CN204772532U - 一种五轴联动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴联动机器人，包括：控制器，在控制器上固设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有中空轴减速机，中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，第三关节组件连接第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴连接有装配件。本实用新型的五轴联动机器人，通过控制器精准控制各个驱动电机的运作，实现机控一体化的操作，达到高速度，高精准，高安全性，另外在每个关节配备各自的关节壳体，所有线路均实现密封式内置，有效地降低短路或者其他造成线路损坏的情况，本实用新型采用五轴联动其工作覆盖范围更广，伸展长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件领域，具体涉及一种五轴联动机器人。
背景技术
随着工业自动化的普及应用，机器人已经广泛使用。其中，机器人以其较为灵活、通用性强的优点而占有相当大的比例。然而，虽然多轴机器人在结构上具有一定的类似之处，但是为数不少的多轴机器人存在着动作速度慢、动作传递及定位精确度较差、噪音较大的缺陷，且线路裸露在外部容易造成短路损坏机器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五轴联动机器人。
根据本实用新型的一方面，提供了一种五轴联动机器人，包括：控制器，在所述控制器上固设有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有中空轴减速机，所述中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，所述第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，所述第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，所述第三关节组件连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴连接有装配件。
进一步的，所述第一关节组件包括第一关节壳体、第一法兰以及设于第一关节壳体内部的第二驱动电机与第二驱动电机连接的第一中空工型减速机，所述第一法兰的一端与第一中空工型减速机连接，所述第一法兰的另一端穿出第一关节壳体与第二关节组件连接，所述第一关节壳体的下端部设有第一连接部，所述第一连接部通过螺钉与所述第三法兰固定连接。
进一步的，所述第二关节组件包括第二关节壳体、第二法兰以及设于第二关节壳体内部的第三驱动电机与第三驱动电机连接的第二中空工型减速机，所述第二法兰的一端与第二中空工型减速机连接，所述第二法兰的另一端穿出第二关节壳体与第三关节组件连接，所述第二关节壳体的前端边沿延伸形成第二连接部，所述第二连接部通过螺钉与所述第一法兰固定连接。
进一步的，所述第三关节组件包括第三关节壳体，以及设于第三关节壳体内部的第四驱动电机与第四驱动电机连接的第三中空工型减速机，所述第三中空工型减速机与第五驱动电机固定连接，所述第三关节壳体的前端边沿延伸形成第三连接部，所述第三连接部通过螺钉与所述第二法兰固定连接。
进一步的，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的五轴联动机器人，通过控制器精准控制各个驱动电机的运作，实现机控一体化的操作，达到高速度，高精准，高安全性，另外在每个关节配备各自的关节壳体，所有线路均实现密封式内置，有效地降低短路或者其他造成线路损坏的情况，本实用新型采用五轴联动其工作覆盖范围更广，伸展长。
附图说明
图1为本实用新型的五轴联动机器人的结构示意图。
图2为图1的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种五轴联动机器人。
本实施例提供的一种五轴联动机器人，包括：控制器001，在所述控制器001上固设有第一驱动电机002，所述第一驱动电机002连接有中空轴减速机003，所述中空轴减速机003通过设有的第三法兰004连接有第一关节组件，第一关节组件通过第一法兰(图中未示)连接有第二关节组件，该第一关节组件包括第一关节壳体006、第一法兰以及设于第一关节壳体006内部的第二驱动电机007与第二驱动电机007连接的第一中空工型减速机008，所述第一法兰的一端与第一中空工型减速机008连接，所述第一关节壳体006的下端部设有第一连接部009，所述第一连接部009通过螺钉与第三法兰004固定连接；所述第二关节组件通过第二法兰010连接有第三关节组件，第二关节组件包括第二关节壳体011、第二法兰010以及设于第二关节壳体011内部的第三驱动电机012与第三驱动电机012连接的第二中空工型减速机013，所述第二法兰010的一端与第二中空工型减速机013连接，所述第二关节壳体011的前端边沿延伸形成第二连接部014，所述第二连接部014通过螺钉与所述第一法兰的另一端固定连接；所述第三关节组件连接第五驱动电机015，所述第五驱动电机015的输出轴连接有装配件016，其中第三关节组件包括第三关节壳体017，以及设于第三关节壳体017内部的第四驱动电机018与第四驱动电机018连接的第三中空工型减速机019，所述第三中空工型减速机019与第五驱动电机015固定连接，所述第三关节壳体017的前端边沿延伸形成第三连接部020，所述第三连接部020通过螺钉与所述第二法兰010固定连接；所述控制器001分别与第一驱动电机002、第二驱动电机007、第三驱动电机012、第四驱动电机018和第五驱动电机015电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的五轴联动机器人，通过控制器001精准控制各个驱动电机的运作，实现机控一体化的操作，达到高速度，高精准，高安全性，另外在每个关节配备各自的关节壳体，所有线路均实现密封式内置，有效地降低短路或者其他造成线路损坏的情况，本实用新型采用五轴联动其工作覆盖范围更广，伸展长。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种五轴联动机器人，其特征在于，包括：控制器，在所述控制器上固设有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有中空轴减速机，所述中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，所述第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，所述第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，所述第三关节组件连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴连接有装配件。
2.根据权利要求1所述的五轴联动机器人，其特征在于，所述第一关节组件包括第一关节壳体、第一法兰以及设于第一关节壳体内部的第二驱动电机与第二驱动电机连接的第一中空工型减速机，所述第一法兰的一端与第一中空工型减速机连接，所述第一法兰的另一端穿出第一关节壳体与第二关节组件连接，所述第一关节壳体的下端部设有第一连接部，所述第一连接部通过螺钉与所述第三法兰固定连接。
3.根据权利要求2所述的五轴联动机器人，其特征在于，所述第二关节组件包括第二关节壳体、第二法兰以及设于第二关节壳体内部的第三驱动电机与第三驱动电机连接的第二中空工型减速机，所述第二法兰的一端与第二中空工型减速机连接，所述第二法兰的另一端穿出第二关节壳体与第三关节组件连接，所述第二关节壳体的前端边沿延伸形成第二连接部，所述第二连接部通过螺钉与所述第一法兰固定连接。
4.根据权利要求3所述的五轴联动机器人，其特征在于，所述第三关节组件包括第三关节壳体以及设于第三关节壳体内部的第四驱动电机与第四驱动电机连接的第三中空工型减速机，所述第三中空工型减速机与第五驱动电机固定连接，所述第三关节壳体的前端边沿延伸形成第三连接部，所述第三连接部通过螺钉与所述第二法兰固定连接。
5.根据权利要求4所述的五轴联动机器人，其特征在于，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520329102.8U CN204772532U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种五轴联动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520329102.8U CN204772532U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种五轴联动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204772532U true CN204772532U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54512657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520329102.8U Expired - Fee Related CN204772532U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种五轴联动机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204772532U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406754A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-17 | 北京三维精致科技有限责任公司 | 一种丝杠伺服关节机械臂 |
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2015
- 2015-05-19 CN CN201520329102.8U patent/CN204772532U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406754A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-17 | 北京三维精致科技有限责任公司 | 一种丝杠伺服关节机械臂 |
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