CN204784493U - 一种带制动器的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带制动器的减速器，包括减速箱体、行星轮组件、制动器组件和离合组件，行星轮组件包括二级行星轮组件，一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架组件，二级行星轮组件包括二级外齿圈、二级行星轮、二级太阳轮和二级行星架组件，制动器组件设于二级外齿圈和二级行星轮之间。

Description

一种带制动器的减速器

技术领域

本实用新型涉及一种带制动器的减速器。

背景技术

现有的减速器一般由一、二、三级行星齿轮组件组成，一定程度上能够满足减速需要，但现有的减速器中均没有设置制动器，制动器只能设置在减速器外部，整机结构不紧凑，传动效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种带制动器的减速器。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种带制动器的减速器，包括减速箱体、行星轮组件和制动器组件，所述行星轮组件包括一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架组件，所述一级太阳轮设于减速箱体内，所述一级行星轮位于一级太阳轮和减速箱体之间并且分别与一级太阳轮和减速箱体内壁啮合，所述一级行星轮安装在一级行星架组件上，所述二级行星轮组件包括二级齿圈、二级行星轮、二级太阳轮和二级行星架组件，所述二级齿圈设于减速箱体内并且套设于二级太阳轮外，所述二级行星轮设于二级齿圈和二级太阳轮之间并且分别与二级齿圈和二级太阳轮啮合，所述二级行星轮安装在二级行星架组件上，所述二级太阳轮与一级行星架组件螺纹连接，所述制动器组件包括棘轮组件和与之配合的棘爪，所述棘轮组件和棘爪中的一个安装在二级齿圈上、另一个安装在二级太阳轮上或一级行星架组件上，所述棘轮组件上设有摩擦片。

作为优选，所述棘爪安装在二级齿圈上，所述一级行星架组件朝向二级太阳轮的一端设有刹车螺母，所述二级太阳轮与刹车螺母螺纹配合，所述二级太阳轮上设有轴肩，所述棘轮组件套设在二级太阳轮上并且限位在轴肩和刹车螺母的端面之间。

作为优选，所述制动器组件还包括棘爪架，所述棘爪架固定安装于二级齿圈内侧壁，所述棘爪通过安装在棘爪架上进而实现安装在二级齿圈上。

作为优选，所述棘爪架包括两个支撑板和设在两个支撑板之间的棘爪销轴，所述棘爪安装在棘爪销轴上，并且棘爪的一侧与该侧的支撑板之间设有扭簧。

作为优选，所述减速箱体侧壁安装有离合组件，并且所述离合组件一端伸入减速箱体内部与二级齿圈配合。

作为优选，所述离合组件包括离合座、离合销轴和弹簧，所述离合座安装在减速箱体上并且连通减速箱体内外，所述离合销轴设于离合座内并可沿离合座轴向移动以靠近或远离二级齿圈，所述弹簧设于离合座和离合销轴之间。

作为优选，所述离合销轴的一端设有离合扳手。

作为优选，所述行星轮组件还包括三级行星轮组件，所述三级行星轮组件包括三级齿圈、三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架组件，所述三级太阳轮与二级行星架组件固定连接，所述三级行星轮位于三级齿圈、三级太阳轮之间并且分别与三级齿圈、三级太阳轮啮合，所述三级行星轮安装在三级行星架组件上。

作为优选，所述一级太阳轮为一柱状的长轴，长轴在对应一级行星轮的部位设有与一级行星轮啮合的啮合齿，所述一级行星架组件、二级行星架组件、三级太阳轮和三级行星架组件均与长轴同轴可相对长轴轴向转动，所述三级行星架组件和长轴之间通过轴承连接。

作为优选，所述带制动器的减速器还包括减速器支架，所述三级齿圈连接于减速器支架和减速箱体之间，所述三级齿圈和减速器支架之间、所述三级齿圈和减速箱体之间均设有密封垫，所述减速器支架上设有滚筒防护圈。

作为优选，所述三级齿圈和减速箱体之间通过螺栓连接，所述螺栓和减速箱体之间设有弹簧垫圈。

作为优选，所述减速箱体底壁设有减磨垫。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案以后，通过设置棘轮棘爪制动器，与行星轮组件和离合组件配合，由制动器带动行星轮组件进行减速，可以达到快速减速的效果，使用非常方便，制动灵活，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型中制动器组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示为本实用新型一种带制动器的减速器的优选实施例，该带制动器的减速器主要由减速器支架4、减速箱体13、行星轮组件、制动器组件17和离合组件14组成。其中，行星轮组件采用三级传动，其由一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件组成。

一级行星轮组件主要由一级太阳轮21、一级行星轮18和一级行星架组件23组成，一级太阳轮21为一柱状的长轴，长轴的一端伸入减速箱体13内并且端部通过深沟球轴承20安装于减速箱体13底壁，长轴在靠近该端的侧壁处具有啮合齿，该啮合齿构成一级太阳轮21的外齿，一级行星轮18通过销轴安装在一级行星架组件23上，一级行星轮18位于一级太阳轮21和减速箱体13之间，一级行星轮18所在位置与一级太阳轮21的外齿所在位置对应，并且减速箱体13内壁在对应一级行星轮18的部位也设有啮合齿，一级行星轮18分别与一级太阳轮21的外齿和减速箱体13内壁的啮合齿啮合，该实施例中，一级行星轮18靠近减速箱体13的底壁设置，在减速箱体13底壁设有用于防止一级太阳轮21转动时与减速箱体13底壁之间造成磨损的减磨垫19。

二级行星轮组件主要由二级齿圈24、二级行星轮16、二级太阳轮26和二级行星架组件15组成，二级齿圈24设于减速箱体13内并且套设于二级太阳轮26外，二级行星轮16通过销轴安装在二级行星架组件15上，二级行星轮16位于二级齿圈24和二级太阳轮26之间并且分别与二级齿圈24和二级太阳轮26啮合；二级太阳轮26和一级行星架组件23通过螺纹连接，其中在一级行星架组件23朝向二级太阳轮26的一端设有刹车螺母231，二级太阳轮26通过与刹车螺母231螺纹配合进而实现与一级行星架组件23螺纹连接。

三级行星轮组件主要由三级齿圈11、三级太阳轮25、三级行星轮9和三级行星架组件5组成，三级太阳轮25与二级行星架组件15固定连接，三级太阳轮25与二级行星架组件15之间的连接方式可以采用焊接、螺纹连接等连接方式，也可以采用一体成型的一体式结构；三级齿圈11连接于减速器支架4和减速箱体13之间，三级齿圈11和减速箱体13之间通过螺栓1连接，螺栓1和减速箱体13之间设有弹簧垫圈2，三级齿圈11和减速器支架4之间、三级齿圈11和减速箱体13之间均设有密封垫10；三级行星轮9位于三级齿圈11、三级太阳轮25之间并且分别与三级齿圈11、三级太阳轮25啮合，三级行星轮9安装在三级行星架组件5上，在三级行星架组件5上安装有轮毂轴瓦22。

本实施例中，一级行星架组件23、二级行星架组件15、三级太阳轮25和三级行星架组件5均与一级太阳轮同轴并可相对一级太阳轮轴向转动。减速箱体13内壁设有轴肩和第二孔用弹性挡圈12，二级齿圈24限位在减速箱体13的轴肩和第二孔用弹性挡圈12之间。三级行星架组件5和长轴之间通过轴承7连接。三级行星架组件5的内壁分别设有轴肩和第一孔用弹性挡圈6，轴承7限位在三级行星架组件5内壁的轴肩和第一孔用弹性挡圈6之间。在减速器支架4上设有滚筒防护圈3。

本实施例中，制动器组件17主要由棘爪架173、棘轮组件171和与棘轮组件171配合的棘爪172组成，棘爪架173包括两个支撑板1731和设在两个支撑板1731之间的棘爪销轴1732，棘爪架173通过两个支撑板1731固定安装于二级齿圈24内壁，棘爪172安装在棘爪销轴1732上，并且棘爪172的一侧与该侧的支撑板1731之间通过扭簧1733连接，扭簧1733对棘爪172具有使棘爪172靠近棘轮组件171的作用力，棘轮组件171套设在二级太阳轮26上，二级太阳轮26上设有轴肩261，棘轮组件171限位在轴肩261和刹车螺母231的端面之间，在棘轮组件171上设有摩擦片27。该实施例中，带制动器的减速器通过传动过程中二级太阳轮26和一级行星架组件23的相互拧紧或者拧松使得刹车螺母231的端面和轴肩261的端面将摩擦片27夹紧或松开，在刹车螺母231的端面和轴肩261的端面将摩擦片27夹紧或松开的过程中刹车螺母231的端面和轴肩261的端面与摩擦片27摩擦达到减速制动的目的。

本实施例中，离合组件14安装在减速箱体13侧壁并且一端伸入减速箱体13内部与二级齿圈24配合。离合组件14主要由离合座141、离合销轴142和弹簧143组成，离合座141安装在减速箱体13上并且连通减速箱体13内外，离合销轴142设于离合座141内并可沿离合座141轴向移动以靠近或远离二级齿圈24，弹簧143设于离合座141和离合销轴142之间，在离合销轴142的一端设有离合扳手144，通过拉动或转动离合扳手144的方式带动离合销轴142沿离合座141轴向移动以靠近或远离二级齿圈24实现离合功能。

Claims (10)

1.一种带制动器的减速器，其特征在于：包括减速箱体(13)、行星轮组件和制动器组件(17)，所述行星轮组件包括一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮(21)、一级行星轮(18)和一级行星架组件(23)，所述一级太阳轮(21)设于减速箱体(13)内，所述一级行星轮(18)位于一级太阳轮(21)和减速箱体(13)之间并且分别与一级太阳轮(21)和减速箱体(13)内壁啮合，所述一级行星轮(18)安装在一级行星架组件(23)上，所述二级行星轮组件包括二级齿圈(24)、二级行星轮(16)、二级太阳轮(26)和二级行星架组件(15)，所述二级齿圈(24)设于减速箱体(13)内并且套设于二级太阳轮(26)外，所述二级行星轮(16)设于二级齿圈(24)和二级太阳轮(26)之间并且分别与二级齿圈(24)和二级太阳轮(26)啮合，所述二级行星轮(16)安装在二级行星架组件(15)上，所述二级太阳轮(26)与一级行星架组件(23)螺纹连接，所述制动器组件(17)包括棘轮组件(171)和与之配合的棘爪(172)，所述棘轮组件(171)和棘爪(172)中的一个安装在二级齿圈(24)上、另一个安装在二级太阳轮(26)上或一级行星架组件(23)上，所述棘轮组件(171)上设有摩擦片(27)。

2.根据权利要求1所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述棘爪(172)安装在二级齿圈(24)上，所述一级行星架组件(23)朝向二级太阳轮(26)的一端设有刹车螺母(231)，所述二级太阳轮(26)与刹车螺母(231)螺纹配合，所述二级太阳轮(26)上设有轴肩(261)，所述棘轮组件(171)套设在二级太阳轮(26)上，所述棘轮组件(171)限位在轴肩(261)和刹车螺母(231)的端面之间。

3.根据权利要求2所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述制动器组件(17)还包括棘爪架(173)，所述棘爪架(173)固定安装于二级齿圈(24)内侧壁，所述棘爪(172)通过安装在棘爪架(173)上进而实现安装在二级齿圈(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述棘爪架(173)包括两个支撑板(1731)和设在两个支撑板(1731)之间的棘爪销轴(1732)，所述棘爪(172)安装在棘爪销轴(1732)上，并且棘爪(172)的一侧与该侧的支撑板(1731)之间设有扭簧(1733)。

5.根据权利要求1所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述减速箱体(13)侧壁安装有离合组件(14)，并且所述离合组件(14)一端伸入减速箱体(13)内部与二级齿圈(24)配合。

6.根据权利要求5所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述离合组件(14)包括离合座(141)、离合销轴(142)和弹簧(143)，所述离合座(141)安装在减速箱体(13)上并且连通减速箱体(13)内外，所述离合销轴(142)设于离合座(141)内并可沿离合座(141)轴向移动以靠近或远离二级齿圈(24)，所述弹簧(143)设于离合座(141)和离合销轴(142)之间。

7.根据权利要求1所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述行星轮组件还包括三级行星轮组件，所述三级行星轮组件包括三级齿圈(11)、三级太阳轮(25)、三级行星轮(9)和三级行星架组件(5)，所述三级太阳轮(25)与二级行星架组件(15)固定连接，所述三级行星轮(9)位于三级齿圈(11)、三级太阳轮(25)之间并且分别与三级齿圈(11)、三级太阳轮(25)啮合，所述三级行星轮(9)安装在三级行星架组件(5)上。

8.根据权利要求7所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述一级太阳轮(21)为一柱状的长轴，长轴在对应一级行星轮(18)的部位设有与一级行星轮(18)啮合的啮合齿，所述一级行星架组件(23)、二级行星架组件(15)、三级太阳轮(25)和三级行星架组件(5)均与长轴同轴并可相对长轴轴向转动，所述三级行星架组件(5)和长轴之间通过轴承(7)连接。

9.根据权利要求7所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述带制动器的减速器还包括减速器支架(4)，所述三级齿圈(11)连接在减速器支架(4)和减速箱体(13)之间，所述三级齿圈(11)和减速器支架(4)之间、所述三级齿圈(11)和减速箱体(13)之间均设有密封垫(10)，所述减速器支架(4)上设有滚筒防护圈(3)。

10.根据权利要求1所述的一种带制动器的减速器，其特征在于：所述减速箱体(13)底壁在对应一级太阳轮(21)所在部位设有减磨垫(19)。