CN204736214U - 一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手 - Google Patents

一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,包括夹持装置、伸缩杆、手闸;伸缩杆的一端设有手闸,另一端安装有夹持装置,手闸和夹持装置通过拉线连接;所述夹持装置包括与伸缩杆通过紧固螺栓固定连接的压板,压板中间设有U型槽,U型槽内安装有固定轴;压板上通过定位销安装有相互配合夹紧的左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂关于压板的U型槽中心线对称安装,左夹臂和右夹臂一端均设有U型槽,另一端均设有夹头;左夹臂和右夹臂设有U型槽一端重叠并与压板的U型槽交叉,交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉,圆柱形销钉与拉线固定连接。本实用新型能够在高温、狭窄空间内完成作业,方便快捷,同时也提高了工作人员的安全性。

Description

一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手
技术领域
本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域,涉及在高温等特殊作业环境条件下作业而用的一种具备延长臂的机械手,特别涉及一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手。
背景技术
在玻璃生产领域中,不可避免的要在高温环境下运行炉体,如遇到要对炉体部分周围进行近距离作业时,现实中常规的做法就是作业人员身穿厚厚的保暖棉衣裤,头戴保暖头套,手戴耐高温手套作业,作业时间还会受到高温烘烤的限制,同时有些作业点还需在高处进行,工作效率低,工作人员安全性低,在狭窄空间内作业,近距离炉体和上千度炉体内取物这些工作环境中,往往很难快速完成工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,以克服在高温环境下作业困难、工作人员安全性低、工作效率低的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,包括伸缩杆;伸缩杆的一端设有手闸,另一端安装有夹持装置,手闸和夹持装置通过拉线连接;所述夹持装置包括与伸缩杆固定连接的压板,压板中间设有第一U型槽,第一U型槽内安装有固定轴;压板上安装有相互配合夹紧的左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂关于压板的第一U型槽中心线对称安装;左夹臂和右夹臂一端分别设有第二U型槽和第三U型槽,另一端均设有夹头;左夹臂和右夹臂设有第二U型槽和第三U型槽一端重叠并与压板的第一U型槽交叉重叠,交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉,圆柱形销钉与拉线固定连接;固定轴上套有宝塔形压缩弹簧,宝塔形压缩弹簧一端与压板上的U型槽肩接触,另一端与左夹臂和右夹臂重叠侧壁接触。
进一步的,所述固定轴轴向为通孔,拉线穿过固定轴的通孔与圆柱形销钉连接。
进一步的,所述夹头为圆弧形夹头,所述圆弧形夹头为两块圆弧状夹板,两块圆弧状夹板对称安装在左夹臂和右夹臂上,两块圆弧状夹板外圆弧面与夹臂夹臂接触。
进一步的,所述夹头为两块一字型夹头,所述一字型夹头为一字平板状,两块一字型夹头对称安装在左夹臂和右夹臂上。
进一步的,所述夹头为钝角型夹头,所述钝角型夹头为两块钝角状的夹板,两钝角型夹头对称安装在左夹臂和右夹臂上。
进一步的,所述手闸为双手杆手闸,双手杆手闸左右分别设有手杆和手杆,手杆和手杆的一端分别固定在伸缩杆上,手杆和手杆之间通过双连杆连接,拉线固定在双连杆连接点上。
进一步的,所述手闸为逗号型手闸,逗号式手闸为逗号状,拉线7一端固定在逗号式手闸上,固定点远离逗号圆心。
进一步的,所述手闸为螺杆式手闸,螺杆式手闸包括螺杆,螺杆一端穿过伸缩杆端部的通孔与拉线固定连接,通过配合在螺杆上的螺帽,螺帽一端与伸缩杆端部接触。
进一步的,所述手闸为扳机式手闸,扳机式手闸包括L型手柄,L型手柄一端固定在伸缩杆上,L型手柄上旋转式安装有单拉杆,拉线固定在单拉杆上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型通过能够长短变化的伸缩臂和可用人手控制长臂前端机械手张合来夹住物体,整个机械手都采用耐高温不锈钢材料做成,能够在高温、狭窄空间内完成作业,省去了工作人员在狭小空间内来回进出取物的麻烦,方便快捷,同时也提高了工作人员的安全性。
进一步的,通过更换不同的手闸来实现不同工作需求的夹取方式。
进一步的,通过更换不同夹头来实现对不同物体的抓取。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型局部放大示意图。
图3为本实用新型钝角型夹头结构示意图。
图4为本实用新型圆弧形夹头结构示意图。
图5为本实用新型双手杆手闸结构示意图。
图6为本实用新型扳机式手闸结构示意图。
图7为本实用新型单握力式手闸结构示意图。
图8为本实用新型逗号式手闸结构示意图。
图9为本实用新型螺杆式手闸结构示意图。
其中,1、夹头;1-1、钝角型夹头;1-2圆弧形夹头;2、左夹臂;3、压板;4、宝塔形压缩弹簧;5、固定轴;6、伸缩杆;7、拉线;8、圆柱型销钉;9、定位销;10、紧固螺栓;11、手闸;11-1、双手杆手闸;11-2、扳机式手闸;11-3、单握力式手闸;11-4逗号型手闸;11-5、螺杆式手闸;12、右夹臂;13、第一U型槽;14、第三U型槽;15、第二U型槽;16-1手杆;16-2、手杆;16-3、双连杆连接点;17-1、L型手柄;17-2、单拉杆;18-1、回形状框;18-2、拉杆;19-1、螺杆;19-2、螺帽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
如图1、2所示,一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,包括夹持装置、伸缩杆6、手闸11;伸缩杆6的一端设有手闸11,另一端安装有夹持装置,手闸11和夹持装置通过拉线7连接,伸缩杆6的长度能够根据夹持物远近需要而变化,拉线7的长度能根据伸缩杆6的长度变化调整;所述夹持装置包括与伸缩杆6通过紧固螺栓10固定连接的压板3,压板3中间设有第一U型槽13,第一U型槽13内安装有固定轴5;压板3上通过定位销安装有相互配合夹紧的左夹臂2和右夹臂12,左夹臂2和右夹臂12关于压板3的U型槽中心线对称安装,左夹臂2和右夹臂12一端分别设有第三U型槽15和第二U型槽14,另一端设有夹头1,左夹臂2和右夹臂12上的第三U型槽15和第二U型槽14与压板3的第一U型槽13槽宽大小相同;左夹臂2和右夹臂12设有第三U型槽15和第二U型槽14一端重叠并与压板3的U型槽13交叉,交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉8,圆柱形销钉8与拉线7固定连接;固定轴5上套有宝塔形压缩弹簧4,宝塔形压缩弹簧4一端与压板3上的U型槽肩接触,另一端与左夹臂2和右夹臂12重叠侧壁接触;固定轴5轴向为通孔,拉线7穿过固定轴5的通孔与圆柱形销钉8连接;夹头1为两块一字型夹头,以旋转的方式安装在左夹臂2和右夹臂12上,一字型夹头为一字平板状,在左夹臂2和右夹臂12趋于夹紧时两块一字型夹头与被夹持物接触,一字型夹头一字平面与被夹持物表面始终接触,保证一字型夹头与被夹持物接触面积最大;
如图3、图4所示,本实用新型能够通过更换不同夹头1来达到不同目的的功能;对于薄壁型的物体,能够通过如图3所示的钝角型夹头1-1来实现目的,钝角型夹头1-1为两块钝角状的夹板,两钝角型夹头1-1钝角型一边分别安装在左右夹臂上,另一钝角边在左右夹臂夹角趋于最小时相互接触,达到夹持薄壁物的目的;对于圆柱形物体能够通过如图4所示的圆弧形夹头1-2来实现目的,圆弧形夹头1-2为两块圆弧状夹板,圆弧形夹头1-2分别安装在左夹臂2和右夹臂12上;本实用新型通过更换不同形状的夹头来实现不同的目的,能广泛用用到人们的日常生活中去;
如图5-9所示,本实用新型手闸部分根据不同实用环境有不同结构,如图5所示双手杆手闸11-1,双手杆手闸11-1左右分别设有手杆16-1和手杆16-2,手杆16-1和手杆16-2的一端分别固定在伸缩杆6上,手杆16-1和手杆16-2之间通过双连杆连接,拉线7固定在双连杆连接点16-3上,通过两手杆向中间合拢带动连杆机构运动,从而带动拉线7运动,从而带动左右夹臂完成夹取任务;如图6所示扳机式手闸11-2,扳机式手闸11-2包括L型手柄17-1,L型手柄17-1一端固定在伸缩杆6上,L型手柄17-1上旋转式安装有单拉杆17-2,拉线7固定在单拉杆17-2上;通过拉动单拉杆17-2带动拉线7,从而带动左右夹臂完成夹取任务;如图7所示单握力式手闸11-3,单握力式手闸11-3设有回形状框18-1,回形状框18-1固定安装在伸缩杆6上,回形状框18-1内设有滑道,滑道内放有拉杆18-2,拉杆18-2能够在滑道内滑动,拉线7固定在拉杆18-2上,拉动拉杆18-2在回形状框18-1内运动,带动拉线7运动,从而带动左右夹臂完成夹取任务;如图8所示逗号式手闸11-4,逗号式手闸11-4为逗号状,拉线7一端固定在逗号式手闸11-4上,固定点远离逗号圆心,通过旋转逗号式手闸,拉线7随着固定点的偏离而移动,从而带动左右夹臂实现夹取任务;如图9所示螺杆式手闸11-5,螺杆式手闸11-5包括螺杆19-1,螺杆19-1一端穿过伸缩杆6端部的通孔与拉线7固定连接,通过配合在螺杆19-1上的螺帽19-2,螺帽19-2一端与伸缩杆6端部接触,通过旋转螺帽19-2带动螺杆19-1运动拉动拉线7,从而带动左右夹臂实现夹取任务。
机械手采用耐高温不锈钢材料做成(SUS304),各个零部件可以方便组装和拆卸。
下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明:
将机械手头部伸到需要夹取物体处,将物体处于两夹头1中间位置,此时手握压手闸11,由于手闸11的端部后移拉动拉线7后移,带动拉线前端固定的圆柱形销钉在左、右夹臂2内的U形槽和压板3内的U形导向槽的向后移动带动夹臂2以定位销9为轴转动,从而张角变小,达到夹住物体的目的。夹住物体后后退机械手将物体取出,松开手闸11,在宝塔压缩弹簧4的作用下将两夹臂弹回原始位,两夹臂张角张开,物体放下。

Claims (10)

1.一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,包括伸缩杆(6);伸缩杆(6)的一端设有手闸(11),另一端安装有夹持装置,手闸(11)和夹持装置通过拉线(7)连接;所述夹持装置包括与伸缩杆(6)固定连接的压板(3),压板(3)上设有第一U型槽(13),第一U型槽(13)内安装有固定轴(5);压板(3)上安装有相互配合夹紧的左夹臂(2)和右夹臂(12),左夹臂(2)和右夹臂(12)关于压板(3)的第一U型槽(13)中心线对称安装;左夹臂(2)和右夹臂(12)一端分别设有第二U型槽(15)和第三U型槽(14),另一端均设有夹头(1);左夹臂(2)和右夹臂(12)设有第二U型槽(15)和第三U型槽(14)一端重叠并与压板(3)的第一U型槽(13)交叉重叠,交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉(8),圆柱形销钉(8)与拉线(7)固定连接;固定轴(5)上套有宝塔形压缩弹簧(4),宝塔形压缩弹簧(4)一端与压板(3)上的U型槽肩接触,另一端与左夹臂(2)和右夹臂(12)重叠侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述固定轴(5)轴向为通孔,拉线(7)穿过固定轴(5)的通孔与圆柱形销钉(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述夹头(1)为圆弧形夹头(1-2),所述圆弧形夹头(1-2)为两块圆弧状夹板,两块圆弧状夹板对称安装在左夹臂(2)和右夹臂(12)上,两块圆弧状夹板外圆弧面与夹臂夹臂接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述夹头(1)为两块一字型夹头,所述一字型夹头为一字平板状,两块一字型夹头对称安装在左夹臂(2)和右夹臂(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述夹头(1)为钝角型夹头(1-1),所述钝角型夹头 (1-1)为两块钝角状的夹板,两钝角型夹头(1-1)对称安装在左夹臂(2)和右夹臂(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述手闸(11)为双手杆手闸(11-1),双手杆手闸(11-1)左右分别设有手杆(16-1)和手杆(16-2),手杆(16-1)和手杆(16-2)的一端分别固定在伸缩杆(6)上,手杆(16-1)和手杆(16-2)之间通过双连杆连接,拉线(7)固定在双连杆连接点(16-3)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述手闸(11)为逗号型手闸(11-4),逗号式手闸(11-4)为逗号状,拉线(7)一端固定在逗号式手闸(11-4)上,固定点远离逗号圆心。
8.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述手闸(11)为螺杆式手闸(11-5),螺杆式手闸(11-5)包括螺杆(19-1),螺杆(19-1)一端穿过伸缩杆(6)端部的通孔与拉线(7)固定连接,通过配合在螺杆(19-1)上的螺帽(19-2),螺帽(19-2)一端与伸缩杆(6)端部接触。
9.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述手闸(11)为扳机式手闸(11-2),扳机式手闸(11-2)包括L型手柄(17-1),L型手柄(17-1)一端固定在伸缩杆(6)上,L型手柄(17-1)上旋转式安装有单拉杆(17-2),拉线(7)固定在单拉杆(17-2)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手,其特征在于,所述伸缩杆(6)与压板(3)通过紧固螺栓(10)连接。
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