CN204724745U - 一种模具自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具自动取料装置，上模侧面的左右两端分别都通过铰链安装上输入杆，下模上与上模同侧的侧面的左右两端分别都通过铰链安装下输入杆，且上输入杆和下输入杆的末端通过铰链连接；吸盘开关杆固定在上输入杆上，行程开关杆呈弧形且固定在下输入杆上，行程开关杆上设有上挡板和下挡板，吸盘开关杆处于上挡板和下挡板之间的位置；上支撑杆的一端通过铰链与上输入杆连接，另一端通过铰链与滑块铰接；下支撑杆的一端通过铰链和下输入杆铰接，另一端通过铰链与滑块铰接，滑块含中空型结构的滑道，输出杆穿过滑块的滑道且输出杆的一端铰接在上输入杆末端，一根连接杆的两端分别铰接左、右两边的输出杆的另一端。该装置取代了人工取料。

Description

一种模具自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种模具自动取料装置。

背景技术

在现代工业生产中，五金冲压模具的生产由于采用机械手作业可获得较高的工作效率，而且可进行一些较危险动作使人类无法或较难完成的工作，因此采用机械手取代人工进行操作已成为一种趋势。

目前存在着许多取料机械手，如“模具自动取料装置”（中国专利公开号： CN 102554034 A），仅使用旋转手臂和电机等几个简单组件就可以完成取料过程，几乎可以完全取代人工劳动。可惜该装置对在实际运用中还要考虑电机转轴的定位才能使得吸盘能处于模具中心位置，且对吸盘和工件之间的距离限制也在无形中增加了制造成本。检测设施固然可以减少出错率但在处理错误时得浪费一定的时间。又如“一种自动取料机构”（中国专利公开号：CN 102267067 A）专利技术，同样运用了非常简单的装置，只要通过PLC控制的伸缩结构以及电磁铁就可以实现自动取料过程，只是电气控制设施和汽缸会使得成本不低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种模具自动取料装置，该装置采用机械手取代人工进行操作取料，结构设计合理，能够通过廉价的机械结构代替电气设备，把模具本身的动力转化为本实用新型的驱动力而不用再另加驱动装置，从而降低成本。

本实用新型具体是通过以下技术方案来实现的：

一种模具自动取料装置，包括上模、下模、上输入杆、下输入杆、输出杆、滑块、下支撑杆、上支撑杆、行程开关杆、吸盘开关杆、连接杆和吸盘，所述上模侧面的左右两端分别都通过铰链安装上输入杆，所述下模上与上模同侧的侧面的左右两端分别都通过铰链安装下输入杆，且所述上输入杆和下输入杆的末端通过铰链连接；所述吸盘开关杆固定在上输入杆上，所述行程开关杆呈弧形且固定在下输入杆上，所述行程开关杆上设有上挡板和下挡板，所述吸盘开关杆处于上挡板和下挡板之间的位置；所述上支撑杆的一端通过铰链与上输入杆连接，另一端通过铰链与滑块铰接；所述下支撑杆的一端通过铰链和下输入杆铰接，另一端通过铰链与滑块铰接，所述滑块含中空型结构的滑道，所述输出杆穿过滑块的滑道且输出杆的一端铰接在上输入杆末端，一根连接杆的两端分别铰接左、右两边的输出杆的另一端。

进一步地，所述上输入杆、下输入杆、上支撑杆、下支撑杆，满足关系式：

L₁=L₂           （I）

b>d>c>a         （II）

a+b<c+d         （III）

其中式（I）~（III）中：

L₁表示上输入杆的长度，

L₂表示下输入杆的长度，

c表示上支撑杆的长度，

d表示下支撑杆的长度，

a表示上输入杆上中间的铰链的位置到上输入杆下端铰链位置的距离，

b表示下输入杆上中间的铰链的位置到下输入杆上端铰链的距离

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型能够降低生产成本，工作安全可靠，简单易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种模具自动取料装置，包括上模11、下模13、上输入杆10、下输入杆1、输出杆4、滑块3、下支撑杆2、上支撑杆9、行程开关杆5、吸盘开关杆8、连接杆14和吸盘12，所述上模11侧面的左右两端分别都通过铰链安装上输入杆10，所述下模13上与上模11同侧的侧面的左右两端分别都通过铰链安装下输入杆1，且所述上输入杆10和下输入杆1的末端通过铰链连接；所述吸盘开关杆8固定在上输入杆10上，所述行程开关杆5呈弧形且固定在下输入杆1上，所述行程开关杆5上设有上挡板7和下挡板6，所述吸盘开关杆8处于上挡板7和下挡板6之间的位置；所述上支撑杆9的一端通过铰链与上输入杆10连接，另一端通过铰链与滑块3铰接；所述下支撑杆2的一端通过铰链和下输入杆1铰接，另一端通过铰链与滑块3铰接，所述滑块3含中空型结构的滑道，所述输出杆4穿过滑块3的滑道且输出杆4的一端铰接在上输入杆10末端，一根连接杆14的两端分别铰接左、右两边的输出杆4的另一端。

所述上输入杆10、下输入杆1、上支撑杆9、下支撑杆2，满足关系式：

L₁=L₂           （I）

b>d>c>a         （II）

a+b<c+d         （III）

其中式（I）~（III）中：

L₁表示上输入杆10的长度，

L₂表示下输入杆1的长度，

c表示上支撑杆9的长度，

d表示下支撑杆2的长度，

a表示上输入杆10上中间的铰链的位置到上输入杆10下端铰链位置的距离，

b表示下输入杆1上中间的铰链的位置到下输入杆1上端铰链的距离。

本实用新型中输出杆4装有连接杆的一端轨迹是弧形，从而使得工件在被取出的过程中不会被模具划伤；输出杆4装有连接杆的一端在模具打开到最大时离工件最近，使得吸盘不需太大功率即可吸起工件。

本实用新型的工作原理为：模具打开，上模11向上运动，带动上输入杆10、下输入杆1向上运动；滑块3向输出杆4的一端运动，输出杆（4）伸入模具内，下输入杆1的行程开关杆5向下运动，行程开关杆5的上挡板7闭合吸盘开关杆8，此时吸盘通电将工件吸住；上模11向下运动，滑块3向输出杆4另一端的方向运动，输出杆4退出模具内腔；下输入杆1的行程开关杆5向上运动，行程开关杆5的下挡板6拨开吸盘开关杆8，吸盘12断电释放工件；完成一次取料操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种模具自动取料装置，其特征在于，包括上模（11）、下模（13）、上输入杆（10）、下输入杆（1）、输出杆（4）、滑块（3）、下支撑杆（2）、上支撑杆（9）、行程开关杆（5）、吸盘开关杆（8）、连接杆（14）和吸盘（12），所述上模（11）侧面的左右两端分别都通过铰链安装上输入杆（10），所述下模（13）上与上模（11）同侧的侧面的左右两端分别都通过铰链安装下输入杆（1），且所述上输入杆（10）和下输入杆（1）的末端通过铰链连接；所述吸盘开关杆（8）固定在上输入杆（10）上，所述行程开关杆（5）呈弧形且固定在下输入杆（1）上，所述行程开关杆（5）上设有上挡板（7）和下挡板（6），所述吸盘开关杆（8）处于上挡板（7）和下挡板（6）之间的位置；所述上支撑杆（9）的一端通过铰链与上输入杆（10）连接，另一端通过铰链与滑块（3）铰接；所述下支撑杆（2）的一端通过铰链和下输入杆（1）铰接，另一端通过铰链与滑块（3）铰接，所述滑块（3）含中空型结构的滑道，所述输出杆（4）穿过滑块（3）的滑道且输出杆（4）的一端铰接在上输入杆（10）末端，一根连接杆（14）的两端分别铰接左、右两边的输出杆（4）的另一端。

2.如权利要求1所述的一种模具自动取料装置，其特征在于，所述上输入杆（10）、下输入杆（1）、上支撑杆（9）、下支撑杆（2）满足关系式：

L₁=L₂           （I）

b>d>c>a         （II）

a+b<c+d         （III）

其中式（I）~（III）中：

L₁表示上输入杆（10）的长度，

L₂表示下输入杆（1）的长度，

c表示上支撑杆（9）的长度，

d表示下支撑杆（2）的长度，

a表示上输入杆（10）上中间的铰链的位置到上输入杆（10）下端铰链位置的距离，

b表示下输入杆（1）上中间的铰链的位置到下输入杆（1）上端铰链的距离。