CN204673289U - 一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构 - Google Patents
一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，包括底座、丝杠、联接杆、支架、工作台和真空吸盘，所述丝杠安装在底座上，所述底座通过膨胀螺丝与机床工作台固定连接，所述联接杆的一端和丝杠通过轴承活动性连接，所述支架也通过轴承与联接杆连接，支架的一端连接有工作台，工作台上安装有真空吸具。该用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构通过丝杠带动工作台运动，丝杠上的螺距往复的旋合运动推动联接杆运动，从而通过支架来改变工作台的倾斜角度，负载大，倾斜角度范围大，结构简单且稳定，方便、快速、准确的移动到所需角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构。
背景技术
在岸边集装箱起重机上，实现前大梁绕大梁铰点作俯仰运动的机构称之为俯仰机构。用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构由电动机驱动，通过联轴器，经减速器等传动装置驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动作实现前大梁的俯仰运动。用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构与起升机构有许多类似之处。前者是用来实现前大梁的俯仰运动，后者是实现货物的升降运动，但是用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构的俯仰速度比起升机构的升降速度低，是非经常性工作机构。因此，用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构与起升机构除计算工况不同外，其构造基本相同，特殊的是用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构的低速轴必须装设可靠的制动器，以备前大梁下降发生超速时紧急制动。目前市场上的用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构结构复杂，负载小，定位不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，包括底座、丝杠、联接杆、支架、工作台和真空吸盘，所述丝杠安装在底座上，所述底座通过膨胀螺丝与机床工作台固定连接，所述联接杆的一端和丝杠通过轴承活动性连接，所述支架也通过轴承与联接杆连接，支架的一端连接有工作台，工作台上安装有真空吸具。
优选的，所述丝杠的另一端设有手动或伺服电机驱动。
优选的，所述工作台的倾斜角度在0°～90°之间。
优选的，所述工作台的表面设有矩阵式螺纹孔。
优选的，所述真空吸具为矩形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构通过丝杠带动工作台运动，丝杠上的螺距往复的旋合运动推动联接杆运动，从而通过支架来改变工作台的倾斜角度，负载大，倾斜角度范围大，结构简单且稳定，方便、快速、准确的移动到所需角度。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型结构的侧视图；
图3为本实用新型结构的俯视图。
图中：1-底座、2-丝杠、3-联接杆、4-支架、5-工作台和6-真空吸具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，包括底座1、丝杠2、联接杆3、支架4、工作台5和真空吸盘6，丝杠2安装在底座1上，丝杠2的另一端设有手动或伺服电机驱动,底座1通过膨胀螺丝与机床工作台固定连接，联接杆3的一端和丝杠2通过轴承活动性连接，支架4也通过轴承与联接杆3连接，支架4的一端连接有工作台5，工作台5的倾斜角度在0°～90°之间, 工作台5的表面设有矩阵式螺纹孔,工作台5上安装有真空吸具6,所述真空吸具6为矩形结构。
工作原理：通过丝杆2带动工作台5运动，丝杆2上的螺距往复的旋合运动推动支撑杆3运动，从而通过滑座4来改变工作台5的倾斜角度，倾斜角度范围大，结构简单且稳定，方便、快速、准确的移动到所需角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，包括底座（1）、丝杠（2）、联接杆（3）、支架（4）、工作台（5）和真空吸盘（6），其特征在于：所述丝杠（2）安装在底座（1）上，所述底座（1）通过膨胀螺丝与机床工作台固定连接，所述联接杆（3）的一端和丝杠（2）通过轴承活动性连接，所述支架（4）也通过轴承与联接杆（3）连接，支架（4）的一端连接有工作台（5），工作台（5）上安装有真空吸具（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，其特征在于：所述丝杠（2）的另一端设有手动或伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，其特征在于：所述工作台（5）的倾斜角度在0°～90°之间。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，其特征在于：所述工作台（5）的表面设有矩阵式螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构，其特征在于：所述真空吸具（6）为矩形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520414993.7U CN204673289U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520414993.7U CN204673289U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204673289U true CN204673289U (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54173012
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520414993.7U Active CN204673289U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 一种用于改变工作台倾斜角度的俯仰机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204673289U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106393019A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 旋转式工件吸附平台 |
| CN112420582A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种用于衬底材料最优划片方向的微调吸盘装置 |
| CN112497303A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-03-16 | 彭陈城 | 一种全自动电气自动化切割机 |
| CN113666039A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-19 | 梁冬敏 | 一种穿梭式仓储自由攀爬物流车 |
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2015
- 2015-06-16 CN CN201520414993.7U patent/CN204673289U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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