CN204673901U - 模内镶嵌钢片机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模内镶嵌钢片机的机械手，其包括导轨；丝杆，该丝杆与所述的导轨平行设置；滑移座，该滑移座与所述的丝杆螺纹配合，并且该滑移座与所述的导轨1卡套配合；丝杆马达，该丝杆马达与所述的丝杆联动，通过马达驱动丝杆转动，令与丝杆配合的滑移座沿导轨滑移；一连接件，该连接件固定连接在滑移座上，并且于连接件向外延伸的一侧固定有抓取气缸；一抓取板，该抓取板与所述的抓取气缸的活塞杆连接，并且于抓取板上连接有用于吸附料件的吸盘。当生产的产品改变后，本实用新型的机械手可通过对抓取气缸、吸盘个安装位置进行调节，适应新的产品生产，其调节方便，过程简单。

Description

模内镶嵌钢片机的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种模内镶嵌钢片机的机械手。

背景技术

在手机生产行业中，手机的壳体多采用塑料材料注塑成型。为了增强手机壳体的强度，通常会在壳体内一体注塑钢片，通过钢片来增强壳体的强度和硬度。这种一体注塑成型过程中多采用模内镶嵌钢片的工艺，即将钢片嵌入一成型模具中，然后再对成型模具进行注塑。待注塑完成后，钢片就被一体注塑成型在塑胶壳体内。

虽然在在一般的注塑行业中，许多作业已经实现了自动或者半自动化，通过自动或者半自动的机械重复性和准确的重复剪切动作，从而降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率和产品品质。但是对于模内镶嵌钢片的工艺中，要实现全部自动化作业，用于抓取料件的机械手仍需要进行改进。

在手机行业中，产品更新换代较快，同意规格的产品数量相对较小，导致相应的模具、治具更新较快。所以，如果使用传统的机械手在每次新产品更替时，就需要对机械手进行重新的调校，但是目前的机械手设计较为复杂，调校起来较为麻烦，降低了生产效率。

针对上述情况，目前在手机生产行业中，需要开发出一种便于调校，以适应不同产品的模内镶嵌钢片机的机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术中的不足，提供一种模内镶嵌钢片机的自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种模内镶嵌钢片机的机械手包括：导轨；丝杆，该丝杆与所述的导轨平行设置；滑移 座，该滑移座与所述的丝杆螺纹配合，并且该滑移座与所述的导轨1卡套配合；丝杆马达，该丝杆马达与所述的丝杆联动，通过马达驱动丝杆转动，令与丝杆配合的滑移座沿导轨滑移；一连接件，该连接件固定连接在滑移座上，并且于连接件向外延伸的一侧固定有抓取气缸；一抓取板，该抓取板与所述的抓取气缸的活塞杆连接，并且于抓取板上连接有用于吸附料件的吸盘。

优选地，上述技术方案中，所述的吸盘的底部表面形成有多数个吸气孔，吸盘上设置有与外部抽气管道连接的抽气口，所述的吸气孔与抽气孔连通，通过抽气管道的抽气，令吸气孔形成可产生吸附力的负压。

优选地，上述技术方案中，所述的抓取板上开设有用于安装吸盘的条形孔。

优选地，上述技术方案中，所述丝杆上靠近端部的位置设置有限位块。

优选地，上述技术方案中，所述丝杆通过轴承安装在两轴承座上，并且丝杆的一端穿过轴承座后通过联轴器与马达输出轴联结。

优选地，上述技术方案中，所述的连接件向外延伸的一侧形成有竖直固定板，所述的抓取气缸固定在该竖直固定板的外侧。

优选地，上述技术方案中，所述的竖直固定板上开设有多组用于固定抓取气缸的固定孔。

优选地，上述技术方案中，所述的连接件包括：水平固定板，该水平固定板的一侧与所述的滑移座固定连接，其另一侧向外延伸；固定连接座，该固定连接座固定连接于水平固定板外侧；竖直固定板，该竖直固定板固定在固定连接座的外侧面。

本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果是：

本实用新型的的机械手有两个运行方向，即通过丝杆驱动的水平横向位移，以及通过抓取气缸的驱动的纵向位移。这种运行模式相对简单，便于调校。另外，还可通过对抓取气缸的固定高度进行调节，适应新的产品生产，以及可对吸盘的固定位置进行调节。对抓取气缸和吸盘位置的调节不会改变机械手原来横向位移，调节起来相对简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构的俯视图；

图2是本实用新型实施例主体部分的立体图；

图3是本实用新型实施例主体部分另一视角的立体图；

图4是本实用新型实施例工作状态的示意图。

附图标记：

料架4；

机械手5；

     安装板50，

     导轨51，

     丝杆52，

            轴承座522

     滑移座53，

     丝杆马达54，

     连接件55，

          水平固定板551，

          固定连接座552，

          竖直固定板553；

     抓取气缸56,

     抓取板57，

     吸盘58，

          抽气管道581；

治具7。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种模内镶嵌钢片的机械手5，该机械手5用于抓取料件，并将料件4放置到指定的位置。

所述的机械手5包括：该机械手5包括：导轨51、丝杆52、滑移座53、丝杆马达54、连接件55、抓取气缸56、抓取板57和吸盘58。

所述的导轨51为一横向设置的条形轨道，其固定在模内镶嵌钢片机的机台上一安装板50。所述的丝杆位于导轨51的上方，并且与所述的导轨51平行设置。所述丝杆52通过轴承安装在两轴承座522上，并且丝杆52的一端穿过轴承座522后通过联轴器与马达54输出轴联结。

所述的滑移座53与所述的丝杆52螺纹配合，并且该滑移座53与所述的导轨51卡套配合。通过马达54驱动丝杆52转动，令与丝杆52配合的滑移座53沿导轨51滑移。另外，为了限制滑座53的移动范围，所述丝杆52上靠近端部的位置设置有限位块521。通过限位块521对滑移座53的移动位置进行限定。限位块521套设在丝杆52上，并且与安装板50固定。

所述的该连接件55固定连接在滑移座53上，并且于连接件55向外延伸的一侧固定有抓取气缸56。

所述忽地抓取板57与所述的抓取气缸56的活塞杆连接，并且于抓取板57上连接有用于吸附料件的吸盘58。

所述的连接件55包括：

水平固定板551，该水平固定板551的一侧与所述的滑移座53固定连接，其另一侧向外延伸；

固定连接座552，该固定连接座552固定连接于水平固定板外侧；

竖直固定板553，该竖直固定板553固定在固定连接座552的外侧面。所述的抓取气缸56固定在该竖直固定板553的外侧。

所述的竖直固定板553上开设有多组用于固定抓取气缸56的固定孔。根据需要可以将抓取气缸56固定在不同高度的固定孔上，从而对抓取气缸56的高度进行调节，以适应不同的生产需要。

所述的吸盘58的底部表面形成有多数个吸气孔，吸盘58上设置有与外部抽气管道581连接的抽气口，所述的吸气孔与抽气孔连通，通过抽气管道581的抽气，令吸气孔形成可产生吸附力的负压。

所述的抓取板57上开设有用于安装吸盘58的条形孔571，根据需要，可将吸盘58安装在条形孔571的不同位置，从而对吸盘58的水平位置进行调节，以适应不同的生产需要。

参见图4所示，使用本实用新型时，将需要镶嵌的钢片叠加放置料架4内，料架4内的升料台2将带动钢片上升，并令最上层的钢片正好位于料架4顶部顶板。在注塑过程中，本实用新型的机械手5会逐一地将最上层的钢片抓取，抓取时，利用吸盘58产生的负压将最上方的钢片吸取，然后通过丝杆52的转动横向位移到固定治具7上方，再通过抓取气缸56驱动吸盘58向下移动，将抓取的钢片放置在固定治具7的腔体内后，吸盘58停止抽气，负压小时，钢片在自重作用下被放置在固定治具7内。于此同时料架4会逐步的驱动升料台上升，保持位于最上层的钢片显露于料架4的顶部，以便于机械手5的抓取，从而实现了上料的自动化完成。

当生产的产品改变后，本实用新型的机械手可通过对抓取气缸56、吸盘58个安装位置进行调节，适应新的产品生产，其调节方便，过程简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人 员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于，该机械手(5)包括：

一导轨(51)；

一丝杆(52)，该丝杆(52)与所述的导轨(51)平行设置；

一滑移座(53)，该滑移座(53)与所述的丝杆(52)螺纹配合，并且该滑移座(53)与所述的导轨(51)卡套配合；

一丝杆马达(54)，该丝杆马达(54)与所述的丝杆(52)联动，通过马达(54)驱动丝杆(52)转动，令与丝杆(52)配合的滑移座(53)沿导轨(51)滑移；

一连接件(55)，该连接件(55)固定连接在滑移座(53)上，并且于连接件(55)向外延伸的一侧固定有抓取气缸(56)；

一抓取板(57)，该抓取板(57)与所述的抓取气缸(56)的活塞杆连接，并且于抓取板(57)上连接有用于吸附料件的吸盘(58)。

2.根据权利要求1所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述的吸盘(58)的底部表面形成有多数个吸气孔，吸盘(58)上设置有与外部抽气管道(581)连接的抽气口，所述的吸气孔与抽气孔连通，通过抽气管道(581)的抽气，令吸气孔形成可产生吸附力的负压。

3.根据权利要求2所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述的抓取板(57)上开设有用于安装吸盘(58)的条形孔(571)。

4.根据权利要求2所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述丝杆(52)上靠近端部的位置设置有限位块(521)。

5.根据权利要求2所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述丝杆(52)通过轴承安装在两轴承座(522)上，并且丝杆(52)的一端穿过轴承座(522)后通过联轴器与马达(54)输出轴联结。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述的连接件(55)向外延伸的一侧形成有竖直固定板(553)，所述的抓取气缸(56)固定在该竖直固定板(553)的外侧。

7.根据权利要求6所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述的竖直固定板(553)上开设有多组用于固定抓取气缸(56)的固定孔。

8.根据权利要求6所述的模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于,所述的连接件(55)包括：

水平固定板(551)，该水平固定板(551)的一侧与所述的滑移座(53)固定连接，其另一侧向外延伸；

固定连接座(552)，该固定连接座(552)固定连接于水平固定板外侧；

竖直固定板(553)，该竖直固定板(553)固定在固定连接座(552)的外侧面。