CN204726228U - 一种有离合机构的自动导引车驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种有离合机构的自动导引车驱动机构，属于机械制造技术领域，包括驱动电机、减速机和驱动轮,减速机上有分离器轴，在分离器轴的外端固定有一个转杆,转杆上有轴销,减速机左端安装有板状支架,板状支架左侧有后轴,后轴上装有？L形侧杆,杆的底部有侧滑槽,板状支架有中滑槽,L形侧杆底端有滑动轴,滑动轴在中滑槽和侧滑槽内,滑动轴连接有杠杆,杠杆的另一端有拨叉,转杆的轴销含在拨叉内。操作时,顺时针拨动L形侧杆的扳手,L形侧杆的底端沿中滑槽向下运动,其滑动轴带动杠杆的左端向下移动,拨叉向上移动,通过轴销及转杆顺时针转动分离器轴,将减速机和驱动轮分离。本实用新型可以不拆卸车体就能够方便地将减速机和驱动轮分离,从而通过人力推动导引车行走。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械制造技术领域，是一种AGV自动导引车驱动机构。
背景技术：
在车间及施工现场AGV自动导引车广泛用于运送零部件和施工材料,现有的AGV自动导引车驱动机构主要由驱动电机、减速机和驱动轮构成,减速机上有分离器轴，驱动电机通过减速机驱动轮行走，如果驱动电机没有得电或出现故障,需要将导引车拆开,通过工具搬动分离器轴，使减速机和驱动轮分离,人工推动导引车,操作复杂。
发明内容：
本实用新型要解决的技术问题是公开一种有离合机构的自动导引车驱动机构,从而能够方便地分离减速机和驱动轮。
本实用新型解决技术问题的方案是采用驱动电机、减速机和驱动轮构成有离合机构的自动导引车驱动机构,减速机上有分离器轴，在分离器轴的外端固定有一个转杆,分离器轴与转杆如同钟表的轴和指针,转杆距离分离器轴的远端有轴销,轴销向外,并且与分离器轴同轴向,减速机左端安装有板状支架,板状支架左侧有后轴,后轴上装有 L形侧杆,L形侧杆顶端有扳手,底部有侧滑槽,板状支架的中部有弧形的中滑槽,中滑槽与侧滑槽位置对应,L形侧杆底端有滑动轴,滑动轴在中滑槽和侧滑槽内,滑动轴连接有杠杆,杠杆的中部通过前轴与板状支架连接,杠杆的另一端有拨叉,转杆的轴销含在拨叉内。操作时,顺时针拨动扳手,L形侧杆的底端沿中滑槽向下运动,其滑动轴带动杠杆的左端向下移动,有拨叉的杠杆右端向上移动,拨叉通过轴销及转杆顺时针转动分离器轴,将减速机和驱动轮分离。反之,时针拨动扳手,能够将将减速机和驱动轮闭合。
本实用新型可以不拆卸车体就能够方便地将减速机和驱动轮分离,从而通过人力推动导引车行走，结构简单,容易操作,性能安全可靠。
附图说明：
图1为本实用新型示意图；
图2为L形侧杆及杠杆部分的示意图。
具体实施方式：
本实用新型由驱动电机1、减速机2和驱动轮3构成,减速机2上有分离器轴4，在分离器轴4的外端固定有一个转杆5,分离器轴4与转杆5如同钟表的轴和指针,转杆5距离分离器轴4的远端有轴销6,轴销6向外,并且与分离器轴4同轴向,减速机2左端安装有板状支架7,板状支架7左侧有后轴10,后轴10上装有 L形侧杆9,L形侧杆9顶端有扳手8,底部有侧滑槽11,板状支架7的中部有弧形的中滑槽12,中滑槽12与侧滑槽11位置对应,L形侧杆9底端有滑动轴14,滑动轴14在中滑槽12和侧滑槽11内,滑动轴14连接有杠杆13,杠杆13的中部通过前轴15与板状支架7连接,杠杆13的另一端有拨叉16,转杆5的轴销6含在拨叉16内。
Claims (1)
1.一种有离合机构的自动导引车驱动机构，包括驱动电机、减速机和驱动轮,减速机上有分离器轴，其特征在于：分离器轴的外端固定有一个转杆,转杆距离分离器轴的远端有轴销,减速机左端安装有板状支架,板状支架左侧有后轴,后轴上装有 L形侧杆,L形侧杆顶端有扳手,底部有侧滑槽,板状支架的中部有弧形的中滑槽,中滑槽与侧滑槽位置对应,L形侧杆底端有滑动轴,滑动轴在中滑槽和侧滑槽内,滑动轴连接有杠杆,杠杆的中部通过前轴与板状支架连接,杠杆的另一端有拨叉,转杆的轴销含在拨叉内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520416237.8U CN204726228U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种有离合机构的自动导引车驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204726228U true CN204726228U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54384606
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520416237.8U Active CN204726228U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种有离合机构的自动导引车驱动机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2015
- 2015-06-17 CN CN201520416237.8U patent/CN204726228U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A driving mechanism of automatic guided vehicle with clutch mechanism Effective date of registration: 20230110 Granted publication date: 20151028 Pledgee: China Construction Bank Corporation Changchun Hi-tech Industrial Development Zone Sub-branch Pledgor: CHANGCHUN AC TECH Co.,Ltd. Registration number: Y2023220000003 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |