CN204624836U - 多轴绕线设备的离合传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种多轴绕线设备的离合传动系统。它解决了现有技术传动效率差等技术问题。本多轴绕线设备的离合传动系统包括呈长条状的安装座，在安装座上设有若干沿着安装座轴向排列设置的主旋转轴，本系统还包括位于安装座的一侧且具有若干与所述的主旋转轴一一对应的中心顶杆的平移座，在主旋转轴和中心顶杆之间设有离合结构，在安装座上设有能驱动所述的平移座靠近安装座或者远离安装座从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆旋转的离合驱动传动机构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：传动效率高且稳定性好。

Description

多轴绕线设备的离合传动系统

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种多轴绕线设备的离合传动系统。

背景技术

目前，现有的绕线机在绕设线圈时，一般都是线材的一端先固定，然后开始在绕线治具上进行绕线，绕设到设定长度后通过剪断机构将线材剪断。然而，在绕设的过程中，绕线治具通过离合结构相互分离或者合闭在一起，驱动离合结构分离或者合闭、以及绕线治具的转动时通过两套独立的驱动机构驱动，其驱动传动系统复杂且驱动部件较多，无形中增加了设备的制造成本。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种全自动自粘型空心线圈绕线机,[申请号：200720051358.2]，包括机座、设置在机座顶端的机体、穿设在机体下部的主轴传动装置、穿设在机体左端上部的剪压线装置、紧密连接在机体左端顶部的行程控制装置、穿设在机体右端上部的退模装置,紧密连接在机体后侧的推料装置和设置在机座内的气缸装置,所述气缸装置包括气压泵和若干气缸导管,该气缸装置可以通过电磁阀进行控制,该气压泵还设有热风装置,该热风管出口设置在机体中部,管口正对加工绕线模具。该绕线机利用所要加工的铜芯线外表的粘胶在热风下微熔呈粘性的特点,将绕制的空心线圈在设定的程序下自动加工完成,既方便又快捷,而且精度高,是目前同行业中技术领先的优良机械。另外，中国专利文献还公开了一种全自动双头空心线圈绕线机[申请号：201220234127.6]，其包括：张力控制装置；导线装置；排线装置；设于所述导线装置下方且用于夹持线头并剪断线尾的夹持剪断装置；设于所述夹持剪断装置一侧的绕线冶具；所述绕线冶具的中心设置有可沿Y轴运动缩入或突出所述绕线冶具的用于绕制线圈的夹具头；与所述绕线冶具连接且驱动所述绕线冶具旋转的主轴绕线装置；与所述夹具头连接且可驱动夹具头沿Y方向运动的Y方向传动装置；所述张力控制装置、导线装置、排线装置、夹持剪断装置、绕线冶具、主轴绕线装置和Y方向传动装置均包括并行设置的两个。该方案可用于电子行业单个串联空心线圈制作加工。

上述的方案虽然具有各自的优点，但是，上述的方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，绕线的旋转驱动和完成绕线后的离合传动过程还是需要两套独立的动力驱动，制造成本高且实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种成本低，传动简单、且实用性更强的多轴绕线设备的离合传动系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本多轴绕线设备的离合传动系统包括呈长条状的安装座，在安装座上设有若干沿着安装座轴向排列设置的主旋转轴，本系统还包括位于安装座的一侧且具有若干与所述的主旋转轴一一对应的中心顶杆的平移座，在主旋转轴和中心顶杆之间设有离合结构，在安装座上设有能驱动所述的平移座靠近安装座或者远离安装座从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆旋转的离合驱动传动机构。离合驱动传动机构能实现中心顶杆的旋转和平移座的移动，传动简单且传动效率高。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的离合驱动传动机构包括两根且分别穿设在安装座两端的驱动轴，所述的驱动轴与安装座之间转动连接且驱动轴能相对安装座沿驱动轴的轴向往复移动，所述的平移座设置在两根驱动轴相对应的一端之间且该驱动轴与平移座之间转动连接，所述的驱动轴与能驱动驱动轴旋转的旋转驱动结构连接且该驱动轴和中心顶杆通过传动结构相连，所述的驱动轴还与能驱动该驱动轴沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴相对应的另一端之间的驱动板，且述的驱动轴与驱动板之间转动连接，在驱动板和安装座之间设有轴向导向结构，所述的驱动板与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的轴向导向结构包括设置在安装座上的过线导向座，所述的驱动轴穿设在过线导向座中，所述的驱动轴与过线导向座转动连接且驱动轴能相对过线导向座沿驱动轴的轴向往复移动。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的水平驱动结构包括设置在过线导向座上的至少一根螺杆，所述的驱动板上设有供所述的螺杆插入且与螺杆螺纹相连的螺套，所述的螺杆与能驱动螺杆旋转的螺杆旋转驱动部件相连。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的主旋转轴与能驱动其旋转的主轴驱动结构相连，在安装座和主旋转轴之间设有用于对所述的主旋转轴进行制动的制动机构。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的制动机构包括设置在主旋转轴远离中心顶杆一端的制动盘，在制动盘的外缘设有若干圆周均匀分布的卡口，在安装座上设有旋转制动杆，在旋转制动杆上设有若干能卡于每个制动盘上的任意一个所述的卡口中的制动销，所述的旋转制动杆与能驱动旋转制动杆旋转的制动驱动器相连。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的主轴驱动结构包括设置在每根主旋转轴上的主轴传动带轮和环绕在所述的主轴传动带轮上的传动同步带，在若干主旋转轴中的至少一根主旋转轴上设有从动驱动带轮，所述的从动驱动带轮通过驱动同步带与设于主轴驱动器上的主驱动带轮相连。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的传动结构包括设置在每根中心顶杆远离主旋转轴一端的顶杆带轮，在若干顶杆带轮的部分顶杆带轮上环绕有与两根驱动轴中的其中一根驱动轴相连的第一同步带，在其余的顶杆带轮上环绕有与两根驱动轴中的另外一根驱动轴相连的第二同步带。

在上述的多轴绕线设备的离合传动系统中，所述的平移座设置在两个对称设置的滑座上，所述的平移座与滑座之间滑动相连，在滑座上还设有当平移座靠近安装座从而使离合结构合闭时能将所述的平移座锁止的锁定装置。

与现有的技术相比，本多轴绕线设备的离合传动系统的优点在于：1、设计更合理，离合驱动传动机构能实现中心顶杆的旋转和平移座的移动，传动简单且传动效率高，实用性更强。2、结构简单且易于制造，制造成本低。3、稳定性好且使用寿命长。4、缩小了整机的体积，同时，设备的操作者操作更加安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的去除平移座后的结构示意图。

图3是本实用新型提供的离合驱动传动机构结构示意图。

图4是本实用新型提供的主轴传动部分结构示意图。

图5是本实用新型提供的平移座侧部分结构示意图。

图6是本实用新型提供的制动机构结构示意图。

图7是本实用新型提供的平移座侧传动结构示意图。

图8是图7的另一视角结构示意图。

图9是图2中A处放大结构示意图。

图10是本实用新型提供的锁定装置结构示意图。

图中，安装座1、主旋转轴2、平移座3、同步带张紧器3a、中心顶杆31、离合驱动传动机构4、驱动轴41、旋转驱动电机41a、旋转驱动带轮41b、驱动板42、导向杆42a、限定板42b、过线导向座43、导向套43a、螺杆44、螺套45、螺杆旋转驱动部件46、顶杆带轮47、第一同步带48、第二同步带49、制动机构5、制动盘51、卡口51a、旋转制动杆52、制动销53、主轴传动带轮61、传动同步带62、从动驱动带轮63、驱动同步带64、主轴驱动器65、主驱动带轮66、滑座7、锁定装置8、定位座81、锁定块82、升降驱动器83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本多轴绕线设备的离合传动系统包括呈长条状的安装座1，安装座1通过若干固定孔使安装座1固定在机架上。

在安装座1上设有若干沿着安装座1轴向排列设置的主旋转轴2，主旋转轴2与能驱动其旋转的主轴驱动结构相连，具体地，如图2、图4和图9所示，该主轴驱动结构包括设置在每根主旋转轴2上的主轴传动带轮61和环绕在所述的主轴传动带轮61上的传动同步带62，在若干主旋转轴2中的至少一根主旋转轴2上设有从动驱动带轮63，所述的从动驱动带轮63通过驱动同步带64与设于主轴驱动器65上的主驱动带轮66相连。主轴驱动器65为电机。电机启动后带动主轴传动带轮61转动从而驱动所述的传动同步带62和主旋转轴2转动，传动过程简单且成本更低。

如图2、图6和图9所示，在安装座1和主旋转轴2之间设有用于对所述的主旋转轴2进行制动的制动机构5。制动机构5包括设置在主旋转轴2远离中心顶杆31一端的制动盘51，在制动盘51的外缘设有若干圆周均匀分布的卡口51a，在安装座1上设有旋转制动杆52，在旋转制动杆52上设有若干能卡于每个制动盘51上的任意一个所述的卡口51a中的制动销53，所述的旋转制动杆52与能驱动旋转制动杆52旋转的制动驱动器54相连。当所述的主旋转轴2停止或复位时制动驱动器54能够驱动旋转制动杆52转动从而带动制动销53卡于卡口51a中实现制动。制动驱动器54为气缸或者油缸，其次，本实施例的制动驱动器54有两个分别设置在旋转制动杆52的两端，制动驱动器54通过联动结构与旋转制动杆52相连。

如图1-2所示，本系统还包括位于安装座1的一侧且具有若干与所述的主旋转轴2一一对应的中心顶杆31的平移座3，在主旋转轴2和中心顶杆31之间设有离合结构，离合结构为设置在主旋转轴2上的第一凹凸配合部，在中心顶杆31上设有与第一凹凸配合部相配合的第二凹凸配合部，在安装座1上设有能驱动所述的平移座3靠近安装座1或者远离安装座1从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆31旋转的离合驱动传动机构4。

具体地，如图1-3所示，本实施例的离合驱动传动机构4包括两根且分别穿设在安装座1两端的驱动轴41，所述的驱动轴41与安装座1之间转动连接且驱动轴41能相对安装座1沿驱动轴41的轴向往复移动，所述的平移座3设置在两根驱动轴41相对应的一端之间且该驱动轴41与平移座3之间转动连接，所述的驱动轴41与能驱动驱动轴41旋转的旋转驱动结构连接且该驱动轴41和中心顶杆31通过传动结构相连，所述的驱动轴41还与能驱动该驱动轴41沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。驱动轴41具有轴向传动和径向传动的两个作用，可以大幅减少设备的配件和降低制造成本。

进一步地，轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴41相对应的另一端之间的驱动板42，且述的驱动轴41与驱动板42之间转动连接，在驱动板42和安装座1之间设有轴向导向结构，所述的驱动板42与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。轴向导向结构包括设置在安装座1上的过线导向座43，所述的驱动轴41穿设在过线导向座43中，所述的驱动轴41与过线导向座43转动连接且驱动轴41能相对过线导向座43沿驱动轴41的轴向往复移动。

其次，水平驱动结构包括设置在过线导向座43上的至少一根螺杆44，所述的驱动板42上设有供所述的螺杆44插入且与螺杆44螺纹相连的螺套45，所述的螺杆44与能驱动螺杆44旋转的螺杆旋转驱动部件46相连。螺杆旋转驱动部件46包括螺杆旋转驱动电机，螺杆旋转驱动电机通过带传动结构与螺杆44相连，在驱动板42上设有若干导向杆42a,在过线导向座43上设有若干与所述的导向杆42a一一对应的导向套43a，所述的导向杆42a与导向套43a滑动相连，在导向杆42a的外端设有防止所述的驱动板42过度向外移动的限定结构，该限定结构包括设置在所述导向杆42a的外端之间的限定板42b。

另外，如图1、图2和图4所示，旋转驱动结构包括设置在安装座1上的旋转驱动电机41a,旋转驱动电机41a通过旋转驱动带与设置在驱动轴41上的旋转驱动带轮41b相连，驱动轴41能相对旋转驱动带轮41b轴向移动。

如图1、图2、图7和图8所示，传动结构包括设置在每根中心顶杆31远离主旋转轴2一端的顶杆带轮47，在若干顶杆带轮47的部分顶杆带轮47上环绕有与两根驱动轴41中的其中一根驱动轴41相连的第一同步带48，在其余的顶杆带轮47上环绕有与两根驱动轴41中的另外一根驱动轴41相连的第二同步带49。在平移座3上设有两个同步带张紧器3a，两个同步带张紧器3a中的一个同步带张紧器3a与第一同步带48啮合相连，另外一个同步带张紧器3a与第二同步带49啮合相连。与第一同步带48相连的驱动轴41上设有第一带轮，与第一同步带48连的驱动轴41上设有第二带轮。

优化方案，如图1和图5所示，为了进一步保证平移的平顺性，本实施例的平移座3设置在两个对称设置的滑座7上，所述的平移座3与滑座7之间滑动相连，在滑座7上还设有当平移座3靠近安装座1从而使离合结构合闭时能将所述的平移座3锁止的锁定装置8。如图5和图10所示，锁定装置8包括设置在每个滑座7一侧且具有竖直设置的滑块通道的定位座81，在定位座81上设有插于滑块通道中的锁定块82，所述的锁定块82上端具有与平移座3下侧面相互吻合的平面，所述的锁定块82与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器83相连。升降驱动器83为气缸或者油缸。锁定装置8能够确保空心线圈的厚度从而使产品达到高精度的制造要求和使用要求。

本实施例的工作原理如下：当为绕线状态时，螺杆旋转驱动部件46驱动螺杆44旋转从而使驱动板42移动，驱动板42移动后带动驱动轴41沿其轴向移动，当设于驱动轴41上的平移座3移动到设定位置时，锁定块82在升降驱动器83的作用下使平移座3处于静止状态，这时离合结构处于闭合状态，通过旋转驱动结构(旋转驱动电机41a)的作用下使驱动轴41旋转，驱动轴41旋转后通过传动结构带动中心顶杆31旋转，同时，主旋转轴2也处于旋转状态，即绕线机开始绕线。

其次，驱动电机41a能够避免受到加热系统的影响，另外，可以进一步缩小设备的体积。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装座1、主旋转轴2、平移座3、同步带张紧器3a、中心顶杆31、离合驱动传动机构4、驱动轴41、旋转驱动电机41a、旋转驱动带轮41b、驱动板42、导向杆42a、限定板42b、过线导向座43、导向套43a、螺杆44、螺套45、螺杆旋转驱动部件46、顶杆带轮47、第一同步带48、第二同步带49、制动机构5、制动盘51、卡口51a、旋转制动杆52、制动销53、主轴传动带轮61、传动同步带62、从动驱动带轮63、驱动同步带64、主轴驱动器65、主驱动带轮66、滑座7、锁定装置8、定位座81、锁定块82、升降驱动器83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，本系统包括呈长条状的安装座(1)，在安装座(1)上设有若干沿着安装座(1)轴向排列设置的主旋转轴(2)，本系统还包括位于安装座(1)的一侧且具有若干与所述的主旋转轴(2)一一对应的中心顶杆(31)的平移座(3)，在主旋转轴(2)和中心顶杆(31)之间设有离合结构，在安装座(1)上设有能驱动所述的平移座(3)靠近安装座(1)或者远离安装座(1)从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆(31)旋转的离合驱动传动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的离合驱动传动机构(4)包括两根且分别穿设在安装座(1)两端的驱动轴(41)，所述的驱动轴(41)与安装座(1)之间转动连接且驱动轴(41)能相对安装座(1)沿驱动轴(41)的轴向往复移动，所述的平移座(3)设置在两根驱动轴(41)相对应的一端之间且该驱动轴(41)与平移座(3)之间转动连接，所述的驱动轴(41)与能驱动驱动轴(41)旋转的旋转驱动结构连接且该驱动轴(41)和中心顶杆(31)通过传动结构相连，所述的驱动轴(41)还与能驱动该驱动轴(41)沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。

3.根据权利要求2所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴(41)相对应的另一端之间的驱动板(42)，且述的驱动轴(41)与驱动板(42)之间转动连接，在驱动板(42)和安装座(1)之间设有轴向导向结构，所述的驱动板(42)与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。

4.根据权利要求3所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装座(1)上的过线导向座(43)，所述的驱动轴(41)穿设在过线导向座(43)中，所述的驱动轴(41)与过线导向座(43)转动连接且驱动轴(41)能相对过线导向座(43)沿驱动轴(41)的轴向往复移动。

5.根据权利要求4所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的水平驱动结构包括设置在过线导向座(43)上的至少一根螺杆(44)，所述的驱动板(42)上设有供所述的螺杆(44)插入且与螺杆(44)螺纹相连的螺套(45)，所述的螺杆(44)与能驱动螺杆(44)旋转的螺杆旋转驱动部件(46)相连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的主旋转轴(2)与能驱动其旋转的主轴驱动结构相连，在安装座(1)和主旋转轴(2)之间设有用于对所述的主旋转轴(2)进行制动的制动机构(5)。

7.根据权利要求6所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的制动机构(5)包括设置在主旋转轴(2)远离中心顶杆(31)一端的制动盘(51)，在制动盘(51)的外缘设有若干圆周均匀分布的卡口(51a)，在安装座(1)上设有旋转制动杆(52)，在旋转制动杆(52)上设有若干能卡于每个制动盘(51)上的任意一个所述的卡口(51a)中的制动销(53)，所述的旋转制动杆(52)与能驱动旋转制动杆(52)旋转的制动驱动器(54)相连。

8.根据权利要求6所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的主轴驱动结构包括设置在每根主旋转轴(2)上的主轴传动带轮(61)和环绕在所述的主轴传动带轮(61)上的传动同步带(62)，在若干主旋转轴(2)中的至少一根主旋转轴(2)上设有从动驱动带轮(63)，所述的从动驱动带轮(63)通过驱动同步带(64)与设于主轴驱动器(65)上的主驱动带轮(66)相连。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的传动结构包括设置在每根中心顶杆(31)远离主旋转轴(2)一端的顶杆带轮(47)，在若干顶杆带轮(47)的部分顶杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的其中一根驱动轴(41)相连的第一同步带(48)，在其余的顶杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的另外一根驱动轴(41)相连的第二同步带(49)。

10.根据权利要求2-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的平移座(3)设置在两个对称设置的滑座(7)上，所述的平移座(3)与滑座(7)之间滑动相连，在滑座(7)上还设有当平移座(3)靠近安装座(1)从而使离合结构合闭时能将所述的平移座(3)锁止的锁定装置(8)。