CN212589003U - 一种玉米联合收获机割台损失控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米联合收获机割台损失控制系统。其包括割台拉茎辊转速控制系统、割台高度控制系统，割台拉茎辊转速控制系统包括顺次连接的割台负载敏感变量柱塞泵、负载敏感比例阀、割台摆线马达，割台摆线马达与拉茎辊传动轴连接，拉茎辊转速传感器安装在拉茎辊传动轴上，割台高度控制系统包括顺次连接的齿轮泵、电控比例阀、液压油缸，液压油缸与割台连接，割台高度传感器连接在割台上；谷物分辨率传感器安装在割台与过桥交接处果穗通过的位置，控制器与拉茎辊转速传感器、负载敏感比例阀、操纵手柄、显示器、割台高度传感器、谷物分辨率传感器连接，显示器与操纵手柄连接。本实用新型可实现拉茎辊转速的可调可控及割台高度的可调可控。

Description

一种玉米联合收获机割台损失控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种玉米联合收获机割台损失控制系统，属于农业收获机械技术领域，主要适用于玉米收割机械。

背景技术

现有的玉米联合割机在收割时，对割台收割时造成的损失不能够有效控制，拉茎辊的抽拉速度、断秸秆多、磕粒子严重、果穗高低等实际情况，都会直接影响收割质量、收割效率。现有的玉米联合割机的拉茎辊的抽拉速度是由发动机直接通过皮带或链条结合结构型式传递动力，其速度不能调节，不能够很好的适应多玉米品种、种植不一样的收获状况，容易造成机械故障、断秸秆多、磕籽粒严重等现象，造成损失；现有的玉米联合割机的割台高度为固定高度，高度无法进行调节，收割时割台无法根据作物的实际高度进行调节，影响收割质量；此外，现有的玉米联合割机无法根据断秸秆率、籽粒脱落率等情况及时进行工作状态的调整，影响收割质量、收割效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种拉茎辊转速可调可控、割台高度可调可控、可根据谷物分辨率进行玉米收割的玉米联合收获机割台损失控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种玉米联合收获机割台损失控制系统，其特征是：包括割台拉茎辊转速控制系统、割台高度控制系统、谷物分辨率传感器、显示器、控制器、操纵手柄，所述割台拉茎辊转速控制系统包括割台负载敏感变量柱塞泵、负载敏感比例阀、割台摆线马达、拉茎辊转速传感器，所述割台负载敏感变量柱塞泵的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的动力输出端连接，所述割台负载敏感变量柱塞泵的液体输出端通过液压元件顺次连接所述负载敏感比例阀和所述割台摆线马达，所述割台摆线马达通过联轴器与玉米收获机的拉茎辊传动轴连接，所述拉茎辊转速传感器安装在玉米收获机的拉茎辊传动轴上，所述控制器与所述拉茎辊转速传感器、所述负载敏感比例阀、所述操纵手柄、所述显示器电气连接，所述显示器与所述操纵手柄电气连接；

所述割台高度控制系统包括齿轮泵、电控比例阀、液压油缸、割台高度传感器，所述齿轮泵的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的取力口连接，所述齿轮泵的液体输出端通过液压元件顺次连接所述电控比例阀和所述液压油缸，所述液压油缸的伸缩端与玉米收获机的割台连接，所述割台高度传感器连接在玉米收获机的割台上，所述割台高度传感器与所述控制器电气连接；

所述谷物分辨率传感器安装在玉米收获机的割台与过桥交接处果穗通过的位置，所述谷物分辨率传感器顺序连接所述控制器和所述显示器。

本实用新型中，割台拉茎辊转速控制系统中，割台负载敏感变量柱塞泵由发动机提供动力，割台负载敏感变量柱塞泵输出的液压油通过液压元件输出到负载敏感比例阀，通过负载敏感比例阀控制割台摆线马达，通过割台摆线马达控制拉茎辊传动轴转速，进而控制拉茎辊的转速。拉茎辊转速传感器用于传递拉茎辊转速信息给控制器，通过控制器控制负载敏感比例阀的输出流量，控制割台摆线马达的转速，形成闭环控制，实现对拉茎辊转速的可调可控。割台高度控制系统中，齿轮泵由发动机提供动力，齿轮泵输出的液压油通过液压元件输出到电控比例阀，通过电控比例阀控制液压油缸的伸缩长度，通过液压油缸的伸缩控制割台的升降。割台高度传感器用于传递割台高度信息给控制器，通过控制器控制电控比例阀，进而控制液压油缸的伸缩，形成闭环控制，实现对割台高度的可调可控。通过谷物分辨率传感器可传递断秸秆率、籽粒脱落率等信息给控制器，控制器在收割作业模式下，发送信号给电控比例阀、负载敏感比例阀分别控制割台高度、拉茎辊转速。显示器能显示各个作业工作状态下的数据，通过显示器可设置拉茎辊转速、设置割台高度，设置操纵手柄传递指令等。

进一步的，玉米联合收获机的割台包括左割台和右割台，每个割台均设置一台所述割台摆线马达与该侧割台的拉茎辊传动轴连接，两台所述割台摆线马达分别通过一个所述负载敏感比例阀与所述割台负载敏感变量柱塞泵的液体输出端连接，每个割台均在该侧割台的拉茎辊传动轴上设置一个所述拉茎辊转速传感器，两个所述拉茎辊转速传感器均与所述控制器连接；每个割台均对应连接有一个所述液压油缸和一个所述割台高度传感器，两个所述液压油缸均与所述电控比例阀连接，两个所述割台高度传感器均与所述控制器电气连接。本实用新型中，通过一台割台负载敏感变量柱塞泵可分别驱动两台割台摆线马达，两台割台摆线马达的转速可分别进行控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现拉茎辊转速的可调可控，拉茎辊转速能够无极变速，能够很好的适应玉米品种的多样化、地形地貌的复杂化等各种收获状况，收获质量和收获效率高。本实用新型可实现割台高度的可调可控，割台高度自动调节，可大大提高收获质量和作业效率。本实用新型可根据作业状况，自动调控拉茎辊转速、割台与果穗高度，自适应收割状况，能够大大提高收获质量和收获效率。

附图说明

图1是本实用新型中的割台拉茎辊转速控制系统的控制示意图；

图2是本实用新型中的割台高度控制系统的控制示意图；

图3是本实用新型中谷物分辨率传感器的控制示意图；

图4是本实用新型中的割台拉茎辊转速控制系统的液压原理图；

图5是本实用新型中的割台高度控制系统的液压原理图；

图6是本实用新型的电控原理图；

图中，1、负载敏感变量柱塞泵，2、负载敏感比例阀，3、割台摆线马达，4、拉茎辊，5、拉茎辊转速传感器，6、控制器，7、显示器，8、操纵手柄，9、齿轮泵，10、电控比例阀，11、液压油缸，12、割台，13、割台高度传感器，14、谷物分辨率传感器，15、控制器的接线连接器，16、操纵手柄的接线连接器，17、谷物分辨率传感器的接线连接器，18、负载敏感比例阀(左)的接线连接器，19、负载敏感比例阀(右)的接线连接器，20、电控比例阀的接线连接器，21、拉茎辊转速传感器(右)的接线连接器，22、割台高度传感器(右)的接线连接器，23、拉茎辊转速传感器(左)的接线连接器，24、割台高度传感器(左)的接线连接器，25、CAN2的接线连接器，26、CAN1的接线连接器，27、显示器的接线连接器，28、CAN2-电阻接线连接器，29、CAN1-电阻接线连接器。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种玉米联合收获机割台损失控制系统，其包括割台拉茎辊转速控制系统、割台高度控制系统、谷物分辨率传感器14、显示器7、控制器6、操纵手柄8。

所述割台拉茎辊转速控制系统包括割台负载敏感变量柱塞泵1、负载敏感比例阀2、割台摆线马达3、拉茎辊转速传感器5，所述割台负载敏感变量柱塞泵1的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的动力输出端连接，所述割台负载敏感变量柱塞泵1的液体输出端通过液压元件顺次连接所述负载敏感比例阀2和所述割台摆线马达3。负载敏感比例阀2与割台摆线马达3连接，通过电控流量的大小控制割台摆线马达3。所述割台摆线马达3通过联轴器与玉米收获机的拉茎辊传动轴连接，通过割台摆线马达3控制拉茎辊传动轴的转速，进而控制拉茎辊的转速。所述拉茎辊转速传感器5安装在玉米收获机的拉茎辊传动轴上，用于检测拉茎辊传动轴的转速。所述控制器6与所述拉茎辊转速传感器5、所述负载敏感比例阀2、所述操纵手柄8、所述显示器7电气连接，所述显示器7与所述操纵手柄8电气连接。所述割台负载敏感变量柱塞泵1、负载敏感比例阀2、割台摆线马达3、拉茎辊转速传感器5均为现有技术。割台负载敏感变量柱塞泵1由发动机提供动力，割台负载敏感变量柱塞泵1输出的液压油通过液压元件输出到负载敏感比例阀2，通过负载敏感比例阀2控制割台摆线马达3，通过割台摆线马达3控制拉茎辊传动轴转速，进而控制拉茎辊4的转速。拉茎辊转速传感器5用于传递拉茎辊转速信息给控制器6，通过控制器6控制负载敏感比例阀2的输出流量，控制割台摆线马达3的转速，形成闭环控制，实现对拉茎辊转速的可调可控。

所述割台高度控制系统包括齿轮泵9、电控比例阀10、液压油缸11、割台高度传感器13，所述齿轮泵9的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的取力口连接，所述齿轮泵9的液体输出端通过液压元件顺次连接所述电控比例阀10和所述液压油缸11，所述液压油缸11的伸缩端与玉米收获机的割台12连接，所述割台高度传感器13连接在玉米收获机的割台12上，所述割台高度传感器13与所述控制器6电气连接。所述齿轮泵9、电控比例阀10、液压油缸11、割台高度传感器13均为现有技术。齿轮泵9由发动机提供动力，齿轮泵9输出的液压油通过液压元件输出到电控比例阀10，通过电控比例阀10控制液压油缸11的伸缩长度，通过液压油缸11的伸缩控制割台12的升降。割台高度传感器13用于传递割台高度信息给控制器6，通过控制器6控制电控比例阀10，进而控制液压油缸11的伸缩，形成闭环控制，实现对割台高度的可调可控。

所述谷物分辨率传感器14安装在玉米收获机的割台与过桥交接处果穗通过的位置，所述谷物分辨率传感器14顺序连接所述控制器6和所述显示器7。谷物分辨率传感器14为现有技术，可高速检测分辨谷物与籽粒及秸秆。谷物分辨率传感器14通过CAN总线可传递断秸秆率、籽粒脱落率等信息给控制器6，控制器6在收割作业模式下，发送信号给电控比例阀10、负载敏感比例阀2分别控制割台高度、拉茎辊转速。

控制器6、显示器7、操纵手柄8均安装在驾驶室内，用线束连接，传递信号与执行。显示器能显示各个作业工作状态下的数据，通过显示器可设置作业收割模式、设置割台拉茎辊转速、设置割台高度，设置操纵手柄传递指令等。

本实用新型可适用于现有技术中的采用单个割台的玉米收获机，也可适用于割台具有左割台和右割台的玉米收获机。当玉米联合收获机的割台包括左割台和右割台时，每个割台均设置一台所述割台摆线马达3与该侧割台的拉茎辊传动轴连接，两台所述割台摆线马达3分别通过一个所述负载敏感比例阀2与所述割台负载敏感变量柱塞泵1的液体输出端连接，每个割台均在该侧割台的拉茎辊传动轴上设置一个所述拉茎辊转速传感器5，两个所述拉茎辊转速传感器5均与所述控制器6连接，通过两台割台摆线马达分别控制左割台和右割台的拉茎辊转速；同时，每个割台均对应连接有一个所述液压油缸11和一个所述割台高度传感器13，两个所述液压油缸11均与所述电控比例阀10连接，两个所述割台高度传感器13均与所述控制器6电气连接。此时，通过一台割台负载敏感变量柱塞泵1可分别驱动两台割台摆线马达3，两台割台摆线马达3的转速可分别进行控制。通过一台齿轮泵9可分别给两个液压油缸11供油，两个液压油缸11均通过电控比例阀10进行控制。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (2)

1.一种玉米联合收获机割台损失控制系统，其特征是：包括割台拉茎辊转速控制系统、割台高度控制系统、谷物分辨率传感器(14)、显示器(7)、控制器(6)、操纵手柄(8)，所述割台拉茎辊转速控制系统包括割台负载敏感变量柱塞泵(1)、负载敏感比例阀(2)、割台摆线马达(3)、拉茎辊转速传感器(5)，所述割台负载敏感变量柱塞泵(1)的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的动力输出端连接，所述割台负载敏感变量柱塞泵(1)的液体输出端通过液压元件顺次连接所述负载敏感比例阀(2)和所述割台摆线马达(3)，所述割台摆线马达(3)通过联轴器与玉米收获机的拉茎辊传动轴连接，所述拉茎辊转速传感器(5)安装在玉米收获机的拉茎辊传动轴上，所述控制器(6)与所述拉茎辊转速传感器(5)、所述负载敏感比例阀(2)、所述操纵手柄(8)、所述显示器(7)电气连接，所述显示器(7)与所述操纵手柄(8)电气连接；

所述割台高度控制系统包括齿轮泵(9)、电控比例阀(10)、液压油缸(11)、割台高度传感器(13)，所述齿轮泵(9)的动力输入端与玉米联合收获机的发动机的取力口连接，所述齿轮泵(9)的液体输出端通过液压元件顺次连接所述电控比例阀(10)和所述液压油缸(11)，所述液压油缸(11)的伸缩端与玉米收获机的割台连接，所述割台高度传感器(13)连接在玉米收获机的割台上，所述割台高度传感器(13)与所述控制器(6)电气连接；

所述谷物分辨率传感器(14)安装在玉米收获机的割台与过桥交接处果穗通过的位置，所述谷物分辨率传感器(14)顺序连接所述控制器(6)和所述显示器(7)。

2.根据权利要求1所述的玉米联合收获机割台损失控制系统，其特征是：玉米联合收获机的割台包括左割台和右割台，每个割台均设置一台所述割台摆线马达(3)与该侧割台的拉茎辊传动轴连接，两台所述割台摆线马达(3)分别通过一个所述负载敏感比例阀(2)与所述割台负载敏感变量柱塞泵(1)的液体输出端连接，每个割台均在该侧割台的拉茎辊传动轴上设置一个所述拉茎辊转速传感器(5)，两个所述拉茎辊转速传感器(5)均与所述控制器(6)连接；每个割台均对应连接有一个所述液压油缸(11)和一个所述割台高度传感器(13)，两个所述液压油缸(11)均与所述电控比例阀(10)连接，两个所述割台高度传感器(13)均与所述控制器(6)电气连接。

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