CN204726278U - 一种乘用拉环装置及安装有该拉环的载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可制动的乘用拉环装置及安装有该拉环的载具，包括吊环扶手、弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时，锁配驱动装置通过锁配结构将限位杆与固定装置锁止，形成限位结构，使拉环处于固定状态；当载具平稳运行时，锁配驱动装置使锁配结构解锁，拉环与固定装置之间的限位机构解除。本实用新型通过智能控制，解决了载具加速或减速时，拉环前后摆动带来安全隐患的问题，保障了乘客的乘车安全。

Description

一种乘用拉环装置及安装有该拉环的载具

技术领域

本实用新型涉及公交车、地铁、飞行器等乘用载具的辅助工具，具体涉及一种乘用拉环装置及安装有该拉环的载具。

背景技术

目前，城市公共交通运输量大，交通状况复杂。特别是上下班、节假日等高峰时段，公共交通机车乘客拥挤，道路车辆多，因此机车加速和减速的情况较多，站立的乘客需使用拉环保证自己的安全。

现有公共交通载具的拉环通常采用点定位的方式，在载具加速或减速的状态下，点定位的拉环会摆动很厉害。由于惯性作用，使乘客也随着载具发生前后摇晃，带有极大的安全隐患。尤其是当车内拥挤、有老人站立、交通堵塞时有着更大的危险。

现有技术中公布号为CN202345464U的专利文件公开了一种拉环装置，将拉环通过三根长度不同的弹簧连接在扶杆上，由于弹簧的弹性作用，在载具加速或减速时，能减缓乘客受到的惯性力，以此来增加安全性。由于该拉环仅仅使用弹簧连接，不能完全被制动，因此该拉环具有活动量，当载具突然加速或者减速时，惯性很大，不能满足特殊情况需求，安全性较差；同时，在平稳状态下该拉环不能自由摆动，乘客在走动过程中会出现碰伤状况，影响乘客的舒适度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种乘用拉环装置及安装有该拉环的载具，用于解决现有技术中拉环不能与载具相对固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案包括：

一种可制动的乘用拉环装置，包括吊环扶手；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆与固定装置锁止以制动吊环扶手，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆收回使吊环扶手能自由摆动。

所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆上部上下摆动铰接着的卡销；卡销与限位杆之间连接有将卡销保持在水平状态的弹簧；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩；所述卡销在其摆动行程上具有挂装在紧固桩顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩的展开位；紧固桩具有供水平状态的卡销挂装的顶部、顶压卡销向下摆动的底部；紧固桩上部设有用于阻止卡销由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片在其摆动行程上具有顶压在卡销上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

所述锁止机构还包括锁紧片下方的卡槽，用于锁紧卡销。

所述弹出式限位机构安装在吊环扶手内，所述固定装置安装在扶杆上；所述限位杆驱动装置包括位于限位杆底部的磁铁板；以及与磁铁板相对的电磁铁。

一种乘用载具，所述载具内设有拉环；所述拉环包括吊环扶手；检测载具运行状态信号的触发装置；与触发装置相连的控制装置；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆与固定装置锁止以制动吊环扶手，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆收回使吊环扶手能自由摆动。所述触发装置包括压力传感器与加速度传感器。

所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆上部上下摆动铰接着的卡销；卡销与限位杆之间连接有将卡销保持在水平状态的弹簧；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩；所述卡销在其摆动行程上具有挂装在紧固桩顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩的展开位；紧固桩具有供水平状态的卡销挂装的顶部、顶压卡销向下摆动的底部；紧固桩上部设有用于阻止卡销由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片在其摆动行程上具有顶压在卡销上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

所述锁止机构还包括锁紧片下方的卡槽，用于锁紧卡销。

所述限位杆驱动装置包括位于限位杆底部的磁铁板；以及与磁铁板相对的电磁铁。

所述载具控制装置包括控制器，控制器连接压力传感器和加速度传感器处理载具运行状态信号，控制连接所述限位杆驱动装置和锁紧片驱动装置。

所述控制器设置在吊环扶手内，或者设置在载具内。

本实用新型的载具安装有所述拉环，巧妙的实现了在载具加速或者减速情况下，通过将拉环与载具紧固在一起，避免乘客的前后晃动；又能够在平稳状态下使拉环可以自由摆动，避免乘客在走动过程中碰伤；解决了站立乘客的安全乘车问题，提高乘客安全感和舒适度，具有极大的实用价值。

进一步的，触发装置采用了加速度传感器跟压力传感器结合来判断车辆运行状态，既能通过加速度设定启动值确保在乘客随车用摇晃前拉环就已经锁定，又能确定只有在压力传感器受压状态下，即有人使用状态下才锁定。

控制装置采用控制器，使本实用新型拉环能够实现智能控制，实现吊环状态的智能切换。

限位杆驱动装置采用电磁铁装置，使得本实用新型的驱动机构相对于其他动力方式来说结构简单，易于控制，同时效果显著。

附图说明

图1是乘用拉环装置实施例拉环自由状态下的安装结构图；

图2是乘用拉环装置实施例拉环紧固状态下的安装结构图；

图3是乘用拉环装置实施例拉环紧固状态解除时的安装结构图；

图4是乘用拉环装置实施例拉环限位杆的结构图；

图5是乘用拉环装置实施例拉环固定状态时控制器的控制逻辑图；

图6是乘用拉环装置实施例拉环自由状态时控制器的控制逻辑图；

图7是公共交通载具实施例在公交车上的安装示意简图。

具体实施方式

乘用拉环装置实施例

如图1-6所示，拉环包括吊环扶手1，所述吊环扶手1和织带8通过压板7固定在一起，织带8通过固定座固定到扶杆9上，固定方式与现有技术的固定方式相同。

拉环还包括检测载具运行状态的触发装置、弹出式限位机构、处理触发装置信号并控制弹出式限位机构动作的控制装置、以及用于固定拉环的与弹出式限位机构相配合的固定装置。

触发装置包括安装在吊环扶手1上的一个压力传感器5与一个加速度传感器6。

弹出式限位机构位于吊环扶手1内，包括分别位于吊环扶手1两侧的两根限位杆2，限位杆2沿竖直方向导向装配在吊环扶手1的孔内，并可以上下移动。每根限位杆2上部被分成两片，且两片之间有缝隙。两片顶部分别铰接有锁配结构的卡销13，卡销13与限位杆2之间连接有弹簧14。卡销13可以上下摆动，弹簧14将卡销13保持在水平位置，但是，当卡销13受力上下摆动时，弹簧14被压缩或拉伸，并不妨碍卡销处于向上的展开位和向下的收缩位。吊环扶手1的左右两侧分别设有限位杆驱动装置，包括位于限位杆2底部的磁铁板12，和与磁铁板12相对的电磁铁3。限位杆驱动装置能对限位杆2产生推力，使限位杆向上运动；没有电磁铁3作用时，限位杆2依靠重力可以回到吊环扶手1的孔中。

固定装置中的锁配结构包括位于扶杆9上的紧固桩4，紧固桩4的厚度小于限位杆2两片之间缝隙的宽度，且其在上下方向上的高度小于限位杆2的长度；从而使限位杆2上升时紧固桩4可以插入到限位杆2的缝隙中，并从缝隙的两侧伸出，紧固桩4的顶部用于挂接卡销13。紧固桩4上带有用于限制限位杆2水平移动的卡槽，卡槽位置与限位杆2缝隙位置上下正对。卡槽上方设有与紧固桩4铰接的可以向上摆动的锁紧片11，锁紧片连接有驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置，并且使锁紧片11具有水平状态的锁紧位(如图2所示)跟张开状态的解锁位(如图3所示)，当限位杆2向上移动、紧固桩4进入限位杆2时，锁紧片11处于锁紧位以阻止卡销13向上摆动，从而限制限位杆2向下移动；当需要限位杆2向下移动时，锁紧片11处于解锁位以解除对卡销13的阻挡。卡槽与锁紧片11在限位杆2上升并且紧固桩4进入限位杆2时使得限位杆2不会脱落而与紧固桩4固定在一起。保证了拉环在限位杆2的作用下紧紧地固定在扶杆9上，不会随着公交车的急加速和急减速而前后摆动。

控制装置为与压力传感器5以及加速度传感器6连接的控制器10，所述控制器10安装在吊环扶手1内；控制器10控制限位杆驱动装置和锁紧片驱动装置，驱动限位杆2跟锁紧片11动作，实现拉环状态的智能切换。

上述实施例的具体控制方法如下：

当压力传感器5受压且达到一定值、加速度传感器6达到加速度设定值a0(a0为加速度设定启动值，由于该装置开启需要一定的时间，该设定启动值应比乘客所能承受的最大加速度值小一些，便与该装置有足够的时间开启)时，控制器10便发动指令，使电磁铁3开关闭合，锁紧片11闭合。此时电磁铁的极性与限位杆2下端的磁铁板12的极性相同，从而产生排斥力，该力将限位杆2推到紧固桩4上，紧固桩4向下压卡销13，并使得弹簧14收缩，卡销13向内翻，限位杆2穿过紧固桩4，当卡销13释放到水平方向，由于锁紧片11已经扣合在卡销13上方，使卡销13保持水平状态，限位杆2就被固定到紧固桩4上。此时拉环通过限位杆2和扶杆9固定连接，从而进入拉环的固定连接状态。

当压力传感器5未受压时，控制器10便发动指令，使电磁铁3开关打开，锁紧片11打开。此时电磁铁失去磁场；且限位杆2在重力作用下，弹簧14拉伸，使得卡销13向外翻；限位杆2自由下落，进入拉环1的壳体内，此时拉环1仅通过织带8与扶杆9相连，拉环恢复至自由摆动状态。

在上述实施例中，检测载具运行状态的触发装置为安装在吊环扶手1上的压力传感器5与加速度传感器6，在其他实施方式中，可以只使用加速度传感器6来采集车辆运行状态，此时，加速度传感器6不仅可以位于吊环扶手1上，也可以位于扶杆9或者载具其他地方。

或者，也可以使用载具内部的加速度传感器，甚至还可以利用刹车、起动的信号作为触发信号。即触发装置可以设置在车内或者借用载具中原有的控制系统。如果借用载具内原有的控制系统，吊环扶手中不用安装控制器10，由载具的控制系统统一控制。

在上述实施方式中，弹出式限位机构安装在吊环扶手1内，固定装置安装在扶杆9上；在其他实施方式中，可以将弹出式限位机构安装在扶杆9上，固定装置安装在吊环扶手1上。同时，可以将安装在扶杆9上的装置安装在载具其他部分，如载具顶部等。

在上述实施方式中，驱动限位杆2伸出和收回的限位杆驱动装置为安装在吊环扶手1左右两侧的电磁铁装置，在其他实施例中，上述限位杆驱动装置和锁紧片驱动装置也可以采用如液压驱动，电机驱动等常规驱动装置。

在上述实施例中，固定弹出式限位机构的固定装置对应设置的锁配结构为限位杆2、卡槽、锁紧片11构成的机械锁配结构，在其他实施方式中，锁配结构可以使用常规的电磁锁配方式，此时，当限位杆2伸出后，与固定装置上的电磁铁通过磁力吸合而将限位杆2固定；锁配结构还包括常规的气动收缩橡胶气囊锁配方式，此时，当限位杆2伸出后，限位杆顶端的球形气囊进去固定装置上设置的半球凹槽中，球形气囊张开，将半球凹槽撑满，从而将限位杆2与固定装置限位锁定到一起。

公共交通载具实施例

图7是拉环在公共交通载具上的安装示意简图。载具一般指公交汽车、客车、有轨列车(地铁、轻轨)、飞行器等客运载具，包括扶杆，便于乘客站立使用的吊环扶手以及其他载具部件。在公共交通载具内，安装有如乘用拉环装置实施例中所述的拉环。

作为其他实施方式，也可以采用更多其他类似的限位机构，甚至不限于销、槽形式的限位；也可以利用摩擦限位等具有两种工作状态的限位形式。

作为其他实施方式，检测载具运行状态的触发装置可以只使用加速度传感器6来采集车辆运行状态，也可以使用载具内部的加速度传感器，甚至还可以利用刹车、起动的信号作为触发信号。

Claims (10)

1.一种可制动的乘用拉环装置，包括吊环扶手(1)；其特征在于：它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手(1)固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆(2)和驱动限位杆(2)伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆(2)和固定装置上对应设有用于将限位杆(2)与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆(2)向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止以制动吊环扶手(1)，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆(2)收回使吊环扶手(1)能自由摆动。

2.根据权利要求1所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆(2)上部上下摆动铰接着的卡销(13)；卡销(13)与限位杆(2)之间连接有将卡销(13)保持在水平状态的弹簧(14)；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩(4)；所述卡销(13)在其摆动行程上具有挂装在紧固桩(4)顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩(4)的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩(4)的展开位；紧固桩(4)具有供水平状态的卡销(13)挂装的顶部、顶压卡销(13)向下摆动的底部；紧固桩(4)上部设有用于阻止卡销(13)由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片(11)，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片(11)在其摆动行程上具有顶压在卡销(13)上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

3.根据权利要求2所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述锁止机构还包括锁紧片(11)下方的卡槽，用于锁紧卡销(13)。

4.根据权利要求1所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述弹出式限位机构安装在吊环扶手(1)内，所述固定装置安装在扶杆(9)上；所述限位杆驱动装置包括位于限位杆(2)底部的磁铁板(12)；以及与磁铁板(12)相对的电磁铁(3)。

5.一种乘用载具，所述载具内设有拉环；其特征在于：所述拉环包括吊环扶手(1)；检测载具运行状态信号的触发装置；与触发装置相连的控制装置；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手(1)固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆(2)和驱动限位杆(2)伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆(2)和固定装置上对应设有用于将限位杆(2)与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆(2)向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止以制动吊环扶手(1)，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆(2)收回使吊环扶手(1)能自由摆动。

6.根据权利要求5所述的乘用载具，其特征在于：所述触发装置包括压力传感器(5)与加速度传感器(6)。

7.根据权利要求5所述的乘用载具，其特征在于：所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆(2)上部上下摆动铰接着的卡销(13)；卡销(13)与限位杆(2)之间连接有将卡销(13)保持在水平状态的弹簧(14)；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩(4)；所述卡销(13)在其摆动行程上具有挂装在紧固桩(4)顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩(4)的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩(4)的展开位；紧固桩(4)具有供水平状态的卡销(13)挂装的顶部、顶压卡销(13)向下摆动的底部；紧固桩(4)上部设有用于阻止卡销(13)由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片(11)，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片(11)在其摆动行程上具有顶压在卡销(13)上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

8.根据权利要求7所述的乘用载具，其特征在于：所述锁止机构还包括锁紧片(11)下方的卡槽，用于锁紧卡销(13)。

9.根据权利要求5所述的乘用载具，其特征在于：所述限位杆驱动装置包括位于限位杆(2)底部的磁铁板(12)；以及与磁铁板(12)相对的电磁铁(3)。

10.根据权利要求5所述的乘用载具，其特征在于：所述载具控制装置包括控制器(10)，控制器(10)连接压力传感器(5)和加速度传感器(6)处理载具运行状态信号，控制连接所述限位杆驱动装置和锁紧片驱动装置。