CN204614009U - 用于工程文件电子化存档的管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：包括用于存放纸质工程文件的储存柜、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪、用于搬运工程文件的搬运机器人以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器，所述服务器通过以太网连接搬运机器人和自动扫描仪，搬运机器人包括控制模块、行走底座、旋转平台、升降机构以及抓取机械手。本实用新型可以实现自动扫描、自动搬运纸质工程文件以及自动存储扫描电子件的全过程，并且后期调用纸质工程文件，也可以通过服务器控制搬运机器人进行反向搬运操作，大大提高了工程管理的文件管理水平，提高了信息化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工程文件电子化存档的管理系统。
背景技术
工程文件管理是工程管理的一项重要任务，工程文件的管理对工程的调研、施工及完工验收都其中重要的作用，在整个工程中随时都会对工程文件进行查阅。传统的纸质文档保存比较繁琐，需要人工进行归档然后放置在文件柜，文件较多时，文件需要更大的空间来进行放置，若空间不足，给工程文档的管理带来一定的难度，同时纸质文档在日常查阅中若没有及时归档已造成工程文件的丢失，对工程的信息安全带来影响，纸质文件在日常保存中，会受到环境的影响变质，导致文件信息丢失，对文档的查阅带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可对纸质工程文件进行电子存档，同时方便调用纸质工程文件的用于工程文件电子化存档的管理系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：包括用于存放纸质工程文件的储存柜、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪、用于搬运工程文件的搬运机器人以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器，所述服务器通过以太网连接搬运机器人和自动扫描仪，搬运机器人包括控制模块、行走底座、旋转平台、升降机构以及抓取机械手，所述行走底座上转动安装有轨道轮，轨道轮通过固定在行走底座上的驱动电机实现驱动，所述轨道轮设置在行走轨道上，所述旋转平台通过旋转电机转动安装在行走底座上，升降机构采用电动升降杆，电动升降杆的下端固定在旋转平台上，电动升降杆的上端固定有用于托住纸质工程文件的托料板，所述托料板倾斜设置，所述抓取机械手包括滑动杆、齿条、齿轮、连接座和夹持器，所述滑动杆滑动安装在连接座上，夹持器固定在滑动杆的一端，滑动杆和齿条固定，齿轮转动安装在连接座上，齿轮和齿条啮合，所述齿轮通过固定在连接座上的马达实现驱动，控制模块连接驱动电机、旋转电机、夹持器以及马达，所述行走轨道设置在储存柜的进口侧。本实用新型的工作原理如下，操作人员将纸质工程文件放入自动扫描仪，进行自动扫描，扫描后的纸质工程文件被自动扫描仪输出至自动扫描仪上的出料架上，此时夹持器夹持住已扫描的纸质工程文件，滑动杆在齿条、齿轮以及马达的作用下向上滑动，使得夹持器将纸质工程文件向上拖至托料板，此时行走底座在轨道轮和驱动电机的作用下实现行走，当运动至储存柜面前时，控制旋转电机旋转旋转平台一定角度并控制电动升降杆升高至设定高度，并将通过控制抓取机械手将纸质工程文件推入储存柜的相应存储箱内，自动扫描仪自动将扫描电子件发送至服务器，供后期查阅。采用上述结构，可以实现自动扫描、自动搬运纸质工程文件以及自动存储扫描电子件的全过程，并且后期调用纸质工程文件，也可以通过服务器控制搬运机器人进行反向搬运操作，大大提高了工程管理的文件管理水平，提高了信息化程度。
作为优选，所述托料板上设置有摄像头，所述储存柜上设置多个存储箱，每个存储箱设置唯一的用于识别存储箱位置的二维码，摄像头连接控制模块。采用这种结构，可以通过扫描二维码，对存储箱进行识别，方便搬运机器人对存储箱的位置进行核准。
作为优选，所述自动扫描仪具备扫描功能的夏普AR450复印机。夏普AR450复印机不仅具备自动扫描功能，还可以实现自动装订，因此可对扫描后的文件进行装订。
作为优选，所述夹持器采用哈尔滨奥松机器人科技有限公司生产的夹持器，夹持器的型号为RB-09M142。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：对纸质工程文件进行扫描为电子档，将电子档存储在服务器其中，方便通过电子形式查阅；利于纸质工程文件的长期保存不丢失，同时有效的对纸质工程文件进行归档；可以利用搬运机器人重新调用纸质工程文件，方便后期管理；提高了工程管理的文件管理水平，提高了信息化程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例用于工程文件电子化存档的管理系统的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中搬运机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例用于工程文件电子化存档的管理系统，包括用于存放纸质工程文件的储存柜1、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪2、用于搬运工程文件的搬运机器人3以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器4，所述服务器4通过以太网连接搬运机器人3和自动扫描仪2，搬运机器人3包括控制模块、行走底座31、旋转平台32、升降机构33以及抓取机械手34，所述行走底座31上转动安装有轨道轮35，轨道轮35通过固定在行走底座31上的驱动电机实现驱动，所述轨道轮35设置在行走轨道39上，所述旋转平台32通过旋转电机36转动安装在行走底座31上，升降机构33采用电动升降杆，电动升降杆的下端固定在旋转平台32上，电动升降杆的上端固定有用于托住纸质工程文件的托料板37，所述托料板37倾斜设置，所述抓取机械手34包括滑动杆341、齿条342、齿轮、连接座343和夹持器344，所述滑动杆341滑动安装在连接座343上，夹持器344固定在滑动杆341的一端，滑动杆341和齿条342固定，齿轮转动安装在连接座343上，齿轮和齿条342啮合，所述齿轮通过固定在连接座343上的马达实现驱动，控制模块连接驱动电机、旋转电机36、夹持器344以及马达，所述行走轨道39设置在储存柜1的进口侧。所述托料板37上设置有摄像头38，所述储存柜1上设置多个存储箱11，每个存储箱11设置唯一的用于识别存储箱11位置的二维码12，摄像头38连接控制模块。所述自动扫描仪2具备扫描功能的夏普AR450复印机。所述夹持器344采用哈尔滨奥松机器人科技有限公司生产的夹持器344，夹持器344的型号为RB-09M142。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：包括用于存放纸质工程文件的储存柜(1)、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪(2)、用于搬运工程文件的搬运机器人(3)以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器(4)，所述服务器(4)通过以太网连接搬运机器人(3)和自动扫描仪(2)，搬运机器人(3)包括控制模块、行走底座(31)、旋转平台(32)、升降机构(33)以及抓取机械手(34)，所述行走底座(31)上转动安装有轨道轮(35)，轨道轮(35)通过固定在行走底座(31)上的驱动电机实现驱动，所述轨道轮(35)设置在行走轨道(39)上，所述旋转平台(32)通过旋转电机(36)转动安装在行走底座(31)上，升降机构(33)采用电动升降杆，电动升降杆的下端固定在旋转平台(32)上，电动升降杆的上端固定有用于托住纸质工程文件的托料板(37)，所述托料板(37)倾斜设置，所述抓取机械手(34)包括滑动杆(341)、齿条(342)、齿轮、连接座(343)和夹持器(344)，所述滑动杆(341)滑动安装在连接座(343)上，夹持器(344)固定在滑动杆(341)的一端，滑动杆(341)和齿条(342)固定，齿轮转动安装在连接座(343)上，齿轮和齿条(342)啮合，所述齿轮通过固定在连接座(343)上的马达实现驱动，控制模块连接驱动电机、旋转电机(36)、夹持器(344)以及马达，所述行走轨道(39)设置在储存柜(1)的进口侧。
2.根据权利要求1所述的用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：所述托料板(37)上设置有摄像头(38)，所述储存柜(1)上设置多个存储箱(11)，每个存储箱(11)设置唯一的用于识别存储箱(11)位置的二维码(12)，摄像头(38)连接控制模块。
3.根据权利要求1所述的用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：所述自动扫描仪(2)具备扫描功能的夏普AR450复印机。
4.根据权利要求1所述的用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：所述夹持器(344)采用哈尔滨奥松机器人科技有限公司生产的夹持器(344)，夹持器(344)的型号为RB-09M142。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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