CN204607035U - 一种搬运软管或塑料瓶的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运软管或塑料瓶的机构，至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有驱动部，还设有阻挡住工件并监测工件大小端的、设于上道流水线运动终端的阻料机构，阻料机构通过控制线与电控装置连接，并且电控装置能够根据阻料机构的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作；吸料器包括旋转气缸，旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；阻料机构包括阻料动作驱动部，阻料动作驱动部的动力输出端安装有挡板，挡板上设有能够监测工件大小端的传感器。能高效并自动地梳理工件的大小端朝向，便于生产。

Description

一种搬运软管或塑料瓶的机构

技术领域

本实用新型涉及自动化工装设备技术领域，特别涉及一种自动搬运软管或塑料瓶的机构。

背景技术

目前医药行业或化妆行业大量使用软管或塑料瓶盛装液体或流质，所有软管或塑料瓶均设有大小端，所述软管或塑料瓶可统称为工件。在生产过程中，凌乱堆置的工件先得到整理并排列成排，并通过上道流水线运送到下道流水线，上道流水线与下道流水线相互垂直，上道流水线是用来输送整理成排的工件，下道流水线用于将工件直接传送到生产工位。在工件从上道流水线转运到下道流水线时，因为工件在整理成排后大小端的朝向不一致，需要将每个工件的大小端朝向立即进行梳理，使得所有下道流水线上的工件大小端朝向一致，以便流水线下道工艺的进行。以往的做法是人工整理，效率很低并容易出错，跟不上生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运软管或塑料瓶的机构，使其能将上道流水线的工件吸取到下道流水线的同时，还能将工件的大小端进行梳理。

本实用新型的目的是这样实现的：一种搬运软管或塑料瓶的机构，至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有给运动控制部提供动力的、与运动控制部相配套的驱动部，还设有阻挡住工件、设于上道流水线运动终端的阻料机构；

所述吸料器包括竖直设置的旋转气缸，所述旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；

所述阻料机构包括阻料动作驱动部，所述阻料动作驱动部的动力输出端安装有可挡住工件的挡板，所述挡板上设有能够监测工件大小端朝向的、能够将反馈信号传给电控装置的传感器，并且电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作。

本实用新型工作时，工件到达上道流水线的运动终端位置时被挡板挡住，传感器监测到工件大小端的朝向，传感器将监测信号反馈给电控装置进行处理，电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作；真空吸盘吸住工件并在运动控制部的控制下将工件从上道流水线运至下道流水线，当工件被运到下道流水线的时候，真空吸盘释放工件，完成运送过程；在上述运送过程中，只有当工件大小端的朝向不符合工艺要求时，传感器监测到工件大小端的朝向并将信号反馈给电控装置，电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸进行旋转，改变工件大小端的朝向使其能符合工艺要求；具体生产时，上述的工件大小端的朝向要求可以预先设定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能将上道流水线的工件从上道流水线吸取到下道流水线的同时，还能按照工艺要求自动整理工件的大小端，便于生产。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动部包括受电控装置控制的伺服电机、减速机，所述减速机的动力输出轴安装偏心轮；所述运动控制部包括用于安装旋转气缸的安装座、摆臂、连杆，所述摆臂的下端铰接于基座上，所述摆臂还与连杆的一端铰接并且其铰接点处于摆臂的腹部位置，所述连杆的另一端铰接偏心轮的一端，所述摆臂的上下端设有同步轮，所述同步轮的齿面与摆臂上所设的同步带相配合，所述摆臂的上端与安装座固定连接。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述驱动部为直线气缸，所述运动控制部包括滑动座、与滑动座产生滑动配合的导轨，所述导轨的长度方向与上道流水线方向一致；所述滑动座上竖直安装有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆朝下并且与旋转气缸连接；所述导轨与直线气缸均固定在固定座上。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述驱动部为驱动气缸，所述运动控制部包括与上道流水线平行的底座，所述底座的两端各铰接一个传动杆并且其铰接点位于传动杆的下端，两个传动杆的上端分别铰接横杆的两端，所述横杆的中部连接有用于安装旋转气缸的安装座。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述驱动部为竖直设置的、受电控装置控制的伺服电机，所述运动控制部包括可竖直升降的升降气缸，所述升降气缸的上端固定在伺服电机的输出端，所述升降气缸下方的输出端设有固定板，所述固定板的两端各设有一套吸料器。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施例示意图；

图2为本实用新型的第二种实施例示意图；

图3为本实用新型的第三种实施例示意图；

图4为本实用新型的第四种实施例示意图；

图5为阻料机构示意图。

图中：1真空吸盘，2工件，3旋转气缸，4上道流水线，5阻料动作驱动部，6传感器，7挡板，8安装座，9同步轮，10同步带，11连杆，12伺服电机，13减速机，14偏心轮，15摆臂，16基座，17直线气缸，18固定座，19滑动座，20导轨，21送料气缸，22传动杆，23驱动气缸，24横杆，25底座，26升降气缸，27固定板。

具体实施方式

如图1-5所示，一种搬运软管或塑料瓶的机构，至少设有一套可吸住工件2的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有给运动控制部提供动力的、与运动控制部相配套的驱动部，还设有阻挡住工件2、设于上道流水线4运动终端的阻料机构；吸料器包括竖直设置的旋转气缸3，旋转气缸3的下端至少安装有一个可吸取工件2的真空吸盘1；阻料机构包括阻料动作驱动部5，阻料动作驱动部5的动力输出端安装有可挡住工件2的挡板7，挡板7上设有能够监测工件2大小端朝向的、能够将反馈信号传给电控装置的传感器6，并且电控装置能够根据传感器6的反馈信号控制旋转气缸3的旋转动作。

工作时，工件2到达上道流水线4的运动终端位置时被挡板7挡住，传感器6监测到工件2大小端的朝向，传感器6将监测信号反馈给电控装置进行处理，电控装置能够根据传感器6的反馈信号控制旋转气缸3的旋转动作；真空吸盘1吸住工件2并在运动控制部的控制下将工件2从上道流水线4运至下道流水线，当工件2被运到下道流水线的时候，真空吸盘1释放工件2，完成运送过程；在上述运送过程中，只有当工件2大小端的朝向不符合工艺要求时，传感器6监测到工件2大小端的朝向并将信号反馈给电控装置，电控装置能够根据传感器6的反馈信号控制旋转气缸3进行旋转，改变工件2大小端的朝向使其能符合工艺要求；具体生产时，上述的工件2大小端的朝向要求可以预先设定。

图1示出了本实用新型的第一种实施方式，其驱动部包括受电控装置控制的伺服电机12、减速机13，减速机13的动力输出轴安装偏心轮14；运动控制部包括用于安装旋转气缸3的安装座8、摆臂15、连杆11，摆臂15的下端铰接于基座16上，摆臂15还与连杆11的一端铰接并且其铰接点处于摆臂15的腹部位置，连杆11的另一端铰接偏心轮14的一端，摆臂15的上下端设有同步轮9，同步轮9的齿面与摆臂15上所设的同步带10相配合，摆臂15的上端与安装座8固定连接。工作时，偏心轮14在伺服电机12、减速机13的共同控制下转动，通过连杆11带动摆臂15，摆臂15以摆臂15与基座16的铰接点为准作往复式摆动，从而控制吸料器的运动轨迹，使得真空吸盘1能够将工件2从上道流水线4带到下道流水线。

图2示出了本实用新型的第二种实施方式，其驱动部为直线气缸17，运动控制部包括滑动座19、与滑动座19产生滑动配合的导轨20，导轨20的长度方向与上道流水线4方向一致；滑动座19上竖直安装有送料气缸21，送料气缸21的活塞杆朝下并且与旋转气缸3连接；导轨20与直线气缸17均固定在固定座18上。工作时，直线气缸17的活塞杆带动滑动座19作往复运动，使得滑动座19往返于上道流水线4与下道流水线之间，送料气缸21则可以控制吸料器的上下位置，以便真空吸盘1吸取或释放工件2。

图3示出了本实用新型的第三种实施方式，其驱动部为驱动气缸23，运动控制部包括与上道流水线4平行的底座25，底座25的两端各铰接一个传动杆22并且其铰接点位于传动杆22的下端，两个传动杆22的上端分别铰接横杆24的两端，横杆24的中部连接有用于安装旋转气缸3的安装座8。在驱动气缸23的控制下，两个传动杆22同时来回摆动，带动横杆24，从而便于吸料器的真空吸盘1反复吸取或释放工件2。

图4示出了本实用新型的第四种实施方式，其驱动部为竖直设置的、受电控装置控制的伺服电机12，运动控制部包括可竖直升降的升降气缸26，升降气缸26的上端固定在伺服电机12的输出端，升降气缸26下方的输出端设有固定板27，固定板27的两端各设有一套吸料器。工作时，升降气缸26下降使得真空吸盘1吸住工件2，然后升降气缸26上升，伺服电机12的输出端转动，使得固定板27旋转180°，使得固定板27上有料的一端处于下道流水线上方，固定板27上无料的一端处于上道流水线4上方。本过程反复循环，能够持续不断地将上道流水线4的工件2持续不断地搬运到下道流水线。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有给运动控制部提供动力的、与运动控制部相配套的驱动部，还设有阻挡住工件、设于上道流水线运动终端的阻料机构；

所述吸料器包括竖直设置的旋转气缸，所述旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；

所述阻料机构包括阻料动作驱动部，所述阻料动作驱动部的动力输出端安装有可挡住工件的挡板，所述挡板上设有能够监测工件大小端朝向的、能够将反馈信号传给电控装置的传感器，并且电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部包括受电控装置控制的伺服电机、减速机，所述减速机的动力输出轴安装偏心轮；所述运动控制部包括用于安装旋转气缸的安装座、摆臂、连杆，所述摆臂的下端铰接于基座上，所述摆臂还与连杆的一端铰接并且其铰接点处于摆臂的腹部位置，所述连杆的另一端铰接偏心轮的一端，所述摆臂的上下端设有同步轮，所述同步轮的齿面与摆臂上所设的同步带相配合，所述摆臂的上端与安装座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为直线气缸，所述运动控制部包括滑动座、与滑动座产生滑动配合的导轨，所述导轨的长度方向与上道流水线方向一致；所述滑动座上竖直安装有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆朝下并且与旋转气缸连接；所述导轨与直线气缸均固定在固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为驱动气缸，所述运动控制部包括与上道流水线平行的底座，所述底座的两端各铰接一个传动杆并且其铰接点位于传动杆的下端，两个传动杆的上端分别铰接横杆的两端，所述横杆的中部连接有用于安装旋转气缸的安装座。

5.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为竖直设置的、受电控装置控制的伺服电机，所述运动控制部包括可竖直升降的升降气缸，所述升降气缸的上端固定在伺服电机的输出端，所述升降气缸下方的输出端设有固定板，所述固定板的两端各设有一套吸料器。