CN109176449A - 一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法 - Google Patents

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魏朋
陈国兴
解立洪
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Abstract

本发明涉及一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，包括机械钳、第一固定块、第二固定块、活动钳口、螺钉、第二伸缩支架、第二机械臂、第四固定块、第一机械臂、第一伸缩支架、旋转手柄、旋转轴、第三固定架、收纳盒、备用伸缩臂、保护盖、伸缩绳、螺帽、支撑块、第三伸缩支架、滑轮装置、滑轮支架、轴轮、导绳轮、机械臂外壳，所述第三固定架与机械臂外壳内的第一机械臂固定连接，本发明提出的一种便捷式伸缩机械臂，设计科学合理，通过在支撑块设置螺钉、螺帽以及备用伸缩臂，能够根据与所需物的距离来调整伸缩机械臂的长度，通过设置旋转手柄、滑轮装置，能够实现根据不同事物的高度及时调整机械钳的张口，减少工人的工作量，提高工作效率。

Description

一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法
技术领域
本发明属于机械臂领域，尤其涉及一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法。
背景技术
机械臂是是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，对于不同的任务,需要调整机械臂的机械钳，同时，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
目前伸缩机械臂大多都是露置在外部，占用空间大，不利于机械臂的隐藏，伸缩机械臂一般都有伸缩极限值，使得机械臂的伸缩长度受限，而且，不能根据所需物的宽度、高度进行调整，局限性较大，不能高效率的利用机械臂对所需物的夹取。
因此亟需研发一种便捷式伸缩机械臂进行效率以及质量的提升，将需要伸缩机械臂所需夹取的所需物能够实现伸缩长度较好的控制以及保证夹取的效率，以此来克服现有技术中只能伸缩机械臂进行简单的处理，而且并不能根据需要伸缩机械臂所需夹取的所需物的的宽度、大小不同来对机械钳进行调整，使工厂需要对不同宽度、大小的物件配置不同的伸缩机械臂，造成浪费，增加了生产成本。
发明内容
本发明为解决现有便携式伸缩机械臂都有伸缩极限值，使得机械臂的伸缩长度受限，而且，不能根据所需物的宽度、高度进行调整，局限性较大，根据需要伸缩机械臂所需夹取的所需物的的宽度、大小不同来对机械钳进行调整，降低了效率，增加了生产成本，本发明提供一种可以自由调整伸缩长度的便携式伸缩机械臂及其使用方法。
本发明为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，包括机械钳、第一固定块、第二固定块、活动钳口、螺钉、第二伸缩支架、第二机械臂、第四固定块、第一机械臂、第一伸缩支架、旋转手柄、旋转轴、第三固定架、收纳盒、备用伸缩臂、保护盖、伸缩绳、螺帽、支撑块、第三伸缩支架、滑轮装置、滑轮支架、轴轮、导绳轮、机械臂外壳，所述旋转手柄通过旋转轴与第三固定架相连接，所述第三固定架与机械臂外壳内的第一机械臂固定连接，所述第一机械臂通过第一伸缩支架与第四固定块固定连接，所述第四固定块通过第二机械臂与第二伸缩支架相连接，所述第二伸缩支架与支撑块相连接，所述支撑块设有螺钉和螺帽，所述支撑块通过第三伸缩支架与第二固定块相连接，所述第二固定块与机械钳相连接，所述机械钳内侧设有活动钳口，所述机械钳外侧设有第一固定块，所述第一固定块通过伸缩绳与滑轮装置相连接，所述滑轮装置设有滑轮支架，所述滑轮支架通过轴轮与导绳轮相连接，所述滑轮支架一侧与机械臂外壳相连接，所述机械臂外壳靠下端与收纳盒固定连接，所述收纳盒内设有备用伸缩臂，所述收纳盒右侧设有保护盖。
进一步的，所述支撑架上的螺帽和螺钉的数量都为一个。
进一步的，一所述机械臂的高度与第一伸缩支架的高度比为1.5:1。
进一步的，所述收纳盒内设有备用伸缩臂，所述收纳盒右侧设有保护盖。
本发明提出的一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，包括以下步骤：
a.首先，将旋转手柄旋转松开机械钳内的伸缩绳，使机械钳从机械臂外壳内伸出，使机械臂伸长；
b.再第二固定块和第三伸缩支架伸出后，调整机械臂与所需物之间的距离，再调整第二伸缩支架或第一伸缩支架是否需要伸出来对所需物一步处理；
c.进一步处理后，根据所需物的宽度或高度，来旋转旋转手柄使得伸缩绳的收紧来调整机械钳和活动钳口，以此调整合适的高度来夹取获得所需物。
本发明具有的优点和积极效果如下：
1.本发明提出的一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，通过在支撑块设置螺钉、螺帽以及备用伸缩臂，能够根据与所需物的距离来调整伸缩机械臂的长度，能够实现伸缩长度较好的控制以及保证夹取的效率。
2.本发明提出的一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，通过设置旋转手柄、滑轮装置，能够根据需要伸缩机械臂所需夹取的所需物的的宽度、大小不同及时调整机械钳的张口大小，减少了工人的工作量，提高工作效率，提高工作的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的装置整体结构图；
图2是本发明实施例提供的滑轮装置结构图；
图中：1、机械钳；2、第一固定块；3、第二固定块；4、活动钳口；5、螺钉；6、第二伸缩支架；7、第二机械臂；8、第四固定块；9、第一机械臂；10、第一伸缩支架；11、旋转手柄；12、旋转轴；13、第三固定架；14、收纳盒；15、备用伸缩臂；16、保护盖，17、伸缩绳，18、螺帽，19、支撑块，20、第三伸缩支架，21、滑轮装置，211、滑轮支架，212、轴轮，213、导绳轮，22、机械臂外壳。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-2对本发明的一种便捷式伸缩机械臂作详细的描述：一种便捷式伸缩机械臂，包括机械钳1、第一固定块2、第二固定块3、活动钳口4、螺钉5、第二伸缩支架6、第二机械臂7、第四固定块8、第一机械臂9、第一伸缩支架10、旋转手柄11、旋转轴12、第三固定架13、收纳盒14、备用伸缩臂15、保护盖16、伸缩绳17、螺帽18、支撑块19、第三伸缩支架20、滑轮装置21、滑轮支架211、轴轮212、导绳轮213、机械臂外壳22，所述旋转手柄11通过旋转轴12与第三固定架13相连接通过旋转手柄11可以根据所需物的高度使机械钳1进行调整，所述第三固定架13与机械臂外壳22内的第一机械臂9固定连接，所述第一机械臂9通过第一伸缩支架10与第四固定块8固定连接，所述第四固定块8通过第二机械臂7与第二伸缩支架6相连接，所述第二伸缩支架6与支撑块19相连接，所述支撑块19设有螺钉5和螺帽18在伸缩机械臂长度不够时可以添加备用伸缩臂15，所述支撑块19通过第三伸缩支架20与第二固定块3相连接，所述第二固定块3与机械钳1相连接，所述机械钳1内侧设有活动钳口4以此使夹取力度更稳固，所述机械钳1外侧设有第一固定块2，所述第一固定块2通过伸缩绳17与滑轮装置21相连接，所述滑轮装置21设有滑轮支架211，所述滑轮支架211通过轴轮212与导绳轮213相连接，所述滑轮支架211一侧与机械臂外壳22相连接，所述机械臂外壳22靠下端与收纳盒14固定连接，所述收纳盒14内设有备用伸缩臂15，所述收纳盒14右侧设有保护盖16可以保护收纳盒14内的备用伸缩臂15，所述支撑架19上的螺帽18和螺钉5的数量都为一个，一所述机械臂9的高度与第一伸缩支架10的高度比为1.5:1，所述收纳盒14内设有备用伸缩臂15，所述收纳盒14右侧设有保护盖16。
本发明提出的一种便捷式伸缩机械臂及其使用方法，包括以下步骤：
a.首先，将旋转手柄11旋转松开机械钳1内的伸缩绳17，使机械钳1从机械臂外壳22内伸出，使机械臂伸长；
b.再第二固定块3和第三伸缩支架20伸出后，调整机械臂与所需物之间的距离，再调整第二伸缩支架6或第一伸缩支架10是否需要伸出来对所需物一步处理；
c.进一步处理后，根据所需物的宽度或高度，来旋转旋转手柄11使得伸缩绳17的收紧来调整机械钳1和活动钳口4，以此调整合适的高度来夹取获得所需物。
工作原理：使用时，通过在支撑块设置螺钉、螺帽以及备用伸缩臂，能够根据伸缩机械臂与所需物的距离来调整伸缩机械臂的长度，通过设置旋转手柄、滑轮装置，能够能够根据需要伸缩机械臂所需夹取的所需物的的宽度、大小不同来及时调整机械钳的张口大小，减少了工人的工作量，提高工作效率。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种便捷式伸缩机械臂，包括机械钳(1)、第一固定块(2)、第二固定块(3)、活动钳口(4)、螺钉(5)、第二伸缩支架(6)、第二机械臂(7)、第四固定块(8)、第一机械臂(9)、第一伸缩支架(10)、旋转手柄(11)、旋转轴(12)、第三固定架(13)、收纳盒(14)、备用伸缩臂(15)、保护盖(16)、伸缩绳(17)、螺帽(18)、支撑块(19)、第三伸缩支架(20)、滑轮装置(21)、滑轮支架(211)、轴轮(212)、导绳轮(213)、机械臂外壳(22)，其特征在于，所述旋转手柄(11)通过旋转轴(12)与第三固定架(13)相连接，所述第三固定架(13)与机械臂外壳(22)内的第一机械臂(9)固定连接，所述第一机械臂(9)通过第一伸缩支架(10)与第四固定块(8)固定连接，所述第四固定块(8)通过第二机械臂(7)与第二伸缩支架(6)相连接，所述第二伸缩支架(6)与支撑块(19)相连接，所述支撑块(19)设有螺钉(5)和螺帽(18)，所述支撑块(19)通过第三伸缩支架(20)与第二固定块(3)相连接，所述第二固定块(3)与机械钳(1)相连接，所述机械钳(1)内侧设有活动钳口(4)，所述机械钳(1)外侧设有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)通过伸缩绳(17)与滑轮装置(21)相连接，所述滑轮装置(21)设有滑轮支架(211)，所述滑轮支架(211)通过轴轮(212)与导绳轮(213)相连接，所述滑轮支架(211)一侧与机械臂外壳(22)相连接，所述机械臂外壳(22)靠下端与收纳盒(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述支撑架(19)上的螺帽(18)和螺钉(5)的数量都为一个。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，一所述机械臂(9)的高度与第一伸缩支架(10)的高度比为1.5:1。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述收纳盒(14)内设有备用伸缩臂(15)，所述收纳盒(14)右侧设有保护盖(16)。
5.根据权利要求1-5任意一项所述的一种便捷式伸缩机械臂的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.首先，将旋转手柄(11)旋转松开机械钳(1)内的伸缩绳(17)，使机械钳(1)从机械臂外壳(22)内伸出，使机械臂伸长；
b.再第二固定块(3)和第三伸缩支架(20)伸出后，调整机械臂与所需物之间的距离，再调整第二伸缩支架(6)或第一伸缩支架(10)是否需要伸出来对所需物一步处理；
c.进一步处理后，根据所需物的宽度或高度，来旋转旋转手柄(11)使得伸缩绳(17)的收紧来调整机械钳(1)和活动钳口(4)，以此调整合适的高度来夹取获得所需物。
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