置上,通过螺杆还能对定位杆在驱动块上的位置进行调整与更换,使适用范围更广。
作为优选,所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的蜗杆、设在支撑架上与蜗杆配合使用的蜗轮,所述支撑架与驱动装置通过蜗杆与蜗轮配合传递动力。
支撑架同驱动电机驱动,并且通过蜗杆与蜗轮配合传递动力,驱动更加方便,旋转速度与旋转角度更容易控制,扭矩大。
作为优选,所述支撑架采用十字架结构,所述支撑架的顶端各设有一个夹紧装置。
在工作的过程中,通过支撑架的旋转,能够带动夹紧装置进行轮回的夹紧输送与放料,操作更加简便,工作效率更高。
作为优选,所述夹紧装置包括通过旋转轴转接在支撑架上的两个配合夹紧的夹子、设在任意一个夹子上用于控制其夹紧的控制机构、设在夹子后端的复位机构,所述控制机构采用气缸控制,所述复位机构采用复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固定在两个夹子的后端面上,所述其中一个夹子上位于控制机构与夹子旋转轴之间设有一个控制其前端开口大小的调节杆,所述调节杆采用螺杆结构。
通过夹子可以对轮胎进行夹紧,在夹紧时,通过控制机构对夹紧的夹紧进行控制,通过复位机构对夹子的松开进行控制,控制更加简便,在夹紧时,只需将气缸活塞杆向外伸出,通过活塞杆对另外一个夹子进行向外顶出,通过旋转轴就能使夹子的夹紧端进行夹紧,当需要松开时,气缸复位,复位弹簧就能将夹子后端相对向内拉动,从而实现松开夹子的效果,在复位机构对夹子进行复位时,通过调节杆在两个夹子之间的具体,能够对夹子的开口大小进行控制,从而使夹紧使更加方便,适用范围更广。
作为优选,所述调节座包括调节架、设在调节架上的调节电机、设在调节架上通过调节电机上下滑动的调节块,所述喷枪固定在调节块上,所述调节电机与调节块之间通过螺杆调节,所述调节架上设有两根圆柱形的支撑杆,所述调节块的两端滑接在支撑杆上,所述调节块上设有一个喷枪固定套管,所述喷枪通过螺母固定套设在喷枪固定套管内。
通过调节电机带动调节螺杆旋转能够使安装在调节块上的喷枪上下移动,在调节块移动的过程中,通过支撑杆进行导向,能够使调节块移动更加稳定,通过喷枪固定套管能够对喷枪进行方便的拆装,在喷枪与喷枪固定套管之间设一个喷枪固定座,通过喷枪固定座还能对喷枪的左右位置进行确定,使喷漆效果更好,而且在喷漆的过程中两端同时进行喷涂,可以一次性完成轮胎的喷漆处理,使工作效率更高。
作为优选,所述防漆装置包括两个平行的挡片、设在挡片内与轮胎内轮毂匹配的喷漆孔,所述挡片上设有一个与轮胎安装轴孔匹配的轴孔挡块,所述轴孔挡块采用圆锥形结构。
通过夹紧装置从进料系统上夹取的轮胎转动到喷漆系统进行喷漆时,轮胎位于两个挡片之间挡片内的喷漆孔与所需喷漆的轮胎内圈一致,在喷漆的过程中能够有效的防止喷枪喷射到非喷漆面,轴孔挡块能够防止油漆进入到轮胎轴孔内,而轴孔挡块采用圆锥形结构,当油漆与轴孔挡块接触时,轴孔挡块能够将油漆导向到轮胎上,使油漆的利用率更高,喷涂效果更好,轴孔挡块通过一根细铁丝进行固定,使喷漆时对喷涂面的影响更小。
作为优选,所述导向装置包括设在快速加热烘烤箱内一端与夹紧装置配合使用的滑道、设在快速加热烘烤箱内位于滑导上方对轮胎进行限位的两根限位杆。
轮胎通过夹紧装置输送到导向装置并松开夹子后,轮胎可以通过滑到向快速加热烘烤箱内滚动,在滚动的过程中,轮胎的上方位于两根限位杆之间,通过限位杆对轮胎进行限位,从而使轮胎快速有效的滚动到快速加热烘烤箱内,滑道上位于快速加热烘烤箱外侧部分带有一定的倾斜度,能够使从夹紧装置上滚动到快速加热烘烤箱时更加快速方便。
作为优选,所述放料机构采用气缸控制进行放料,根据轮胎需要加热的时间多少通过放料机构对出料口进行打开或者关闭从而使加热时间控制更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型进料系统与输送系统的结构示意图;
图3为本实用新型输送系统与喷漆系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种轮胎自动喷漆进料输送系统,包括机架9、设在机架9上的进料系统1、设在机架9上与进料系统1配合使用的输送系统8、设在机架9上与输送系统8配合使用的的喷漆系统15、设在机架9上与输送系统8配合使用的烘干系统12,所述进料系统1包括进料滑轨2、设在进料滑轨2上对轮胎进行限位的限位装置3、设在进料滑轨2出料口对轮胎进行定位的定位装置4,所述输送系统8包括设在机架9上的驱动装置5、设在机架9上通过驱动装置5旋转的支撑架7、设在支撑架7上的若干个对定位装置4上的轮胎进行夹紧的夹紧装置6,所述喷漆系统15包括设在机架9上对夹紧装置6上的轮胎进行喷漆处理的喷枪16、设在机架9上用于固定喷枪16的调节座17、设在机架9上对夹紧装置6上的轮胎非喷漆部位进行防护的防漆装置14,所述烘干系统12包括对夹紧装置6上的轮胎进行导向滚动的导向装置10、设在机架9上对轮胎进行烘干的快速加热烘烤箱11、设在快速加热烘烤箱11出料端的放料机构13;所述限位装置3分第一限位装置31和第二限位装置34,所述限位装置3包括限位架32、设在限位架32上的限位气缸33,所述进料滑轨2上的轮胎通过限位气缸33进行放行与限位;所述定位装置4包括设在进料滑轨2出料端两侧的定位架45、设在定位架45上的驱动块43、设在定位架45上用于控制驱动块43前后移动的第一气缸44、设在驱动块43上对轮胎进行定位矫正的定位杆42,所述定位杆42与驱动块43之间通过螺杆固定,所述定位杆42的前端设有一个与轮胎轴孔匹配的阶梯型的定位凸台41;所述驱动装置5包括驱动电机51、与驱动电机51连接的蜗杆53、设在支撑架7上与蜗杆53配合使用的蜗轮52,所述支撑架7与驱动装置5通过蜗杆53与蜗轮52配合传递动力;所述支撑架7采用十字架结构,所述支撑架7的顶端各设有一个夹紧装置6;所述夹紧装置6包括通过旋转轴转接在支撑架7上的两个配合夹紧的夹子62、设在任意一个夹子62上用于控制其夹紧的控制机构61、设在夹子62后端的复位机构64,所述控制机构61采用气缸控制,所述复位机构64采用复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固定在两个夹子62的后端面上,所述其中一个夹子62上位于控制机构61与夹子62旋转轴之间设有一个控制其前端开口大小的调节杆63,所述调节杆63采用螺杆结构;所述调节座17包括调节架172、设在调节架172上的调节电机171、设在调节架172上通过调节电机171上下滑动的调节块174,所述喷枪16固定在调节块174上,所述调节电机171与调节块174之间通过螺杆调节,所述调节架172上设有两根圆柱形的支撑杆173,所述调节块174的两端滑接在支撑杆173上,所述调节块174上设有一个喷枪固定套管175,所述喷枪16通过螺母固定套设在喷枪固定套管175内;所述防漆装置14包括两个平行的挡片142、设在挡片142内与轮胎内轮毂匹配的喷漆孔143,所述挡片142上设有一个与轮胎安装轴孔匹配的轴孔挡块141,所述轴孔挡块141采用圆锥形结构;所述导向装置10包括设在快速加热烘烤箱11内一端与夹紧装置6配合使用的滑道101、设在快速加热烘烤箱11内位于滑导101上方对轮胎进行限位的两根限位杆102;所述放料机构13采用气缸控制进行放料。
实际工作时,第一限位装置31和第二限位装置34上的限位气缸33位于限位状态,将轮胎依次放入到进料滑轨2,轮胎通过进料滑轨2向前滑动,轮胎先通过第一限位装置31进行限位,当开始加工时,通过控制箱对整体进行控制,首先控制第一限位装置31对轮胎进行放行,使轮胎向前滚动到第二限位装置34进行限位,第一限位装置31再次对倒数第二个轮胎进行限位,第二限位装置34松开时轮胎向前滚动,由于第一限位装置31对倒数第二个轮胎进行限位,所以当最前端的轮胎向前滚动时,后面的轮胎不会跟着向前滚动,第二限位装置34松开的同时,通过驱动装置5带动支撑架7沿着旋转轴旋转,从而使其中一个夹紧装置6上的夹子62位于进料滑轨2出料口以对滚出的轮胎进行夹紧,当轮胎滚出时,轮胎的与夹子62接触,从而限制轮胎向前滚动,同时轮胎两侧的第一气缸44驱动驱动块43向前移动,从而使定位杆42向前移动,使定位杆42的前端设有一个与的阶梯型的定位凸台41对轮胎安装轴孔进行夹持,从而实现定位装置4对轮胎进行精确定位,再通过控制机构61控制夹子62对轮胎进行夹紧,松开定位装置4,通过驱动装置5带动支撑架7旋转90°,使夹持了轮胎的夹紧装置6旋转到防漆装置14上的两个平行的挡片142内,同时将相邻的一个空的夹紧装置6旋转到进料系统1进行下一个轮胎的装夹,通过夹子62转动到防漆装置14内时,喷漆孔143刚好与轮胎需要喷漆部位相同,轴孔挡块141挡住轮胎轴孔,将通过调节座17调整好的喷枪16对位于防漆装置14的轮胎进行喷漆处理,喷漆完成后,再旋转支撑架7将喷漆过的轮胎旋转到导向装置10上,同时将刚夹持了需要喷漆轮胎的夹紧装置6旋转到防漆装置14内进行喷漆处理,将没夹持的夹紧装置6旋转到进料系统1进行下一个轮胎的装夹,喷漆完成的夹紧装置6转动到导向装置10时,控制机构61松开,位于夹子62后端的复位弹簧对两个夹子62进行复位,从而使夹子62松开,使轮胎从滑道101滑动到快速加热烘烤箱11内进行加热烘干,在轮胎从夹子62上滑动到快速加热烘烤箱11的过程中,限位杆102能够对轮胎进行限位,从而防止轮胎在滚动的过程中发生侧翻现象,在加热完成后,通过放料机构13对快速加热烘烤箱11出口的开关,能够使轮胎的加热时间得到有效的控制,由于支撑架7上均匀环设有4组夹紧装置6,能够实现对轮胎的连续不间断重复夹紧喷塑烘干处理,在操作的过程中工作人员只需将轮胎放置到进料滑轨2上,就能自动进行操作,能够自动对轮胎进行进料输送并进行喷漆处理,当轮胎喷漆完成后还能自动进行烘干,在对轮胎进行输送喷漆烘干的过程中无需人工搬运,劳动强度低、工作效率高、喷涂效果好、生产成本低、烘干效果好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:包括机架(9)、设在机架(9)上的进料系统(1)、设在机架(9)上与进料系统(1)配合使用的输送系统(8),所述进料系统(1)包括进料滑轨(2)、设在进料滑轨(2)上对轮胎进行限位的限位装置(3)、设在进料滑轨(2)出料口对轮胎进行定位的定位装置(4),所述输送系统(8)包括设在机架(9)上的驱动装置(5)、设在机架(9)上通过驱动装置(5)旋转的支撑架(7)、设在支撑架(7)上的若干个对定位装置(4)上的轮胎进行夹紧的夹紧装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:所述限位装置(3)分第一限位装置(31)和第二限位装置(34),所述限位装置(3)包括限位架(32)、设在限位架(32)上的限位气缸(33),所述进料滑轨(2)上的轮胎通过限位气缸(33)进行放行与限位。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:所述定位装置(4)包括设在进料滑轨(2)出料端两侧的定位架(45)、设在定位架(45)上的驱动块(43)、设在定位架(45)上用于控制驱动块(43)前后移动的第一气缸(44)、设在驱动块(43)上对轮胎进行定位矫正的定位杆(42),所述定位杆(42)与驱动块(43)之间通过螺杆固定,所述定位杆(42)的前端设有一个与轮胎轴孔匹配的阶梯型的定位凸台(41)。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:所述驱动装置(5)包括驱动电机(51)、与驱动电机(51)连接的蜗杆(53)、设在支撑架(7)上与蜗杆(53)配合使用的蜗轮(52),所述支撑架(7)与驱动装置(5)通过蜗杆(53)与蜗轮(52)配合传递动力。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:所述支撑架(7)采用十字架结构,所述支撑架(7)的顶端各设有一个夹紧装置(6)。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎自动喷漆进料输送系统,其特征在于:所述夹紧装置(6)包括通过旋转轴转接在支撑架(7)上的两个配合夹紧的夹子(62)、设在任意一个夹子(62)上用于控制其夹紧的控制机构(61)、设在夹子(62)后端的复位机构(64),所述控制机构(61)采用气缸控制,所述复位机构(64)采用复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固定在两个夹子(62)的后端面上,所述其中一个夹子(62)上位于控制机构(61)与夹子(62)旋转轴之间设有一个控制其前端开口大小的调节杆(63),所述调节杆(63)采用螺杆结构。
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CN110116894A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-13 | 集瑞联合重工有限公司 | 轮胎输送装置 |
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