CN209668064U - 陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，包括相配合的搬运小车和地面导向机构，搬运小车中设有搬运平台、水平移动机构和升降机构，水平移动机构设于搬运平台底部，升降机构设于水平移动机构底部。本地轨式换线搬运装置可实现陶瓷卫浴产品在不同输送线，尤其是平行的两条或多条输送线之间的稳定搬运，减少人工操作，降低生产成本。

Description

陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷卫浴产品生产设备领域，特别涉及一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置。

背景技术

在陶瓷卫浴行业中，大部分产品的体积与质量普遍较大，且十分易碎，陶瓷产品的生产流程较多，进行流水生产的作业线通常较长，这对厂房的布局和用地面积有较高要求，由于同一道工序不宜出现隔断，所以产品胚体完成加工后需要快速转移到下一道工序，在相邻的输送线之间，存在大量将坯体搬运到相邻输送线体上的需求。传统的操作方式一般是通过人工搬运完成，其工作效率低，操作人员劳动强度大，生产成本也难以得到有效控制。而目前已有的用于输送线之间换线的搬运设备，主要都是用于质量较小的小型工件物料的搬运，以及同方向线体之间的桥接，无法适用大重量陶瓷卫浴产品在平行的两条输送线之间的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，该装置可实现陶瓷卫浴产品在不同输送线，尤其是平行的两条或多条输送线之间的稳定搬运，减少人工操作，降低生产成本。

本实用新型的技术方案为：一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，包括相配合的搬运小车和地面导向机构，搬运小车中设有搬运平台、水平移动机构和升降机构，水平移动机构设于搬运平台底部，升降机构设于水平移动机构底部。其中，搬运平台用于承载陶瓷卫浴产品；水平移动机构可驱动搬运平台移动进入陶瓷卫浴产品的底部，使其承托起卫浴产品，带动搬运平台及陶瓷卫浴产品进行水平移动；升降机构带动水平移动机构、搬运平台及陶瓷卫浴产品进行升降运动；地面导向机构用于带动搬运小车及陶瓷卫浴产品进行移动，使陶瓷卫浴产品到达所需的输送线上。

所述搬运平台包括支撑部和搬运导轨，支撑部的底部两侧分别设有搬运导轨。

所述支撑部为搬运平板或搬运支架。采用搬运平板的结构形式时，根据陶瓷卫浴产品的实际重量需求，可采用多层叠加的形式，也可采用单层板材的形式。采用搬运支架的结构形式时，根据陶瓷卫浴产品的实际结构需求，搬运支架的具体形状可调整，同时也可根据实际需求选择在搬运支架上增加平板结构。

所述水平移动机构包括无杆气缸、气缸安装台和第一滚轮，无杆气缸安装于气缸安装台上，气缸安装台的两侧分别设有第一滚轮；

支撑部与无杆气缸上的滑块固定连接，搬运导轨与第一滚轮相配合。使用时，支撑部跟随无杆气缸上的滑块移动而移动，搬运导轨也跟随支撑部一起移动，第一滚轮对其移动起导向作用。

所述升降机构包括顶升气缸和导柱，顶升气缸的输出端与气缸安装台底部固定连接，顶升气缸外侧设有至少一个导柱，导柱与顶升气缸相平行设置。一般情况下，采用一个顶升气缸安装于气缸安装台底面中部即可，但根据搬运平台的承重需求，也可采用多个顶升气缸平行安装的形式，从而提高搬运装置的整体稳定性。

所述气缸安装台为平板状结构。

所述气缸安装台的一侧或两侧设有配重箱，配重箱安装于气缸安装台底部。配重箱中可根据实际需要设置不同重量的配重块，使搬运小车自身重量与陶瓷卫浴产品的重量相适应，确保其正常而稳定地运行。

所述搬运小车还设有底座，升降机构的底部安装于底座上。

所述地面导向机构包括拖动电机、拖动链条、链轮和安装底架，安装底架设于地面上，拖动链条安装于安装底架上，拖动电机安装于搬运小车的底座上，底座上横置有链轮转轴，链轮转轴两端分别设有与拖动链条相配合的链轮，拖动电机的输出端设有齿轮组(该齿轮组由相啮合的两个齿轮组成，其中一个齿轮安装于拖动电机的输出轴上，另一个齿轮安装于链轮转轴的一端)，且通过齿轮组驱动链轮转轴带动链轮转动；

搬运小车的底座两侧分别设有第二滚轮，安装底架上设有与第二滚轮相配合的行走钢轨。

所述搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相垂直或相平行。当搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相垂直时，地轨式换线搬运装置适用于两条或多条平行输送线之间的产品搬运；当搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相平行时，地轨式换线搬运装置适用于两条同向输送线之间的产品搬运。

上述地轨式换线搬运装置使用时，其原理为：搬运装置主要通过无杆气缸、顶升气缸、拖动电机与拖动链条等部件来对陶瓷卫浴产品(包括坯体、半成品、成品等)进行空间坐标系三个方向的搬运。搬运平板与搬运导轨固定连接，无杆气缸带动搬运平板与搬运导轨沿着气缸安装台上固定的第一滚轮进行前伸或退回；无杆气缸安装台由顶升气缸驱动，实现上升和下降；无杆气缸的活塞前推，拖动搬运平板前伸至输送线上的陶瓷卫浴产品处，顶升气缸顶起气缸安装台、无杆气缸以及搬运平板，将陶瓷卫浴产品顶起，无杆气缸活塞退回，将陶瓷卫浴产品从输送线搬运至搬运小车上；搬运小车的底座内安装有拖动电机，搬运小车的底座上安装有链轮转轴，链轮转轴两端分别设有与链条相配合的链轮，拖动电机通过设于其输出端的齿轮组驱动链轮转轴旋转，从而带动链轮旋转，沿着链条进行移动，同时搬运小车底座的第二滚轮在行走钢轨上滚动，使小车沿行走钢轨，移动到另一条输送线对应的位置处；无杆气缸活塞前推，拖动搬运平板前伸至输送线上放置陶瓷卫浴产品之处，顶升气缸降下气缸安装台、无杆气缸以及搬运平板，将搬运小车上的陶瓷卫浴产品下放至该输送线上，实现陶瓷卫浴产品的换线，无杆气缸活塞退回，拖动搬运平板退出输送线，搬运小车底座内的拖动电机驱动齿轮反向旋转，使搬运小车沿行走钢轨返回至前一条输送线的对应之处，进入下一个工作循环。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本地轨式换线搬运装置是针对陶瓷卫浴产品的生产线需求进行设计的，该装置可实现陶瓷卫浴产品在不同输送线，尤其是平行的两条或多条输送线之间的稳定搬运，减少人工操作，降低生产成本。此外，通过调整其中搬运平台的伸缩方向，可适用于不同分布方式的输送线之间进行产品搬运；当搬运平台的伸缩方向与拖动链条的输送方向相垂直时，地轨式换线搬运装置适用于两条平行输送线之间的产品搬运；当搬运平台的伸缩方向与拖动链条的输送方向相平行时，地轨式换线搬运装置可作为两条同向输送线之间的桥接。

本地轨式换线搬运装置通过无杆气缸、顶升气缸、拖动电机等驱动来实现对陶瓷卫浴产品(包括坯体、半成品、成品等)进行空间坐标系三个方向的搬运，使用灵活，其操作也稳定。

本地轨式换线搬运装置中，可采用大缸径的顶升气缸以及链条与链轮的传动方式，以适应大重量陶瓷卫浴产品的搬运，增强设备运行的稳定性。

本地轨式换线搬运装置中，采用链条与链轮配合的传动方式来实现小车换线位置的移动，可根据工厂布局需要，改变链条、行走钢轨、地轨底架的长度，即可满足不同距离输送线之间的坯体搬运，增强设备的适应性。

本地轨式换线搬运装置中，采用无杆气缸，利用无杆气缸的活塞来直接驱动搬运平台进出输送线，实现陶瓷卫浴产品往返于不同输送线之间，在满足大行程拖动的情况下，节约了安装空间，减少悬臂尺寸，提高机构的稳定性和防尘能力。

本地轨式换线搬运装置中还设置配重箱，通过安装适当的配重块，来减少地轨小车搬运陶瓷卫浴产品时，机构的不平衡力矩，提高机构的稳定性，保障坯体搬运的平稳。

附图说明

图1为本地轨式换线搬运装置的结构示意图。

图2为本地轨式换线搬运装置分解后各部件的结构示意图。

图3为本地轨式换线搬运装置应用于实施例1时的原理示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，适用于两条或多条平行输送线c之间的产品搬运(如图3所示)。

如图1所示，地轨式换线搬运装置包括相配合的搬运小车a和地面导向机构b，搬运小车中设有搬运平台、水平移动机构和升降机构，水平移动机构设于搬运平台底部，升降机构设于水平移动机构底部。搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相垂直。其中，搬运平台用于承载陶瓷卫浴产品；水平移动机构可驱动搬运平台移动进入陶瓷卫浴产品的底部，使其承托起卫浴产品，带动搬运平台及陶瓷卫浴产品进行水平移动；升降机构带动水平移动机构、搬运平台及陶瓷卫浴产品进行升降运动；地面导向机构用于带动搬运小车及陶瓷卫浴产品进行移动，使陶瓷卫浴产品到达所需的输送线上。

上述各机构的具体结构如图2所示：

搬运平台包括支撑部1和搬运导轨2，支撑部的底部两侧分别设有搬运导轨。本实施例中，支撑部采用搬运平板的结构形式。根据实际需要，支撑部也可采用搬运支架的结构形式或者搬运支架与搬运平板相结合的结构形式。

水平移动机构包括无杆气缸3、气缸安装台4和第一滚轮5，无杆气缸安装于气缸安装台上，气缸安装台的两侧分别设有第一滚轮；支撑平板上设有开口，开口处与无杆气缸上的滑块3-1固定连接，搬运导轨与第一滚轮相配合。气缸安装台为平板状结构。使用时，支撑部跟随无杆气缸上的滑块移动而移动，搬运导轨也跟随支撑部一起移动，第一滚轮对其移动起导向作用。

升降机构包括顶升气缸6和导柱7，顶升气缸的输出端与气缸安装台底部固定连接，顶升气缸外侧设有至少一个导柱，导柱与顶升气缸相平行设置。一般情况下，采用一个顶升气缸安装于气缸安装台底面中部即可，但根据搬运平台的承重需求，也可采用多个顶升气缸平行安装的形式，从而提高搬运装置的整体稳定性。

气缸安装台的一侧还设有配重箱8，配重箱安装于气缸安装台底部。配重箱中可根据实际需要设置不同重量的配重块，使搬运小车自身重量与陶瓷卫浴产品的重量相适应，确保其正常而稳定地运行。根据实际需要，也可在气缸安装台的两侧分别设置配重箱。

搬运小车还设有底座9，升降机构的底部安装于底座上。位于底座上方的各部件通过封箱10进行封装处理。

地面导向机构包括拖动电机11、拖动链条12、链轮(图中未示出)和安装底架13，安装底架设于地面上，拖动链条安装于安装底架上，拖动电机安装于搬运小车的底座上，底座上横置有链轮转轴，链轮转轴两端分别设有与拖动链条相配合的链轮，拖动电机的输出端设有齿轮组(该齿轮组由相啮合的两个齿轮组成，其中一个齿轮安装于拖动电机的输出轴上，另一个齿轮安装于链轮转轴的一端)，且通过齿轮组驱动链轮转轴带动链轮转动；搬运小车的底座两侧分别设有第二滚轮14，安装底架上设有与第二滚轮相配合的行走钢轨15。

上述地轨式换线搬运装置使用时，其原理为：搬运装置主要通过无杆气缸、顶升气缸、拖动电机与拖动链条等部件来对陶瓷卫浴产品(包括坯体、半成品、成品等)进行空间坐标系三个方向的搬运。搬运平板与搬运导轨固定连接，无杆气缸带动搬运平板与搬运导轨沿着气缸安装台上固定的第一滚轮进行前伸或退回；无杆气缸安装台由顶升气缸驱动，实现上升和下降；无杆气缸的活塞前推，拖动搬运平板前伸至输送线上的陶瓷卫浴产品处，顶升气缸顶起气缸安装台、无杆气缸以及搬运平板，将陶瓷卫浴产品顶起，无杆气缸活塞退回，将陶瓷卫浴产品从输送线搬运至搬运小车上；搬运小车的底座内安装有拖动电机，搬运小车的底座上安装有链轮转轴，链轮转轴两端分别设有与链条相配合的链轮，拖动电机通过设于其输出端的齿轮组驱动链轮转轴旋转，从而带动链轮旋转，沿着链条进行移动，同时搬运小车底座的第二滚轮在行走钢轨上滚动，使小车沿行走钢轨，移动到另一条输送线对应的位置处；无杆气缸活塞前推，拖动搬运平板前伸至输送线上放置陶瓷卫浴产品之处，顶升气缸降下气缸安装台、无杆气缸以及搬运平板，将搬运小车上的陶瓷卫浴产品下放至该输送线上，实现陶瓷卫浴产品的换线，无杆气缸活塞退回，拖动搬运平板退出输送线，搬运小车底座内的拖动电机驱动齿轮反向旋转，使搬运小车沿行走钢轨返回至前一条输送线的对应之处，进入下一个工作循环。

实施例2

本实施例一种陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，适用于两条同向输送线之间的产品搬运。与实施例1相比，其不同之处在于：搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相平行设置，即搬运平台的伸缩方向与拖动链条的输送方向相平行。此时地面导轨机构的两端分别连接两条输送线，地轨式换线搬运装置作为两条同向输送线之间的桥接使用。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，包括相配合的搬运小车和地面导向机构，搬运小车中设有搬运平台、水平移动机构和升降机构，水平移动机构设于搬运平台底部，升降机构设于水平移动机构底部。

2.根据权利要求1所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述搬运平台包括支撑部和搬运导轨，支撑部的底部两侧分别设有搬运导轨。

3.根据权利要求2所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述支撑部为搬运平板或搬运支架。

4.根据权利要求2所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述水平移动机构包括无杆气缸、气缸安装台和第一滚轮，无杆气缸安装于气缸安装台上，气缸安装台的两侧分别设有第一滚轮；

支撑部与无杆气缸上的滑块固定连接，搬运导轨与第一滚轮相配合。

5.根据权利要求4所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸和导柱，顶升气缸的输出端与气缸安装台底部固定连接，顶升气缸外侧设有至少一个导柱，导柱与顶升气缸相平行设置。

6.根据权利要求4所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述气缸安装台为平板状结构。

7.根据权利要求4所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述气缸安装台的一侧或两侧设有配重箱，配重箱安装于气缸安装台底部。

8.根据权利要求1所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述搬运小车还设有底座，升降机构的底部安装于底座上。

9.根据权利要求8所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述地面导向机构包括拖动电机、拖动链条、链轮和安装底架，安装底架设于地面上，拖动链条安装于安装底架上，拖动电机安装于搬运小车的底座上，底座上横置有链轮转轴，链轮转轴两端分别设有与拖动链条相配合的链轮，拖动电机的输出端设有齿轮组，且通过齿轮组驱动链轮转轴带动链轮转动；

搬运小车的底座两侧分别设有第二滚轮，安装底架上设有与第二滚轮相配合的行走钢轨。

10.根据权利要求1所述陶瓷卫浴产品用的地轨式换线搬运装置，其特征在于，所述搬运平台的水平移动方向与地面导轨机构的导引方向相垂直或相平行。