CN204653043U - 一种液压无极变速自走式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压无极变速自走式玉米收获机，包括机架，在机架的前端倾斜设置摘穗台，在摘穗台的下方设置前置切碎器，在机架上设置果穗升运器，果穗升运器的一端设置在驾驶室下方，在果穗升运器的另一端下方设置剥皮机，在机架的中部上方设置发动机，在机架中部下方设置还田机，在机架的前端设置液压驱动桥，在机架的末端设置转向桥，液压驱动桥下设置液压马达，发动机与液压泵相连，液压泵通过液压马达与驱动桥箱相连。本实用新型中通过设置液压马达和液压泵，实现了作业行走速度的无极自由调节，节省了整机布置空间，提高了操控舒适性和作业质量；提高采用前置切碎加中置还田的布置方式，降低了功率消耗，提高了秸秆还田作业质量。

Description

一种液压无极变速自走式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域。具体的说是一种以大马力发动机作为行走和作业动力，靠“液压泵+液压马达”实现无级变速，能一次性完成玉米摘穗、秸秆还田，果穗剥皮，苞叶切碎，果穗收集等联合作业功能的一种液压无极变速自走式玉米收获机。

背景技术

玉米是我国第一大粮食作物，我国的夏播玉米主要集中在黄淮海地区，是我国玉米最为集中产区，播种面积约为1.6亿亩，占全国玉米总面积的30％以上。这一地区采用一年两熟的种植模式，大面积连片种植，比较容易实现机械化联合收获作业。但由于各地种植行距和收获要求不同，形成了市场上多种多样的玉米联合收获机。然而，玉米秸秆是重要的生物资源，产量巨大，大部分地区的用户要求把玉米秸秆切碎还田作为有机肥料。

我国玉米收获机当前存在的主要技术问题有：

(1)我国市场现有的玉米收获机，大多数都是在机器的后部或者中部设置了秸秆切碎还田装置，机器收获过程中会将摘穗后的秸秆压倒在地，秸秆切碎还田的效果较差，功率消耗大，无法满足我国大部分地区和用户把玉米秸秆高质量还田作为有机肥料的需求。

(2)我国市场现有的玉米收获机，大多数机器行走系统采用机械式无级变速，结构复杂，操控性差，大大降低了操控舒适性，影响作业质量。

(3)我国市场现有的玉米收获机，苞叶直接从剥皮机排出到地面，导致还田质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压无极变速自走式玉米收获机。一种以大马力发动机作为行走和作业动力，靠“液压泵+马达”实现无级变速，能一次性完成玉米摘穗、秸秆还田，果穗剥皮、果穗收集等联合作业功能的一种新型自走式玉米收获机，为农业增产增收做贡献。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压无极变速自走式玉米收获机，包括机架，在机架的前端倾斜设置摘穗台，在摘穗台的下方设置用于将玉米秸秆切断的前置切碎器，在机架的前端上方安装驾驶室，在机架上倾斜设置果穗升运器，摘穗台通过输送绞龙与果穗升运器相通，果穗升运器的一端设置在驾驶室下方，在果穗升运器的另一端下方设置剥皮机，在机架的中部上方设置发动机，在机架中部下方设置还田机，在剥皮机的一侧设置果穗箱，在机架的前端设置液压驱动桥，在机架的末端设置转向桥，液压驱动桥下设置液压马达，发动机与液压泵相连，液压泵通过液压马达与设置在液压驱动桥下的驱动桥箱相连，液压驱动桥的两端用于安装驱动轮，所述转向桥的两端用于安装转向轮。

进一步地，剥皮机包括竖直设置在机架上的剥皮机机架，在剥皮机机架上设置进料斗，进料斗的进料口上方倾斜设置大分流板，进料斗下部设置压送机构，在压送机构的下方设置剥皮机构，压送机构中压送轴的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在剥皮机构下方设置两个旋转方向相反的苞叶输送搅龙，苞叶输送搅龙轴的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在苞叶输送搅龙末端的下方设置苞叶切碎器，在苞叶输送绞龙下设置筛网，在筛网下设置籽粒回收箱，在剥皮机机架上设置主传动轴。

进一步地，压送机构包括左侧板、右侧板、至少两根压送轴、前挡板、左调节板和右调节板，左侧板和右侧板按照设定的距离平行设置，压送轴设置在左侧板和右侧板之间的一侧，前挡板设置在另一侧，左调节板竖直活动安装在左侧板的外侧，右调节板竖直活动安装在右侧板的外侧，压送轴的一端穿过右侧板和右调节板，压送轴的另一端穿过左侧板和左调节板。

进一步地，在机架上设置液压油箱，液压油箱与所述液压马达和液压泵分别单独相连。

进一步地，在所述果穗升运器的内部后方设置排杂装置，在果穗升运器末端下方设置用于辅助排杂的排杂风机。

进一步地，籽粒回收箱底部内侧设置滚轮，滚轮在导轨上运动，导轨的导轨面先水平后倾斜向上再倾斜向下。

进一步地，剥皮机构包括四组剥皮辊，剥皮辊垂直于所述压送轴设置，剥皮辊在所述主传动轴和传动机构带动下进行旋转。

进一步地，在每个所述的压送轴上设置多个压片，压片间隔设定的距离设置在压送轴上。

进一步地，在所述苞叶切碎器下设置用于将碎苞叶导出的前导流板，前导流板的末端设置在还田机上方。

进一步地，在所述前挡板上设有两个小分流板。

本实用新型的工作原理是：

该液压无极变速自走式玉米收获机在作业时，靠发动机提供动力，液压驱动桥上液压泵和液压马达组合实现行走速度无极自由调节，玉米果穗经摘穗台摘下后通过输送绞龙进入果穗升运器，果穗升运器内设置排杂装置将长秸秆排出，排杂风机输送风辅助排杂，果穗进入剥皮机，苞叶被剥后排出到苞叶切碎器，苞叶切碎后被排出到中置还田机前方，剥皮后的果穗进入到果穗箱，位于摘穗台下方的前置切碎机将玉米秸秆切断，中置还田机将切成段的玉米秸秆秸秆进行粉碎。

玉米收获机种剥皮机的工作过程是：根据玉米果穗的成熟度、大小程度调节压送轴的位置，当玉米果穗从进料斗上方进入进料斗时，玉米果穗从大分流板落入进料斗内，使得玉米果穗均分为两部分落到压送机构的前端，再通过前挡板上两个小分流板均分为四部分滑动到剥皮机构上，实现玉米果穗均匀分布；玉米果穗在压送机构的轴向推力作用下沿剥皮辊轴向运动，同时，在剥皮辊的作用下，玉米果穗绕自身轴线旋转，运动过程中，玉米果穗不断受到剥皮辊的抓取，当剥皮辊对苞叶的抓取力大于苞叶与穗柄的联接力时，苞叶被剥下，并随着剥皮辊的旋转从间隙中被拉出，玉米果穗在自身重力及压送机构的推动下，滑出剥皮机构；拉出的剥皮经苞叶输送绞龙进入苞叶切碎器，切碎的苞叶经前导流板导向剥皮机的前方，苞叶中夹带的玉米籽粒经筛网落入籽粒回收箱中被回收。

本实用新型的有益效果是：

1)通过设置液压马达和液压泵，实现了作业行走速度的无极自由调节，节省了整机布置空间，提高了操控舒适性和作业质量；

2)通过设置籽粒回收箱，便于收集在脱苞叶中脱落的籽粒，籽粒损失率降低；

3)通过设置调节板来调节压送机构相对剥皮机构的高度，实现了不同地区、不同玉米品种的剥皮需要；

4)通过倾斜设置进料斗、剥皮机构和压送机构，充分利用了玉米果穗的重力作用，使得剥皮效率得到了提高；

5)采用前置切碎加中置还田的布置方式，降低了功率消耗，提高了秸秆还田作业质量；

6)剥皮机内增加苞叶切碎装置，使得较难粉碎的苞叶提前切碎，然后再经中置还田机二次粉碎，进一步地提高秸秆还田质量。

附图说明

图1为液压无级变速自走式玉米收获机结构示意图；

图2为液压驱动桥示意图；

图3为剥皮机的结构示意图；

图4为压送机构结构示意图；

图5为籽粒回收箱结构放大示意图。

其中，1.摘穗台，2.挡禾杆，3.输粮绞龙，4.驾驶室，5.果穗升运器，6.排杂风机，7.剥皮机，8.果穗箱，9.机架，10.转向桥，11.苞叶切碎器，12.还田机，13.发动机，14.液压驱动桥，15.摘穗台油缸，16.摘穗台连接架，17.前置切碎器，18.驱动轮，19.驱动桥管，20.驱动桥箱，21.液压马达，22.液压泵，23.主传动轴，24.小分流板，25.进料斗，26.大分流板，27.压送机构，28.右调节板，29.剥皮机构，30.苞叶输送搅龙，31.剥皮机机架，32.苞叶切碎器，33.籽粒回收箱，34.前导流板，35.左侧板，36.压送轴，37.前挡板，38.右侧板，39.滚轮，40.导轨，41.液压油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-2所示，一种液压无极变速玉米收获机，包括机架9，在机架9的前端倾斜设置摘穗台连接架16，摘穗台连接架16前端设置摘穗台1，后端设置输送绞龙3，在摘穗台1的下方设置用于将玉米秸秆切断的前置切碎器17，在机架9的前端上方安装驾驶室4，在机架上倾斜设置果穗升运器5，摘穗台1通过输送绞龙3与果穗升运器5相通，挡禾杆2安装在输粮绞龙3的上部；果穗升运器5的一端设置在驾驶室4下方，在果穗升运器5的另一端下方设置剥皮机7，在机架的中部上方设置发动机13，在机架中部下方设置还田机12，在剥皮机的一侧设置果穗箱8，在机架的前端设置液压驱动桥14，在机架的末端设置转向桥10，液压驱动桥14下设置液压马达21，发动机13与液压泵22相连，液压泵22通过液压马达21与设置在液压驱动桥14后部的驱动桥箱20相连，驱动桥箱20设置驱动桥管19的后部，摘穗台下设置用于驱动摘穗台动作的摘穗台油缸15，摘穗台油缸15一端与机架相连，另一端与摘穗台相连；液压驱动桥14的两端用于安装驱动轮18，所述转向桥的两端用于安装转向轮，其中驾驶室内设置操作机构和用于控制各机构的控制机构，发动机用以给各装置提供动力源；此外，摘穗台、果穗升运器、液压驱动桥、驱动桥箱、转向桥、输送绞龙和还田机12为现有技术，不再赘述。

如图3-5所示，剥皮机包括竖直设置在机架上的剥皮机机架31，在剥皮机机架31上设置进料斗25，进料斗25的进料口上方设置大分流板26，在压送机构27的下方设置剥皮机构29，压送机构27中压送轴的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在进料斗25的下方设置两个旋转方向相反的苞叶输送搅龙30，苞叶输送搅龙轴30的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在苞叶输送搅龙30末端的下方设置苞叶切碎器32，在苞叶输送绞龙下设置筛网，在筛网下设置籽粒回收箱33，在苞叶切碎器的下方设置前导流板34，前导流板34的末端设置在还田机的上方。

压送机构包括左侧板35、右侧板38、至少两根压送轴36、前挡板37、左调节板和右调节板28，左侧板和右侧板按照设定的距离平行设置，压送轴设置在左侧板和右侧板之间的一侧，前挡板15设置在另一侧，左调节板竖直活动安装在左侧板的外侧，右调节板竖直活动安装在右侧板的外侧，压送轴的一端穿过右侧板和右调节板，压送轴14的另一端穿过左侧板和左调节板，两个调节板的大小形同，右调节板宽度大于压送轴的直径，长度小于右侧板的长度。两个调节板上设置用于调节调节板高度的调节装置，通过调整调节板的高度，进而带动压送机构中压送轴高度的调节，以适应不同大小的玉米和成熟度不同的玉米；此外，在前挡板37上设有两个小分流板24，两个小分流板间隔设定的距离设置在前挡板上，小分流板的中间弯折成100°～150°，弯折凸起的部分朝上，便于将玉米果穗均分为四部分滑动到剥皮机构上。

为利用玉米自身的重力，将进料斗倾斜设置，相应地，压送机构倾斜设置，所述剥皮机构与所述压送机构平行设置。

在机架上设置液压油箱41，液压油箱41与所述液压马达21和液压泵22分别单独相连。

在果穗升运器5的内部后方设置排杂装置，用以将长秸秆排出，在果穗升运器5末端下方设置用于辅助排杂的排杂风机6。

籽粒回收箱33底部内侧设置滚轮39，滚轮39在导轨40上运动，导轨40设置在剥皮机机架的下端，导轨的导轨面先水平后倾斜向上再倾斜向下，导轨的方向垂直于车辆前进方向，在籽粒回收箱内籽粒充满时，拉动籽粒回收箱侧面的把手，使得籽粒回收箱下的滚轮沿着导轨滑动，因斜坡的设计使得籽粒回收箱自动实现翻转。

压送机构中压送轴与主传动轴23通过链传动机构连接，主传动轴23设置在剥皮机机架上，其与压送轴的同方向设置，主传动轴23与发送机13连接；在每个所述的压送轴上设置多个压片，压片间隔设定的距离设置在压送轴上，压片用于压紧玉米果穗的同时，将玉米果穗在压送轴的旋转作用下，送至剥皮机构的末端，使得玉米从剥皮机构末端滑出。

剥皮机构包括四组剥皮辊，所述剥皮辊在主传动轴和传动机构带动下进行旋转，具体地说，在主传动轴上带有四个第一锥齿轮，在剥皮辊的前端设置第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮配合，实现主传动轴带动带动剥皮辊围绕剥皮辊自身轴线进行旋转。

在苞叶切碎器32下设置用于将碎苞叶导出的前导流板34，可将碎苞叶导向剥皮机前方的还田机，进而在还田机内实现二次粉碎。

根据玉米果穗的成熟度、大小程度调节压送轴的位置，当玉米果穗从进料斗25上方进入进料斗时，玉米果穗从大分流板落26入到小分流板24上，使得玉米果穗均分为两部分落到压送机构27的前端，再通过前挡板上的第三分流板均分为四部分滑动到剥皮机构29上，实现玉米果穗均匀分布；玉米果穗在压送机构27的轴向推力作用下沿剥皮辊轴向运动，同时，在剥皮辊的作用下，玉米果穗绕自身轴线旋转，运动过程中，玉米果穗不断受到剥皮辊的抓取，当剥皮辊对苞叶的抓取力大于苞叶与穗柄的联接力时，苞叶被剥下，并随着剥皮辊的旋转从间隙中被拉出，玉米果穗在自身重力及压送机构的推动下，滑出剥皮机构；拉出的剥皮经苞叶输送绞龙进入苞叶切碎器，切碎的苞叶经前导流板导向剥皮机的前方，苞叶中夹带的玉米籽粒经筛网落入籽粒回收箱中被回收。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压无极变速自走式玉米收获机，包括机架，其特征在于，在机架的前端倾斜设置摘穗台，在摘穗台的下方设置用于将玉米秸秆切断的前置切碎器，在机架的前端上方安装驾驶室，在机架上倾斜设置果穗升运器，摘穗台通过输送绞龙与果穗升运器相通，果穗升运器的一端设置在驾驶室下方，在果穗升运器的另一端下方设置剥皮机，在机架的中部上方设置发动机，在机架中部下方设置还田机，在剥皮机的一侧设置果穗箱，在机架的前端设置液压驱动桥，在机架的末端设置转向桥，液压驱动桥下设置液压马达，发动机与液压泵相连，液压泵通过液压马达与设置在液压驱动桥下的驱动桥箱相连，液压驱动桥的两端用于安装驱动轮，所述转向桥的两端用于安装转向轮。

2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述剥皮机包括竖直设置在机架上的剥皮机机架，在剥皮机机架上设置进料斗，进料斗的进料口上方倾斜设置大分流板，进料斗下部设置压送机构，在压送机构的下方设置剥皮机构，压送机构中压送轴的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在剥皮机构下方设置两个旋转方向相反的苞叶输送搅龙，苞叶输送搅龙轴的方向垂直于剥皮机构中剥皮辊的方向，在苞叶输送搅龙末端的下方设置苞叶切碎器，在苞叶输送绞龙下设置筛网，在筛网下设置籽粒回收箱，在剥皮机机架上设置主传动轴。

3.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述压送机构包括左侧板、右侧板、至少两根压送轴、前挡板、左调节板和右调节板，左侧板和右侧板按照设定的距离平行设置，压送轴设置在左侧板和右侧板之间的一侧，前挡板设置在另一侧，左调节板竖直活动安装在左侧板的外侧，右调节板竖直活动安装在右侧板的外侧，压送轴的一端穿过右侧板和右调节板，压送轴的另一端穿过左侧板和左调节板。

4.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，在所述机架上设置液压油箱，液压油箱与所述液压马达和所述液压泵分别单独相连。

5.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，在所述果穗升运器的内部后方设置排杂装置，在果穗升运器末端下方设置用于辅助排杂的排杂风机。

6.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述籽粒回收箱底部内侧设置滚轮，滚轮在导轨上运动，导轨的导轨面先水平后倾斜向上再倾斜向下。

7.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述剥皮机构包括四组剥皮辊，剥皮辊垂直于所述压送轴设置，剥皮辊在所述主传动轴和传动机构带动下进行旋转。

8.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，在每个所述的压送轴上设置多个压片，压片间隔设定的距离设置在压送轴上。

9.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，在所述苞叶切碎器下设置用于将碎苞叶导出的前导流板，前导流板的末端设置在还田机上方。

10.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，在所述前挡板上设有两个小分流板。