CN204702439U - 一种微型起重机转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型起重机转向装置，包括起重机底座、前支撑腿、后支撑腿、与前后支撑腿分别连接的定向前轮和转向后轮，其中该转向后轮与后支撑腿间通过销轴连接。该装置还包括拨杆和用于后轮转向的联动机构；所述拨杆分为固定拨杆和活动拨杆两部分，其中所述固定拨杆与后轮驱动轴伸出端固接，与所述联动机构以转动副连接，联动机构用于两转向后轮同时转向。本实用新型结构简单，操作灵活，环境适应能力强。
Description
技术领域
本实用新型是属于微型起重机技术领域，特别涉及一种微型起重机转向装置。
背景技术
起重作业在建筑施工中极为常见，为实现绿色施工，建筑施工现场临时道路和场地铺设常常采用一定规格的预制混凝土块，为减少人工搬运介入，提高作业效率，该预制块的卸车与铺设也需要用到起重设备。若考虑采用塔吊或桅杆式起重机，该类设备一般进行重复作业，由于混凝土预制块的吊装及铺设地点不固定，不适合采用上述起重设备。若考虑采用汽车吊来完成预制块的起吊与卸车，汽车式或轮胎式起重机对施工场地的要求十分严格，完成预制块的铺设需要频繁移动起重设备，汽车式或轮胎式起重机的移动、转向难以满足该作业要求。根据起吊对象和施工场地的特点，应采用微型起重机且该起重机对场地要求较低，移动、转向灵活。因施工地点的迁移、作业地点的变化，该微型起重机需拆装和运输，因此微型起重机移动转向部分还应保证结构简单。
发明内容
针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种微型起重机转向装置，其结构简单轻巧，操作灵活，环境适应能力强。
本实用新型解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：该微型起重机转向装置包括起重机底座、前支撑腿、后支撑腿、与前后支撑腿分别连接的定向前轮和转向后轮，其中该转向后轮与后支撑腿间通过销轴连接。所述微型起重机转向装置还包括拨杆和用于后轮转向的联动机构；所述拨杆分为固定拨杆和活动拨杆两部分，其中所述固定拨杆与后轮驱动轴伸出端固接，与所述联动机构以转动副连接。
优选的，所述联动机构主要由联动杆、与起重机底座以转动副连接的蝶形交叉件组成，所述联动杆一端与所述蝶形交叉件以转动副连接，另一端与所述固定拨杆以转动副连接。所述固定拨杆一端有凸起部分，所述活动拨杆与凸起部分套接，沿与转向后轮轴线平行方向拨动活动拨杆使固定拨杆运动。
优选的，所述联动机构主要由联动杆、U型拨叉、转向助力杆组成；所述联动杆与所述固定拨杆以转动副联接；所述U型拨叉偏置于一侧转向后轮，以转动副立接于联动杆上，所述活动拨杆嵌入该U型拨叉内；所述转向助力杆与所述联动杆平行，其一端与所述销轴固接，另一端与所述活动拨杆以转动副连接；沿与转向后轮轴线平行方向拨动活动拨杆使联动杆运动。
优选的，所述联动杆包含两组截面形状相似杆件，小截面杆件可嵌套于大截面杆件内；两组杆件插接处采用拧紧螺栓固定。
综合上述方案，本实用新型的微型起重机采用后轮单独转向模式，人力自主对活动拨杆施力，无电动或液压相关部件，结构简单，环境适应能力强。经联动机构实现双后轮的同时转向，使整个转向装置运行协调灵活。联动杆的组件插接方式使得转向装置拆装后体积更小。
附图说明
面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述。
图1是本实用新型第一种实施方式的俯视图。
图2是本实用新型第一种实施方式的左视图（拆去前轮及支撑腿）。
图3是本实用新型第二种实施方式的俯视图。
图4是本实用新型第二种实施方式的左视图（拆去前轮及支撑腿）。
图5是本实用新型第二种实施方式的主视图（拆去后轮）。
图中1.定向前轮 2.前支撑腿 3.底座 4.后支撑腿 5.转向后轮 6.活动拨杆 7.蝶形交叉件 8.联动杆 9.凸起部分 10.固定拨杆 11.驱动轴 12.转向助力杆 13.U型拨叉。
具体实施方式
如图1、图3所示，本实用新型的微型起重机转向装置包括起重机底座3、前支撑腿2、后支撑腿4、与前后支撑腿分别连接的定向前轮1和转向后轮5，其中该转向后轮5与后支撑腿间4通过销轴连接。该装置还包括拨杆和用于后轮转向的联动机构，拨杆分为固定拨杆10和活动拨杆6两部分，其中固定拨杆10与后轮驱动轴11伸出端固接，与联动机构以转动副连接。
如图1、图2所示，本实用新型的第一种实施方式中，联动机构主要由联动杆8、与起重机底座3以转动副连接的蝶形交叉件7组成，联动杆8一端与蝶形交叉件7以转动副连接，另一端与固定拨杆10以转动副连接。固定拨杆10一端有凸起部分9，活动拨杆6与凸起部分9套接，根据操作者习惯可将活动拨杆6套接在任一侧固定拨杆10的凸起部分9上。沿与转向后轮5轴线平行方向拨动活动拨杆6使该侧固定拨杆10运动，与该固定拨杆10连接的后轮驱动轴11随动，该侧联动杆8将运动传递至蝶形交叉件7，另一侧联动杆8也随之动作并同时将运动传递至同侧固定拨杆10上，后轮5基本同时完成转向，即可推动位于底座3上的其它部件按照调节后的方向移动。固定拨杆10与联动机构各组件构成平面六杆机构，结构简单。
如图3、图4和图5所示，所述联动机构主要由联动杆8、U型拨叉13、转向助力杆12组成；联动杆8与固定拨杆10以转动副联接；U型拨叉13偏置于一侧转向后轮5，以转动副立接于联动杆8上，活动拨杆6嵌入该U型拨叉13内；转向助力杆12与所述联动杆8平行，其一端与销轴固接，另一端与活动拨杆6以转动副连接。沿与转向后轮5轴线平行方向拨动活动拨杆6从而拨动U型拨叉13，U型拨叉13在绕转动副转动的同时使联动杆8运动，由于转向助力杆12与联动杆8平行，可保证该联动杆8沿其轴线移动的同时将运动传递至另一侧固定拨杆10，从而使另一侧后轮驱动轴11运动，实现两后轮5转向，即可推动位于底座3上的其它部件按照调节后的方向移动。两组固定拨杆10、联动杆8及后轮支撑腿4构成一套平面四杆机构，一侧固定拨杆10、联动杆8、转向助力杆12及活动拨杆6也构成一套平行四边形机构，因此该装置结构简单，转向灵活。
如图1、图3所示，本实用新型的第一种实施方式或第二种实施方式中的联动杆8包含两组截面形状相似杆件，小截面杆件可嵌套于大截面杆件内；两组杆件插接处采用拧紧螺栓固定。相应的，支撑腿也可由外径规格不同的管件嵌套插接而成。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限定于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种微型起重机转向装置，包括起重机底座、前支撑腿、后支撑腿、与前后支撑腿分别连接的定向前轮和转向后轮，其中该转向后轮与后支撑腿间通过销轴连接，其特征在于：所述微型起重机转向装置还包括拨杆和用于后轮转向的联动机构；所述拨杆分为固定拨杆和活动拨杆两部分，其中所述固定拨杆与后轮驱动轴伸出端固接，与所述联动机构以转动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型起重机转向装置，其特征在于：所述联动机构主要由联动杆、与起重机底座以转动副连接的蝶形交叉件组成，所述联动杆一端与所述蝶形交叉件以转动副连接，另一端与所述固定拨杆以转动副连接。
3.根据权利要求2所述的一种微型起重机转向装置，其特征在于：所述固定拨杆一端有凸起部分，所述活动拨杆与凸起部分套接，沿与转向后轮轴线平行方向拨动活动拨杆使固定拨杆运动。
4.根据权利要求1所述的一种微型起重机转向装置，其特征在于：所述联动机构主要由联动杆、U型拨叉、转向助力杆组成；所述联动杆与所述固定拨杆以转动副联接；所述U型拨叉偏置于一侧转向后轮，以转动副立接于联动杆上，所述活动拨杆嵌入该U型拨叉内；所述转向助力杆与所述联动杆平行，其一端与所述销轴固接，另一端与所述活动拨杆以转动副连接；沿与转向后轮轴线平行方向拨动活动拨杆使联动杆运动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种微型起重机转向装置，其特征在于：所述联动杆包含两组截面形状相似杆件，小截面杆件可嵌套于大截面杆件内；两组杆件插接处采用拧紧螺栓固定。
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