CN204643187U - 一种开放式结构的真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开放式结构的真空吸盘装置，包括机器人连接端口、空气分配器和真空吸盘，还包括一个由板材制成的机架，所述真空吸盘固定安装在机架的底面，在机架的顶面还安装有电路控制器和电磁阀，所述空气分配器、电磁阀和真空吸盘通过管路依次连接，所述电路控制器与电磁阀连接。本实用新型的机架由板材制成，无需设置罩壳，使整体结构简单、重量轻、制造成本低；整体重量轻使机器人的能耗小，从而使机器人的使用寿命长、使用成本低。板材制成的机架还使本实用新型便于清扫，能够有效防止积灰后虫子的孶生，从而有利于防虫害生产企业的使用。

Description

一种开放式结构的真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，特别是涉及一种开放式结构的真空吸盘装置。

背景技术

在物料的输送和码垛过程中，为了提高自动化水平，通常采用机器人来实现这一过程。比如，在烟草企业中，烟箱码垛是通过机器人来实现的，通过安装在机械手臂上的真空吸盘装置吸住输送线上的烟箱，然后机械手臂把烟箱放到托盘上码成垛。但现有的真空吸盘装置往往设有罩壳，整体比较笨重，使得机器人的能耗增加、寿命降低。

中国实用新型专利201320617974.5公开了一种码垛机械手，它包括一连接框架，所述连接框架为一方形框体，还包括两根平行、等长的主框条，每根主框条的两端各横向地设有一夹紧气缸；所述夹紧气缸为双活塞杆气缸，其设有活塞杆连接块的一侧朝向所述主框条的端头，其活塞杆连接块的外侧固接有一地台板夹爪；所述连接框架的顶面设有一机器人连接板，所述机器人连接板的下方设有两个竖向放置的升降气缸；所述升降气缸也为双活塞杆气缸，其缸体固定在所述连接框架的主框条内侧壁上，其活塞杆的上端与所述机器人连接板固定连接，其活塞杆的下端通过其活塞杆连接块与一真空吸盘固定连接。该码垛机械手除了一个比较笨重的连接框架之外，还包括至少六个双活塞杆气缸，因此重量大，制造成本高，在工作过程中除了要提供真空吸盘所需的负压之外，还要提供气缸所需的正压力，因此使用成本也较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、重量轻、成本低的开放式结构的真空吸盘装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种开放式结构的真空吸盘装置，包括机器人连接端口、空气分配器和真空吸盘，还包括一个由板材制成的机架，所述真空吸盘固定安装在机架的底面，在机架的顶面还安装有电路控制器和电磁阀，所述空气分配器、电磁阀和真空吸盘通过管路依次连接，所述电路控制器与电磁阀连接。

优选地，所述机架包括两侧的平板部和中间的隆起部。

优选地，所述真空吸盘的两端分别固定在平板部的底面上，所述空气分配器安装在隆起部与真空吸盘之间。

优选地，所述机架由铝合金板制成。

优选地，所述真空吸盘有多个，并排固定在所述机架的底面上。

如上所述，本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置，具有以下有益效果：

机架由板材制成，无需设置罩壳，使整体结构简单、重量轻、制造成本低；整体重量轻使机器人的能耗小，从而使机器人的使用寿命长、使用成本低。板材制成的机架还使本实用新型便于清扫，能够有效防止积灰后虫子的孶生，从而有利于防虫害生产企业的使用。

附图说明

图1显示为本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的主视示意图。

图3显示为本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的侧视示意图。

元件标号说明

1        电路控制器

2        真空吸盘

3        空气分配器

4        机器人连接端口

5        电磁阀

6        机架

61       隆起部

62       平板部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

鉴于现有技术中，用于机器人的机械手臂的真空吸盘装置往往比较笨重，使得机器人的能耗高、寿命短，且真空吸盘装置的制造成本高、使用成本高。本实用新型的发明人设计出一种开放式结构的真空吸盘装置，通过采用板材制作机架，使真空吸盘装置的各工作元件固定在板材制成的机架上，使整体结构简单、重量轻、制造成本低；且使机器人的能耗小、使用寿命长、使用成本低。

以下，将通过具体实施例来对本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置进行详细说明。

如图1、图2所示，一种开放式结构的真空吸盘装置，包括机器人连接端口4、空气分配器3和真空吸盘2，所述机器人连接端口4为一连接法兰。

本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置还包括一个由板材制成的机架6，所述机器人连接端口4与所述机架6的顶面固定连接，所述真空吸盘2固定安装在机架6的底面，所述空气分配器3也与所述机架6固定在一起。

在机架6的顶面还安装有电路控制器1和电磁阀5，所述空气分配器3、电磁阀5和真空吸盘2通过管路依次连接，所述电路控制器1与电磁阀5相连接。

本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置，机架由板材制成，空气分配器、真空吸盘、电路控制器和电磁阀均安装在机架上，机架上方的管路连接整齐，从而各零件的上方无需再设置罩壳，这样的开放式设计，使本实用新型的整体结构简单、重量轻、制造成本低；整体重量轻使机器人的能耗小，从而使机器人的使用寿命长、使用成本低。

如图1、图3所示，所述机架6优选地包括两侧的平板部62和中间的隆起部61，以使本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置整体便于清扫。此时，所述真空吸盘2的两端分别固定在平板部62的底面上，所述空气分配器3安装在隆起部61与真空吸盘2之间，所述空气分配器3的顶面与隆起部61的底面贴合，空气分配器3的底面与真空吸盘2的顶面贴合，这样的无缝连接，避免了空气分配器3的表面产生积灰，从而防虫效果好，有利于防虫害生产企业的使用。

本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的所述机架6最好采用铝合金铸造而成，以进一步降低机架6的重量，使本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的整体重量进一步减轻。

所述真空吸盘2优选为多个，并排固定在所述机架6的底面上，多个真空吸盘2同时工作，以产生足够的吸附面和吸附力，确保吸住烟箱。

本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置的工作原理是：首先，通过机器人连接端口4使本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置与机器人的机械手臂连接，然后使机器人的机械手臂动作，带动本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置，使真空吸盘2落在烟箱的箱盖上，使电路控制器1发出信号，控制电磁阀5处于导通状态，则空气分配器3与真空吸盘2之间的管路导通，压缩空气通过空气分配器3分配给各真空吸盘，通过真空吸盘2内部的真空发生器对真空吸盘2抽真空，使真空吸盘2将烟箱吸住，然后，机器人的机械手臂再次动作，带动本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置将烟箱吸起，将烟箱放到托盘上进行码垛，烟箱码垛完成后，再次使电路控制器1发出信号，控制电磁阀5处于关闭状态，则空气分配器3与真空吸盘2之间的管路断开，停止对真空吸盘2提供压缩空气，使真空吸盘2与烟箱脱开，机器人的机械手臂带动本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置离开已码垛完成的烟箱，一次烟箱码垛循环结束。当然，本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置不但适用于烟箱码垛，还适用于其他各种物件的运输，只要能够使真空吸盘2吸住待运送物件的上表面即可。

综上所述，本实用新型的开放式结构的真空吸盘装置，机架由板材制成，空气分配器、真空吸盘、电路控制器和电磁阀均安装在机架上，机架上方的管路连接整齐，从而各零件的上方无需再设置罩壳，使整体结构简单、重量轻、制造成本低；整体重量轻使机器人的能耗小，从而使机器人的使用寿命长、使用成本低。板材制成的机架还使本实用新型便于清扫，能够有效防止积灰后虫子的孶生，从而有利于防虫害生产企业的使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种开放式结构的真空吸盘装置，包括机器人连接端口(4)、空气分配器(3)和真空吸盘(2)，其特征在于，还包括一个由板材制成的机架(6)，所述真空吸盘(2)固定安装在机架(6)的底面，在机架(6)的顶面还安装有电路控制器(1)和电磁阀(5)，所述空气分配器(3)、电磁阀(5)和真空吸盘(2)通过管路依次连接，所述电路控制器(1)与电磁阀(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的开放式结构的真空吸盘装置，其特征在于：所述机架(6)包括两侧的平板部(62)和中间的隆起部(61)。

3.根据权利要求2所述的开放式结构的真空吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘(2)的两端分别固定在平板部(62)的底面上，所述空气分配器(3)安装在隆起部(61)与真空吸盘(2)之间。

4.根据权利要求1或2所述的开放式结构的真空吸盘装置，其特征在于：所述机架(6)由铝合金铸造而成。

5.根据权利要求1所述的开放式结构的真空吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘(2)有多个，并排固定在所述机架(6)的底面上。