CN204670280U - 一种制作面疙瘩的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种制作面疙瘩的机器人，包括面粉搅拌腔体，在搅拌腔体的上方设有开口，搅拌腔体的一侧设有面疙瘩成型挤出口，搅拌腔体内设有面糊挤出机构；搅拌腔体的上方设有面粉料供给装置以及搅拌装置，面疙瘩成型挤出口外部的一侧设有摆动切面机构，该机器人通过面粉料供给装置对加工的面粉进行称重且向面粉搅拌腔体供给面粉，搅拌装置伸入到面粉搅拌腔体内供水并对面粉和水的混合物进行搅拌，搅拌完成后，搅拌腔体内的面糊挤出机构向面疙瘩成型挤出口挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口的挤压下形成面疙瘩，面疙瘩成型挤出口外部一侧的摆动切面机构随时对挤出的面团进行摆动切料，制作面疙瘩的全过程实现了自动化，方便适用于家庭，食堂及售卖部。

Description

一种制作面疙瘩的机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种制作面疙瘩的机器人。

背景技术

面疙瘩是一种传统面食，其营养丰富，易消化，老少皆宜，是人们非常喜爱的食品之一。目前的面疙瘩制作方法以手工制作为主，效率较低，卫生条件不能保证，由于是人为手工制作，导致制成的面疙瘩颗粒不均匀，外观差，口感也有待进一步提高，而且，由于面疙瘩不常做，现在的年轻人基本都没有做面疙瘩的技能，常常吃不到正宗的面疙瘩。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中制作面疙瘩所存在的缺陷，提供一种制作面疙瘩的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种制作面疙瘩的机器人，包括面粉搅拌腔体，在搅拌腔体的上方设有开口，搅拌腔体的一侧设有面疙瘩成型挤出口，搅拌腔体内设有面糊挤出机构；搅拌腔体的上方设有面粉料供给装置以及搅拌装置，面疙瘩成型挤出口外部的一侧设有摆动切面机构。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述面糊挤出机构包括呈截头锥形的推板，在推板的端头中央设有与所述面疙瘩成型挤出口相对应的面疙瘩成型挤头，在推板的背面连接有连杆，连杆与面粉搅拌腔体外侧的气缸连接。

所述推板由多个扇形板组成，相邻的扇形板之间留有间隙且相邻的扇形板通过弹簧连接，扇形板的两侧面上设有安装通道，弹簧的端部伸入到安装通道内与安装通道的内壁连接。

所述摆动切面机构包括设置在所述面疙瘩成型挤出口一侧的摆动切料臂以及带动摆动切料臂摆动的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮，摆动切料臂的端部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述搅拌装置包括设置在所述面粉搅拌腔体一侧的竖向支架和横向支架，在竖向支架上设有供横向支架升降的导轨，横向支架上设有搅拌罩体，搅拌罩体内设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上连接有转动齿轮，横向支架上还设有与搅拌电机输出轴平行的定位杆，定位杆上连接有上下对应设置的转动盘和连接盘，转动盘的周面与所述转动齿轮啮合，连接盘一侧的下方连接有多个搅拌杆。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述连接盘上连接有进水管，连接盘内部设有流水通道，连接盘上一侧的中部设有出水口，连接盘上设有流水控制阀。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述搅拌罩体内设有控制所述搅拌电机转速、转动时间以及流水控制阀流量的控制器。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述面粉料供给装置包括设置在面粉搅拌腔体一侧的供给支架，在供给支架上设有升降板，升降板上设有面粉盆，面粉盆与升降板之间设有重量感应显示器，面粉盆与供给支架之间设有控制面粉盆倾倒面粉的旋转气缸。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述推板的外侧锥面与面粉搅拌腔体的内壁紧密接触。

上述的一种制作面疙瘩的机器人，所述面粉搅拌腔体呈橄榄球型。

本发明的有益效果为：该机器人通过面粉料供给装置对加工的面粉进行称重且向面粉搅拌腔体供给面粉，搅拌装置伸入到面粉搅拌腔体内供水并对面粉和水的混合物进行搅拌，搅拌完成后，搅拌腔体内的面糊挤出机构向面疙瘩成型挤出口挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口的挤压下形成面疙瘩，面疙瘩成型挤出口外部一侧的摆动切面机构随时对挤出的面疙瘩进行摆动切料，被切断的面疙瘩落入到汤锅内煮沸即可食用，方便、快捷，制作面疙瘩的全过程实现了自动化，方便适用于家庭，食堂。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明搅拌装置的示意图；

图3为本发明面粉料供给装置的示意图；

图4为本发明摆动切面机构的示意图；

图5为本发明面糊挤出机构的推板的示意图；

图6为本发明面糊挤出机构的推板的截面图

附图标记说明：

1、搅拌腔体， 2、开口，3、成型挤出口，4、挤出机构， 5、供给装置， 6、搅拌装置， 7、摆动切面机构，41、推板， 42、成型挤头，43、连杆，44、气缸， 45、扇形板， 46、弹簧， 47、安装通道，51、供给支架，52、升降板，53、面粉盆，54、重量感应显示器，55、旋转气缸， 60、搅拌杆，61、竖向支架,62、横向支架，63、导轨，64、搅拌罩体，65、搅拌电机，66、转动齿轮，67、定位杆，68、转动盘，69、连接盘，601、进水管，602、出水口，603、流水控制阀，604、控制器，71、摆动切料臂，72、电机，73、主动齿轮，74、从动齿轮。

具体实施例

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1至图6所示，一种制作面疙瘩的机器人，包括面粉搅拌腔体1，面粉搅拌腔体1呈橄榄球型，在搅拌腔体1的上方设有开口2，搅拌腔体1的一侧设有面疙瘩成型挤出口3，搅拌腔体1内设有面糊挤出机构4。搅拌腔体1的上方设有面粉料供给装置5以及搅拌装置6，面疙瘩成型挤出口3外部的一侧设有摆动切面机构7。

所述面糊挤出机构4包括呈截头锥形的推板41，在推板41的端头中央设有与面疙瘩成型挤出口3相对应的面疙瘩成型挤头42，在推板41的背面连接有连杆43，连杆43与面粉搅拌腔体1外侧的气缸44连接。

推板41由多个扇形板45组成，相邻的扇形板45之间留有间隙且相邻的扇形板通过弹簧46连接，扇形板45的两侧面上设有安装通道47，弹簧46的端部伸入到安装通道47内与安装通道47的内壁连接，由于相邻的扇形板45之间留有间隙且相邻的扇形板通过弹簧46连接，在搅拌腔体1内壁的口径发生变化时，弹簧46通过压缩来保证推板41的外侧锥面与面粉搅拌腔体1的内壁紧密接触。

摆动切面机构7包括设置在面疙瘩成型挤出口3一侧的摆动切料臂71以及带动摆动切料臂71摆动的电机72，电机72的输出轴上设有主动齿轮73，摆动切料臂71的端部设有从动齿轮74，主动齿轮73与从动齿轮74啮合。

搅拌装置6包括设置在面粉搅拌腔体1一侧的竖向支架61和横向支架62，在竖向支架61上设有供横向支架62升降的导轨63，横向支架62上设有搅拌罩体64，搅拌罩体64内设有搅拌电机65，搅拌电机65的输出轴上连接有转动齿轮66，横向支架62上还设有与搅拌电机65输出轴平行的定位杆67，定位杆67上连接有上下对应设置的转动盘68和连接盘69，转动盘68的周面与转动齿轮66啮合，连接盘69一侧的下方连接有多个搅拌杆60。

为了便于向面粉搅拌腔体1供水，在连接盘69上连接有进水管601，连接盘69内部设有流水通道，连接盘69上一侧的中部设有出水口602，连接盘69上设有流水控制阀603。

进一步，为了对搅拌电机65和流水控制阀603进行控制，搅拌罩体64内设有控制搅拌电机65转速、转动时间以及流水控制阀603流量的控制器604。

面粉料供给装置5包括设置在面粉搅拌腔体1一侧的供给支架51，在供给支架51上设有升降板52，升降板52上设有面粉盆53，面粉盆53与升降板52之间设有重量感应显示器54，面粉盆53与供给支架51之间设有控制面粉盆53倾倒面粉的旋转气缸55。

该机器人通过面粉料供给装置5对加工的面粉进行称重且向面粉搅拌腔体1供给面粉，搅拌装置6伸入到面粉搅拌腔体内供水并对面粉和水的混合物进行搅拌，搅拌完成后，搅拌腔体1内的面糊挤出机构4向面疙瘩成型挤出口3挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口3的挤压下形成面疙瘩，面疙瘩成型挤出口3外部一侧的摆动切面机构7随时对挤出的面疙瘩进行摆动切料，被切断的面疙瘩落入到汤锅内煮沸即可食用，方便、快捷，制作面疙瘩的全过程实现了自动化，方便适用于家庭，食堂。

该机器人具体操作如下：首先向面粉盆53内添加面粉，在重量感应显示器54显示需求的面粉重量后停止添加面粉，通过旋转气缸55带动面粉盆53转动将称好的面粉从搅拌腔体1上方的开口2倾倒入搅拌腔体1内，面粉供给完成后，搅拌装置6的横向支架62相对于竖向支架61下降并伸入到搅拌腔体1内，搅拌电机65带动转动盘68、连接盘69以及连接盘69上的多个搅拌杆60转动，搅拌杆60对搅拌腔体1内的面粉进行搅拌，在搅拌的过程中，进水管601通过连接盘69上的出水口602向面粉供水，流水控制阀603对出水口602的出水量进行控制，完成搅拌后，面糊挤出机构4的气缸44向面疙瘩成型挤出口3的方向推动推板41，推板41上的面疙瘩成型挤头42伸入到面疙瘩成型挤出口3内挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口的挤压下形成面疙瘩，摆动切面机构7的电机72带动摆动切料臂71摆动对挤出的面疙瘩进行摆动切料，被切断的面疙瘩落入到汤锅内煮沸即可食用，方便、快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，包括面粉搅拌腔体（1），在搅拌腔体（1）的上方设有开口（2），搅拌腔体（1）的一侧设有面疙瘩成型挤出口（3），搅拌腔体（1）内设有面糊挤出机构（4）；搅拌腔体（1）的上方设有面粉料供给装置（5）以及搅拌装置（6），面疙瘩成型挤出口（3）外部的一侧设有摆动切面机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面糊挤出机构（4）包括呈截头锥形的推板（41），在推板（41）的端头中央设有与所述面疙瘩成型挤出口（3）相对应的面疙瘩成型挤头（42），在推板（41）的背面连接有连杆（43），连杆（43）与面粉搅拌腔体（1）外侧的气缸（44）连接；所述推板（41）由多个扇形板（45）组成，相邻的扇形板（45）之间留有间隙且相邻的扇形板（45）通过弹簧（46）连接，扇形板（45）的两侧面上设有安装通道（47），弹簧（46）的端部伸入到安装通道（47）内与安装通道（47）的内壁连接；所述摆动切面机构（7）包括设置在所述面疙瘩成型挤出口（3）一侧的摆动切料臂（71）以及带动摆动切料臂（71）摆动的电机（72），电机（72）的输出轴上设有主动齿轮（73），摆动切料臂（71）的端部设有从动齿轮（74），主动齿轮（73）与从动齿轮（74）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述搅拌装置（6）包括设置在所述面粉搅拌腔体（1）一侧的竖向支架（61）和横向支架（62），在竖向支架（61）上设有供横向支架（62）升降的导轨（63），横向支架（62）上设有搅拌罩体（64），搅拌罩体（64）内设有搅拌电机（65），搅拌电机（65）的输出轴上连接有转动齿轮（66），横向支架（62）上还设有与搅拌电机（65）输出轴平行的定位杆（67），定位杆（67）上连接有上下对应设置的转动盘（68）和连接盘（69），转动盘（68）的周面与所述转动齿轮（66）啮合，连接盘（69）一侧的下方连接有多个搅拌杆（60）。

4.根据权利要求3所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述连接盘（69）上连接有进水管（601），连接盘（69）内部设有流水通道，连接盘（69）上一侧的中部设有出水口（602），连接盘（69）上设有流水控制阀（603）。

5.根据权利要求4所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述搅拌罩体（64）内设有控制所述搅拌电机（65）转速、转动时间以及流水控制阀（603）流量的控制器（604）。

6.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面粉料供给装置（5）包括设置在面粉搅拌腔体（1）一侧的供给支架（51），在供给支架（51）上设有升降板（52），升降板（52）上设有面粉盆（53），面粉盆（53）与升降板（52）之间设有重量感应显示器（54），面粉盆（53）与供给支架（51）之间设有控制面粉盆（53）倾倒面粉的旋转气缸（55）。

7.根据权利要求2所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述推板（41）的外侧锥面与面粉搅拌腔体（1）的内壁紧密接触。

8.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面粉搅拌腔体（1）呈橄榄球型。