CN204639950U - 一种冷冻修边机网篮进出防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷冻修边机网篮进出防撞装置，包括网篮、网篮进出减速电机、网篮进出传动轮、到位光电感应开关、限位装置及控制系统，网篮进出传动轮设置于网篮后端，网篮进出减速电机可通过网篮进出传动轮驱动网篮以翻转方式进入冷冻修边机的箱体，或者驱动网篮从冷冻修边机的箱体中以翻转方式伸出；到位光电感应开关设置于网篮进出传动轮上，用于感应网篮的进出到位状态，并将到位状态信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作；限位装置与网篮进出传动轮相配合，用于限制网篮的进出最大幅度。本实用新型能避免网篮在进出时出现进出不能停止或者进出幅度过大的问题，从而避免网篮擦碰或撞击到冷冻修边机的箱体。

Description

一种冷冻修边机网篮进出防撞装置

技术领域

本实用新型涉及利用液氮对橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件冷却后再进行毛边去除的冷冻修边机，特别涉及一种冷冻修边机网篮进出防撞装置。

背景技术

冷冻修边机是应用液氮低温特性及待处理工件的物性，让工件较薄的毛边脆化，再用高速投射的塑料耐寒砂粒，撞击工件去除毛边的一种机械设备。冷冻修边机在橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件的毛边去除领域有着非常广泛的应用。

在现有技术中，冷冻修边机包括箱体，箱体设有圆形网篮与投砂装置；其中，所述圆形网篮可装填橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件等工件产品，所述圆形网篮后端设有网篮进出传动装置，使圆形网篮可往前或往后翻转进出，以便装卸工件产品；所述投砂装置设置于箱体后侧，可向前下方的圆形网篮投射砂粒。

然而，上述现有技术中的冷冻修边机还具有以下缺失：所述圆形网篮2’在往前或往后翻转进出时，若网篮载物过重、进入速度过快或者感应开关失灵时，网篮会出现继续进出或者翻转进出幅度过大，在此种情况下，网篮容易擦碰或撞击到冷冻修边机的箱体，造成机器破损的严重问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种冷冻修边机网篮进出防撞装置，该防撞装置能避免网篮在往前或往后翻转进出时出现进出不能停止或者进出幅度过大的问题，从而避免网篮擦碰或撞击到冷冻修边机的箱体。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冷冻修边机网篮进出防撞装置，包括网篮、网篮进出减速电机、网篮进出传动轮、到位光电感应开关、限位装置及控制系统，所述网篮进出传动轮设置于网篮后端，所述网篮进出减速电机可通过网篮进出传动轮的旋转传动，驱动网篮以翻转方式进入冷冻修边机的箱体，或者驱动网篮从冷冻修边机的箱体中以翻转方式伸出；所述到位光电感应开关设置于网篮进出传动轮上，用于感应网篮的进出到位状态，并将到位状态信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作；所述限位装置与网篮进出传动轮相配合，用于限制网篮的进出最大幅度。

作为对本实用新型的进一步阐述：

所述限位装置包括网篮进入限位开关、网篮伸出限位开关、网篮进入限位拨杆及网篮伸出限位拨杆，所述网篮进入限位拨杆及网篮伸出限位拨杆设置于网篮进出传动轮上的到位光电感应开关的两侧；所述网篮进入限位开关与网篮进入限位拨杆相对应配合，所述网篮伸出限位开关与网篮伸出限位拨杆相对应配合；当网篮进入限位拨杆触碰到网篮进入限位开关时，网篮进入限位开关将信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作；当网篮伸出限位拨杆触碰到网篮伸出限位开关时，网篮伸出限位开关将信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作。

所述网篮上方或侧方的冷冻修边机箱体上设有投砂装置，以便向网篮内投射砂粒，该投砂装置包括投射叶轮及投射电机，该投射电机可驱动投射叶轮高速旋转。

所述控制系统包括PLC控制器、触摸屏及控制按扭，所述网篮进出减速电机、到位光电感应开关及限位装置分别与控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了到位光电感应开关及限位装置，因此，一方面，冷冻修边机的网篮在正常进出过程中，当到位光电感应开关感应到网篮进出传动轮旋转到指定位置时，即感应到网篮到达指定位置时，能通过控制系统控制网篮进出减速电机停止工作，网篮自动停止；另一方面，若冷冻修边机的网篮在进出过程中出现因网篮载物过重、进入速度过快或者到位光电感应开关失灵而导致网篮继续进出的问题时，限位装置能限制网篮的进出最大幅度，使机器报警并且停止，达到保护机器的作用，从而避免网篮擦碰或撞击到冷冻修边机的箱体。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的冷冻修边机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的网篮进入冷冻修边机的箱体时的结构示意图。

图3为图2中A部分结构放大图。

图4为本实用新型的网篮伸出冷冻修边机的箱体时的结构示意图。

图5为图4中B部分结构放大图。

图中：1.箱体；2.网篮；3.网篮进出减速电机；4.网篮进出传动轮；5.到位光电感应开关；6.限位装置；61.网篮进入限位开关；62.网篮伸出限位开关；63.网篮进入限位拨杆；64.网篮伸出限位拨杆；7.控制系统；8.投砂装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所涉及的冷冻修边机包括箱体1，该箱体1设有网篮2，该网篮2为圆形，其内可装填橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件等工件产品。在冷冻修边机进行工件毛边支除时，冷冻修边机充入低温氮气，让工件较薄的毛边脆化，再用高速投射的塑料耐寒砂粒撞击工件去除毛边，同时网篮2通过旋转电机（图中未示出）以旋转搅拌工件。网篮2在装卸工件产品时，控制网篮2往前或往后翻转进出即可；为防止网篮2进出时出现进出不能停止或者进出幅度过大所造成的擦碰或撞击到冷冻修边机的箱体的问题，该冷冻修边机设有网篮进出防撞装置。

如图1～图5所示，一种冷冻修边机网篮进出防撞装置，包括网篮2、网篮进出减速电机3、网篮进出传动轮4、到位光电感应开关5、限位装置6及控制系统7，所述网篮进出传动轮4设置于网篮2后端，所述网篮进出减速电机3可通过网篮进出传动轮4的旋转传动，驱动网篮2以翻转方式进入冷冻修边机的箱体1，或者驱动网篮2从冷冻修边机的箱体1中以翻转方式伸出；所述到位光电感应开关5设置于网篮进出传动轮4上，用于感应网篮2的进出到位状态，并将到位状态信息反馈给控制系统7，由控制系统7控制网篮进出减速电机3停止工作；所述限位装置6与网篮进出传动轮4相配合，用于限制网篮2的进出最大幅度。

如图2～图5所示，所述限位装置6包括网篮进入限位开关61、网篮伸出限位开关62、网篮进入限位拨杆63及网篮伸出限位拨杆64，所述网篮进入限位拨杆63及网篮伸出限位拨杆64设置于网篮进出传动轮4上的到位光电感应开关5的两侧；所述网篮进入限位开关61与网篮进入限位拨杆63相对应配合，所述网篮伸出限位开关62与网篮伸出限位拨杆64相对应配合；当网篮进入限位拨杆63触碰到网篮进入限位开关61时，网篮进入限位开关61将信息反馈给控制系统7，由控制系统7控制网篮进出减速电机3停止工作；当网篮伸出限位拨杆64触碰到网篮伸出限位开关62时，网篮伸出限位开关62将信息反馈给控制系统7，由控制系统7控制网篮进出减速电机停止工作。

如图2和图4所示，所述网篮2上方或侧方的冷冻修边机箱体1上设有投砂装置8，以便向网篮2内投射砂粒，该投砂装置8包括投射叶轮及投射电机，该投射电机可驱动投射叶轮高速旋转。

如图1所示，所述控制系统包括PLC控制器（图中未示出）、触摸屏及控制按扭，所述网篮进出减速电机3、到位光电感应开关5及限位装置6分别与控制系统7电性连接。

如图2和图3所示，网篮进入冷冻修边机的箱体的流程包括：（1）按‘网篮进’按键，网篮自动进入；（2）网篮到达指定位置，光电感应开关感应到网篮进入位置后自动停止；（3）当网篮载物过重、进入速度过快或者光电感应开关失灵时，网篮会继续进入，此时，限位开关拨动杆会拨动限位开关，使机器报警并且停止，达到保护机器的作用。

如图4和图5所示，网篮伸出冷冻修边机的箱体的流程包括：（1）按‘网篮出’按键，网篮自动伸出；（2）网篮到达指定位置，光电感应开关感应到网篮出位置后自动停止；（3）当网篮载物过重、外出速度过快或者光电感应开关失灵时，网篮会继续伸出，此时，限位开关拨动杆会拨动限位开关，使机器报警并且停止，达到保护机器的作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种冷冻修边机网篮进出防撞装置，其特征在于：包括网篮、网篮进出减速电机、网篮进出传动轮、到位光电感应开关、限位装置及控制系统，所述网篮进出传动轮设置于网篮后端，所述网篮进出减速电机可通过网篮进出传动轮的旋转传动，驱动网篮以翻转方式进入冷冻修边机的箱体，或者驱动网篮从冷冻修边机的箱体中以翻转方式伸出；所述到位光电感应开关设置于网篮进出传动轮上，用于感应网篮的进出到位状态，并将到位状态信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作；所述限位装置与网篮进出传动轮相配合，用于限制网篮的进出最大幅度。

2.根据权利要求1所述的冷冻修边机网篮进出防撞装置，其特征在于：所述限位装置包括网篮进入限位开关、网篮伸出限位开关、网篮进入限位拨杆及网篮伸出限位拨杆，所述网篮进入限位拨杆及网篮伸出限位拨杆设置于网篮进出传动轮上的到位光电感应开关的两侧；所述网篮进入限位开关与网篮进入限位拨杆相对应配合，所述网篮伸出限位开关与网篮伸出限位拨杆相对应配合；当网篮进入限位拨杆触碰到网篮进入限位开关时，网篮进入限位开关将信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作；当网篮伸出限位拨杆触碰到网篮伸出限位开关时，网篮伸出限位开关将信息反馈给控制系统，由控制系统控制网篮进出减速电机停止工作。

3.根据权利要求1所述的冷冻修边机网篮进出防撞装置，其特征在于：所述网篮上方或侧方的冷冻修边机箱体上设有投砂装置，以便向网篮内投射砂粒，该投砂装置包括投射叶轮及投射电机，该投射电机可驱动投射叶轮高速旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的冷冻修边机网篮进出防撞装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、触摸屏及控制按扭，所述网篮进出减速电机、到位光电感应开关及限位装置分别与控制系统电性连接。