CN110574545A - 一种液压驱动摘穗装置 - Google Patents

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李云鹏
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Abstract

本发明公开了一种液压驱动摘穗装置，该装置采用该液压系统。设置电动机，所述电动机的输出轴与分动箱输入轴通过联轴器连接。所述分动箱输出轴与液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ的输入轴连接。所述液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ的进油口与油箱油管相连接，液压泵Ⅰ的出油口通过油管接入玉米摘穗系统、液压泵Ⅱ的出油口通过油管接入摘穗辊间隙调节系统；该装置具有传动结构简单，重量轻，控制方便，操作简单，安全性好等特点。

Description

一种液压驱动摘穗装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说是一种液压驱动的摘穗装置。
背景技术
玉米的品种不同其茎秆的粗细也不同，摘穗装置是玉米收获机主要工作部件之一，而摘穗辊间隙和摘穗辊转速是玉米收获过程中玉米穗损伤的主要影响因素，直接影响着收获质量。现有的摘穗辊间隙调整多数采用人工调整，而摘穗装置普遍采用传统机械传动，使得机器传动复杂、效率低、控制不灵活，易发生堵塞且不便维修，且传动比固定，使得摘穗辊转速固定，适应性较低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种传动简单、操纵灵活、比功率大且能实现无级调速、实时调整摘穗辊间隙的液压驱动摘穗装置。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明液压驱动摘穗装置的结构特点是：
设置电动机（11），所述电动机(11)的输出轴与分动箱输入轴通过联轴器连接。所述分动箱输出轴与液压泵Ⅰ(10)和液压泵Ⅱ（12）的输入轴连接。所述液压泵Ⅰ（10）和液压泵Ⅱ(12)的进油口与油箱(13)油管相连接，液压泵Ⅰ（10）的出油口通过油管接入玉米摘穗系统、液压泵Ⅱ（12）的出油口通过油管接入摘穗辊间隙调节系统；在所述液压泵Ⅰ（10）出油口和液压泵Ⅱ（12）出油口设置安全阀（14）。
所述玉米摘穗系统包括单向阀Ⅰ（9）、换向阀Ⅰ（8）、同步阀（7）、液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（6）、摘穗辊Ⅰ（16）和摘穗辊Ⅱ（17）；所述单向阀Ⅰ（9）进油口与液压泵Ⅰ（10）出油口进行油路连接；所述单向阀Ⅰ（9）出油口与换向阀Ⅰ（8）进油口连接；所述换向阀Ⅰ（8）出油口与油箱（13）连接，第一主油口与同步阀（7）主流口连接；所述同步阀（7）两支流口分别与液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）的进油口连接，马达接油管方向应反向来保证两摘穗辊相对转动。所述液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）的出油口与换向阀Ⅰ（8）第二主油口连接。所述液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）固定在原机架上，其输出端分别摘穗辊Ⅰ（16）与摘穗辊Ⅱ（17）以球绞连接以实现摘穗辊小范围的移动。
所述摘穗辊间隙调节系统包括单向阀Ⅱ（15）、换向阀Ⅱ（1）、液控单向阀Ⅰ（2）、液控单向阀Ⅱ（4）和油缸（3）；所述单向阀Ⅱ（15）进油口与液压泵Ⅱ（12）出油口进行油路连接；所述单向阀Ⅱ（15）出油口与换向阀Ⅱ（1）进油口连接；所述换向阀Ⅱ（1）出油口与油箱（13）连接，换向阀Ⅱ（1）的第一主油口和第二主油口分别经液控单向阀Ⅰ（2）和液控单向阀Ⅱ（4）与油缸（3）的油口连接；所述油缸（3）的活塞杆头部与摘穗辊Ⅰ（16）摘穗段头部连接，实现推动摘穗辊（16）小距离移动达到调整间隙的目的，油缸（3）后端固定在原机架上。
本发明液压驱动摘穗装置的结构特点也在于：
所述液压泵Ⅰ（10）为变量泵，通过改变其排量从而改变摘穗辊转速，以适应不同生长状况的玉米植株；可在摘穗辊堵塞卡死时，通过换向阀Ⅰ（8）换向，使驱动马达反转以排除堵塞物。所述换向阀Ⅰ（8）、换向阀Ⅱ（1）的接通状态及液压泵Ⅰ（10）的排量均可由操纵手柄进行控制。
与已有技术相比，本发明的特点体现在：
1、由于不同地区、不同品种以及不同时期的玉米对玉米收获机都有不同的要求，传统机械传动的玉米收获机传动比固定，摘穗辊间隙固定，不能满足此要求，本发明液压驱动摘穗装置采用液压传动，可对摘穗辊转速实现无级调速，同时采用液压调节摘穗辊之间的间隙，从而保障在不同收获情况下能很好的提高生产率和生产质量；
2、采用液压马达反接，很好实现了两个摘穗辊对向旋转进行摘穗，同时也可实现摘穗辊反向旋转可有效清除两辊间的堵塞物；
3、调节摘穗辊间隙时，操作者可直接通过手柄控制油缸状态，进而可实时控制摘穗辊间隙，简单快捷。
附图说明
图1为本发明液压驱动摘穗装置的液压系统原理图；
图2为液压驱动摘穗装置的结构示意图。
图中标号：
1换向阀Ⅱ；2液控单向阀Ⅰ；3油缸；4液控单向阀Ⅱ；5液压马达Ⅰ；6液压马达Ⅱ；7同步阀；8换向阀Ⅰ；9单向阀Ⅰ；10液压泵Ⅰ；11电动机；12液压泵Ⅱ；13油箱；14安全阀；15单向阀Ⅱ；16摘穗辊Ⅰ；17摘穗辊Ⅱ。
具体实施方式：
参见图1和图2，设置电动机13，所述电动机13的输出轴与分动箱输入轴通过联轴器连接。分动箱输出轴与液压泵Ⅰ10和液压泵Ⅱ12的输入轴连接，液压泵Ⅰ10和液压泵Ⅱ12的进油口与油箱油管相连接，液压泵Ⅰ10的出油口通过油管接入玉米摘穗系统、液压泵Ⅱ12的出油口通过油管接入摘穗辊间隙调节系统；在液压泵Ⅰ10出油口和液压泵Ⅱ12出油口设置安全阀。玉米摘穗系统包括单向阀Ⅰ9、换向阀Ⅰ8、同步阀7、液压马达Ⅰ5、液压马达Ⅱ6、摘穗辊Ⅰ16和摘穗辊Ⅱ17；单向阀Ⅰ9进油口与液压泵Ⅰ10出油口进行油路连接；单向阀Ⅰ9出油口与换向阀Ⅰ8进油口连接；换向阀8出油口与油箱13连接，第一主油口与同步阀7主流口连接；同步阀7两支流口分别与液压马达Ⅰ16和液压马达Ⅱ17的进油口连接。同步阀7保证了液压马达Ⅰ16和液压马达Ⅱ17的同步性；马达接油管方向应反向来保证两摘穗辊相对转动。液压马达Ⅰ5和液压马达Ⅱ6的出油口与换向阀Ⅰ8第二主油口连接；液压马达Ⅰ5和液压马达Ⅱ6固定在原机架上，其输出端分别摘穗辊Ⅰ16与摘穗辊Ⅱ17为球绞连接。 摘穗辊间隙调节系统包括单向阀Ⅱ5、换向阀Ⅱ1、液控单向阀Ⅰ2、液控单向阀Ⅱ4和油缸3；单向阀Ⅱ15进油口与液压泵Ⅱ12出油口进行油路连接；单向阀Ⅱ15出油口与换向阀Ⅱ1进油口连接；换向阀Ⅱ1出油口与油箱13连接，换向阀Ⅱ1的第一主油口和第二主油口分别经液控单向阀Ⅰ2和液控单向阀Ⅱ4与油缸3的油口连接；油缸3的活塞杆头部与摘穗辊Ⅰ16摘穗段头部成球形连接，油缸3后端固定在原机架上。液控单向阀能锁紧液压油缸，使调整好的间隙不变。
参见图2，液压泵Ⅰ10为变量泵，通过改变其排量从而改变摘穗辊转速，以适应不同生长状况的玉米植株；可在摘穗辊堵塞卡死时，通过换向阀Ⅰ8换向，使驱动马达反转以排除堵塞物。换向阀Ⅰ8、换向阀Ⅱ1的接通状态及液压泵Ⅰ10的排量均可由操纵手柄进行控制。
操作过程
当液压驱动摘穗装置开始工作，先启动发动机，使发动机的动力经分动箱将动力输送到液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ，带动液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ旋转，液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ分别将高压油液通过油管经液压阀调速调压后输送到液压马达和液压油缸，以使液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ相对转动且转速相同，使液压油缸的活塞杆能往复运动，使摘穗辊进入工作状态；
操作者在作业时根据玉米植株的实际生长状况自行调整摘穗辊的转速和间隙。当玉米茎秆较粗时可拉动换向阀Ⅱ的操纵手柄将间隙增大，防止茎秆受挤压断裂；相反在收获茎秆较细的玉米植株时也可通过操纵手柄将间隙减小，减小秸秆滑移。操作者可通过观察不同转速时的玉米穗啃伤情况，调整变量泵Ⅰ的流量以使摘穗辊转速改变至适合的状态。当发生堵塞时可反向拉动换向阀Ⅰ的操纵手柄使摘穗辊反转从而排除杂物。

Claims (2)

1.一种液压驱动摘穗装置，其特征是:
设置电动机（11），所述电动机(11)的输出轴与分动箱输入轴通过联轴器连接；所述分动箱输出轴与液压泵Ⅰ(10)和液压泵Ⅱ（12）的输入轴连接；所述液压泵Ⅰ（10）和液压泵Ⅱ(12)的进油口与油箱(13)油管相连接，液压泵Ⅰ（10）的出油口通过油管接入玉米摘穗系统、液压泵Ⅱ（12）的出油口通过油管接入摘穗辊间隙调节系统；在所述液压泵Ⅰ（10）出油口和液压泵Ⅱ（12）出油口设置安全阀（14）；
所述玉米摘穗系统包括单向阀Ⅰ（9）、换向阀Ⅰ（8）、同步阀（7）、液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（6）、摘穗辊Ⅰ（16）和摘穗辊Ⅱ（17）；所述单向阀Ⅰ（9）进油口与液压泵Ⅰ（10）出油口进行油路连接；所述单向阀Ⅰ（9）出油口与换向阀Ⅰ（8）进油口连接；所述换向阀Ⅰ（8）出油口与油箱（13）连接，第一主油口与同步阀（7）主流口连接；所述同步阀（7）两支流口分别与液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）的进油口连接，马达接油管方向应反向来保证两摘穗辊相对转动；所述液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）的出油口与换向阀Ⅰ（8）第二主油口连接；所述液压马达Ⅰ（6）和液压马达Ⅱ（5）固定在原机架上，其输出端分别摘穗辊Ⅰ（16）与摘穗辊Ⅱ（17）以球绞连接以实现摘穗辊小范围的移动；
所述摘穗辊间隙调节系统包括单向阀Ⅱ（15）、换向阀Ⅱ（1）、液控单向阀Ⅰ（2）、液控单向阀Ⅱ（4）和油缸（3）；所述单向阀Ⅱ（15）进油口与液压泵Ⅱ（12）出油口进行油路连接；所述单向阀Ⅱ（15）出油口与换向阀Ⅱ（1）进油口连接；所述换向阀Ⅱ（1）出油口与油箱（13）连接，换向阀Ⅱ（1）的第一主油口和第二主油口分别经液控单向阀Ⅰ（2）和液控单向阀Ⅱ（4）与油缸（3）的油口连接；所述油缸（3）的活塞杆头部与摘穗辊Ⅰ（16）摘穗段头部连接，实现推动摘穗辊（16）小距离移动达到调整间隙的目的，油缸（3）后端固定在原机架上。
2.按照权利要求1所述的一种液压驱动摘穗装置，其特征是:
所述液压泵Ⅰ（10）为变量泵，通过改变其排量从而改变摘穗辊转速，以适应不同生长状况的玉米植株；可在摘穗辊堵塞卡死时，通过换向阀Ⅰ（8）换向，使驱动马达反转以排除堵塞物；所述换向阀Ⅰ（8）、换向阀Ⅱ（1）的接通状态及液压泵Ⅰ（10）的排量均可由操纵手柄进行控制。
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