CN204604963U - 一种多功能制鞋成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能制鞋成型机，上油缸安装有上水压式橡胶袋，下水缸安装有下水压式橡胶袋，上水缸与上水压式橡胶袋之间设置有上液压室，下水压式橡胶袋有压合成型室，压合成型室与下水缸之间设置有下液压室，在上水缸和下水缸合模，通过快速增压液压油缸快速增压，使上水压式橡胶袋和下水压式橡胶袋均朝向压合成型室内部压缩，全方位压合成型鞋底或整鞋。本实用新型无需另外制作传统墙式机压底模，降低模具费，不分大小码，不分左右脚，本实用新型一机两用，减小制鞋企业的压合成型机的设备数量，通用性能强，能加工各种款式和码数的鞋底和整鞋，压合成型无死角，压合成型效果好，生产效率高。

Description

一种多功能制鞋成型机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种多功能制鞋成型机。

背景技术

目前，鞋子的生产包括若干生产步骤，其中，在鞋底的生产过程中，在鞋底上胶后，需要对鞋底进行压合，使鞋底压合固定并成型，在整鞋的成型过程中，在鞋底和鞋面上胶后，也需要对鞋底和鞋面进行压合，使鞋面和鞋底压合固定并成型。

目前，制鞋成型机存在以下的缺点：

第一，鞋底的压合成型和整鞋的压合成型是分别通过不同的压合成型机来完成的，增加企业购置加工设备的负担，占用较多的厂房空间。

第二，无论是鞋底压合成型还是整鞋的压合成型，都是通过模具进行压合成型的，模具为硬质的金属模具或塑胶模具，模具开设有与鞋底或整鞋的形状相匹配的模腔，用于成型鞋底或整鞋子。而模腔的形状是固定的，针对不同款式以及不同的码数的鞋子，包括左右脚的鞋子或鞋底，模具都是不能通用的，制鞋企业都需要另外生产相匹配的专用的模具，才能进行压合成型加工。

第三，即使同一批次生产的同一款式和同一码数的鞋子，每一只鞋子的形状和大小都都会存在或多或少的误差，而模具的模腔大小是固定的，模具的模腔与每一只鞋子的形状都不是完全匹配的，在压合过程中一定会存在死角。每次压合成型都有一些压合不到位的部位或，每一次的压合成型也都有一些成型效果不理想的部位，因此，其压合成型效果不理想，有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能制鞋成型机，它一机两用，减小制鞋企业的压合成型机的设备数量。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的是提供一种多功能制鞋成型机，它通用性能强，不需要针对不同款式以及不同码数的鞋底或鞋面开发专用的模具，无需开发模具，无模具成本。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第三目的是提供一种多功能制鞋成型机，它压合成型无死角，压合成型效果好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能制鞋成型机，包括机架、液压系统、上水缸和下水缸，其上水缸底部安装有一可替换的软质且有伸缩性的上水压式橡胶袋，上水缸与上水压式橡胶袋之间设置有上液压室；下水缸安装有一可替换的软质且有伸缩性的下水压式橡胶袋，下水压式橡胶袋设置有压合成型室，用于放置待加工的鞋底或整鞋，压合成型室与下水缸之间设置有下液压室；上水缸滑动设置于机架的上部，下水缸固定于机架的中部，机架的顶部安装有升降油缸，升降油缸连接上水缸，升降油缸驱动上水缸上升/下降，在上水缸下降后上水缸和下水缸上下合模配合；液压系统设置有液压油路集成体和快速增压液压油缸，液压油路集成体分别连接快速增压液压油缸、上液压室和下液压室，快速增压液压油缸设置有增压油口，增压油口连接下液压室，制鞋成型机具有两个压合阶段：调整阶段，液压油路集成体分别对上液压室和下液压室提供水性液压油，上水压式橡胶袋和下水压式橡胶袋以低压状态初步压着于所述鞋底或整鞋；压合阶段，液压油路集成体对快速增压液压油缸提供液压，快速增压液压油缸通过增压油口对下液压室提供高压水性液压油，快速增压液压油缸对下液压室快速增压，上水压式橡胶袋和下水压式橡胶袋以高压状态全方位压合所述鞋底或整鞋。

进一步的技术方案中，所述机架的上部安装有曲臂传动机构，曲臂传动机构设置有驱动板、转臂和前后两组曲臂组，机架的上部固定有上机板，上机板固定有上曲臂座，上水缸的背部固定有下曲臂座，曲臂组的上端枢接于上曲臂座、下端枢接于下曲臂座，驱动板设置在两组曲臂组的中间位置；

驱动板的两侧分别枢接转臂的第一端，曲臂组的中部的内侧位置有设置有旋转关节，旋转关节位于曲臂组的内侧位置，前后两组曲臂组的旋转关节分别枢接于驱动板两侧的转臂的第二端，升降油缸设置有活塞杆，活塞杆连接驱动板。

进一步的技术方案中，所述上水缸的背部的两侧或四周固定有若干导向柱，机架的顶部固定有导向滑套，导向柱穿设于导向滑套，导向柱与导向滑套滑动配合；所述曲臂组包括若干上臂和若干下臂，上臂的上端枢接于上曲臂座，上臂的下端枢接于对应的转臂的第二端，下臂的下端枢接于下曲臂座，下臂的上端枢接于对应的转臂的第二端，同一侧相邻的上臂和下臂左右错开。

进一步的技术方案中，在上水缸和下水缸合模后，上水压式橡胶袋局部或全部置入于压合成型室中，上水压式橡胶袋与下水压式橡胶袋之间形成一预定形空间，用于缩小和限定所述鞋底或整鞋的活动空间。

进一步的技术方案中，所述下水缸中部掏空形成一顶面敞开、四周及底面封闭的缸体，下水压式橡胶袋的压合成型室套设于缸体内，下水压式橡胶袋的四周外边缘固定于缸体的顶部的外边缘，下水压式橡胶袋封闭缸体的顶面，压合成型室与缸体之间的封闭空间形成所述下液压室，下液压室环绕包覆盖压合成型室的四周及底面；上水压式橡胶袋的四周外边缘固定于上水缸的底部，上水压式橡胶袋和上水缸之间的封闭空间形成上液压室；上水缸设置有上注油口，上液压室连通上注油口，下水缸设置有下注油口，用于首次排空以及在工作过程中注入水性液压油，下液压室连通下注油口；液压油路集成体通过相应的电磁阀分别连接上注油口和下注油口。

进一步的技术方案中，所述下水缸设置有下增压注油口，下注油口连通下液压室的上部，下增压注油口连通下液压室的下部或底部，快速增压液压油缸设置有换向油口A、换向油口B和增压油口，增压油口连接下增压注油口，在压合阶段，快速增压液压油缸通过增压油口向下液压室快速输入高压水性液压油，下液压室快速增压；所述液压系统包括电机和油泵，电机连接油泵，油泵连接液压油路集成体，液压油路集成体设置有若干电磁阀，液压油路集成体通过相应的电磁阀分别连接上液压室、下液压室和升降油缸，液压油路集成体通过相应的连通快速增压液压油缸的换向油口A和换向油口B。

进一步的技术方案中，所述上水压式橡胶袋凸在上水缸底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部，在上水缸和下水缸合模后，上水压式橡胶袋压入到压合成型室内，上水压式橡胶袋预定形部的前半部为支撑部，上水压式橡胶袋预定形部的后半部为薄壁结构的鼓起部，鼓起部向下凸出，鼓起部与上水缸的底面之间设置有封闭的上液压室。

进一步的技术方案中，所述上水压式橡胶袋凸在上水缸底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部，上水压式橡胶袋预定形部整体均为薄壁橡胶材质结构向下和周围鼓起，鼓起的形状与压合成型室的形状相匹配，鼓起部的高度小于压合成型室的深度。

进一步的技术方案中，所述上水缸的底部安装有一上固定法兰，上固定法兰与上水缸夹持并固定上水压式橡胶袋的四周外边缘，上固定法兰的中部开设有窗口，上水压式橡胶袋形成的上水压式橡胶袋预定形部从窗口中露出并向下凸出；所述下水缸的上方安装有一个下固定法兰，下固定法兰与下水缸夹持并固定下水压式橡胶袋的四周外边缘，下固定法兰的中部开设有置入口，用于将鞋底或整鞋放置到压合成型室内。

进一步的技术方案中，所述上水缸的底面开设有一定位腔，定位腔的四周或下固定法兰的窗口四周开设有至少一上安装槽，上安装槽环绕定位腔一周，上安装槽的中部或旁侧开设有一密封槽；上水压式橡胶袋的四周外边缘嵌设于上安装槽，上水压式橡胶袋的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的上密封橡胶圈，上密封橡胶圈嵌设于对应的上密封槽内；

所述下水缸顶部安装有下固定法兰的底面开设有至少一下安装槽，下安装槽的顶部外边缘一周装有下水压式橡胶袋，下固定法兰和下水缸都开设有一个密封槽；下水压式橡胶袋的四周外圆安装在密封槽内，下水压式橡胶袋的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的下密封橡胶圈，下密封橡胶圈嵌设于对应的密封槽内。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

第一，本实用新型能够对鞋底和整鞋进行压合成型，一机两用，减小制鞋企业的压合成型机的设备数量。

第二，本实用新型不需要对鞋底或整鞋进行形状匹配，通用性能强，不需要针对不同款式以及不同码数的鞋底或鞋面开发专用的模具，无需开发模具，无模具成本。

第三，压合成型无死角，压合成型效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的上水缸和下水缸的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一处于初始状态时升降油缸和曲臂传动机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一处于合模状态时升降油缸和曲臂传动机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例一液压系统的油路示意图。

图7是本实用新型实施例二的上水缸和下水缸的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例一

一种多功能制鞋成型机，见图1至图6所示，包括机架1、液压系统、上水缸2和下水缸3，上水缸2底部安装有一可替换的软质且有伸缩性的上水压式橡胶袋22，上水缸2与上水压式橡胶袋22之间设置有上液压室24；下水缸3安装有一可替换的软质且有伸缩性的下水压式橡胶袋32，下水压式橡胶袋32设置有压合成型室33，用于放置待加工的鞋底或整鞋，压合成型室33与下水缸3之间设置有下液压室34；上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32选用软质且有伸缩性的橡胶材料，在液压力和挤压力作用下可以伸展变形。在上水缸2和下水缸3合模后，上水压式橡胶袋22局部或全部置入于压合成型室33中，上水压式橡胶袋22用于初步定位鞋底或整鞋，将其定住在压合成型室33中，上水压式橡胶袋22与下水压式橡胶袋32之间形成一预定形空间，用于缩小和限定所述鞋底或整鞋的活动空间。

上水缸2滑动设置于机架1的上部，下水缸3固定于机架1的中部，机架1的顶部安装有升降油缸4，升降油缸4连接上水缸2，升降油缸4驱动上水缸2上升/下降，在上水缸2下降后上水缸2和下水缸3上下合模配合。

机架1的上部安装有曲臂传动机构，曲臂传动机构设置有驱动板45、转臂44和前后两组曲臂组41，机架1的上部固定有上机板，上机板固定有上曲臂座47，上水缸2的背部固定有下曲臂座48，曲臂组41的上端枢接于上曲臂座47，曲臂组41的下端枢接于下曲臂座48，驱动板45设置在两组曲臂组41的中间位置；上水缸2由升降油缸4和曲臂传动机构驱动上下滑动，上水缸2固定不动，实现合模和开模动作，此种设计使整体加工动作更加稳定、可靠、灵敏和迅速，上水缸2质量更小，驱动更省力。

驱动板45的两侧分别枢接转臂44的第一端，曲臂组41的中部的内侧位置有设置有旋转关节，旋转关节位于曲臂组41的内侧位置，前后两组曲臂组41的旋转关节分别枢接于驱动板45两侧的转臂44的第二端，升降油缸4设置有活塞杆，活塞杆连接驱动板45。本实用新型的曲臂传动机构能够增加传动的稳定性，通过曲臂传动机构提高传动比，在保证上水缸2下降的稳定性的前提下，提高上水缸2下降和上升的速度1倍以上。

上水缸2的背部的两侧或四周固定有若干导向柱46，机架的顶部固定有导向滑套，导向柱46穿设于导向滑套，导向柱46与导向滑套滑动配合；

所述曲臂组41包括若干上臂43和若干下臂42，上臂43的上端枢接于上曲臂座47，上臂43的下端枢接于对应的转臂44的第二端，下臂42的下端下曲臂座48，下臂42的上端枢接于对应的转臂44的第二端，同一侧相邻的上臂43和下臂42左右错开。多个上臂43和下臂42交错的结构，在上水缸2上升时，上臂43和下臂42交错重叠，既节省空间，又能提高承载能力。

液压系统设置有液压油路集成体6和快速增压液压油缸51，液压油路集成体6分别连接快速增压液压油缸51、上液压室24和下液压室34，快速增压液压油缸51设置有增压油口，增压油口连接下液压室34，制鞋成型机具有两个压合阶段：

调整阶段，液压油路集成体6分别对上液压室24和下液压室34提供水性液压油，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32以低压状态初步压着于所述鞋底或整鞋；此阶段为一次压合阶段，在上水缸2下降后，上水缸2和下水缸3上下合模配合，液压油路集成体6对快速增压液压油缸51提供液压，快速增压液压油缸51通过增压油口对下液压室34提供高压水性液压油，快速增压液压油缸51对下液压室34快速增压。一次压合阶段通过控制电路控制压力，将上液压室24和下液压室34内的压力控制在1-5GK压力，然后停顿设定的时间，停顿时间由控制电路设定，接着等待二次压合。初步压着于所述鞋底或整鞋，此阶段有助于稳定鞋底或整鞋。

压合阶段，液压油路集成体6对快速增压液压油缸51提供液压，快速增压液压油缸51通过增压油口对下液压室34提供高压水性液压油，快速增压液压油缸51对下液压室34快速增压，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32以高压状态全方位压合所述鞋底或整鞋。此阶段为二次压合阶段，液压油路集成体6对快速增压液压油缸51提供液压，快速增压液压油缸51通过增压油口对下液压室34提供高压水性液压油，快速增压液压油缸51对下液压室34快速增压，二次压合阶段通过控制电路控制压力，将上液压室24和下液压室34内的压力控制在5-30GK，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32以高压状态全方位压合所述鞋底或整鞋。

在上水缸2和下水缸3合模后油泵工作时给液压油路集成体6提供水性液压油，具有两个压合阶段：调整阶段，液压油路集成体6通过相应的电磁阀61分别对上液压室24和下液压室34提供水性液压油；压合阶段，液压油路集成体6通过相应的电磁阀61对快速增压液压油缸51提供水性液压油，快速增压液压油缸51对下液压室34快速增压。水性液压油可以选用的液压介质包括但不限于适用于液压系统的水和油。压合过程分成两个阶段，既能提高压合力，提高压合效果，又能快速增压和退压，减少压合成型的时间周期，提高生产效率，还能防止撕裂上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32，延长上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32的使用寿命。

下水缸3中部掏空形成一顶面敞开、四周及底面封闭的缸体35，下水压式橡胶袋32的压合成型室33套设于缸体35内，下水压式橡胶袋32的四周外边缘固定于缸体35的顶部的外边缘，下水压式橡胶袋32封闭缸体35的顶面，压合成型室33与缸体35之间的封闭空间形成所述下液压室34，下液压室34环绕包覆盖压合成型室33的四周及底面。

在上水缸2和下水缸3合模后，液压系统提供压力，上液压室24和下液压室34内注入水性液压油后，上水压式橡胶袋22鼓起定型，下液压室34内的水性液压油挤压下水压式橡胶袋32，水性液压油从四周侧面和底面挤压压合成型室33，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32分别从四周侧面、顶面和顶面挤压压合成型室33，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32在液压力和挤压力等作用力的综合作用下，全面包覆鞋底或整鞋，上水压式橡胶袋22和压合成型室33分别朝向放置在压合成型室33内的鞋底或整鞋伸展变形，上水压式橡胶袋22和压合成型室33全方位压缩所述鞋底或整鞋，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32在液压力作用下全方位压合成型所述鞋底或整鞋，对整鞋进行压合成型的，鞋内塞置有鞋楦。

由上水压式橡胶袋22稳住和定位压合成型室33中的鞋底或整鞋，压合成型室33内将整个鞋底或整鞋全部包裹在内，上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32对鞋底或整鞋所有外表部位进行压合，是全方位的压合，压合无死角，再通过快速增压液压油缸51向下液压室34快速注入水性液压油，下水压式橡胶袋32向放置在压合成型室33内的鞋底或整鞋伸展变形施压，达到全方位无间隙压缩到鞋底或整鞋上面，并且压合力量大致均匀，压合成型效果更好。

本实用新型能够对鞋底和整鞋进行压合成型加工，一机两用，减小制鞋企业的压合成型机的数量。本实用新型不需要另外制作传统墙式机压底模，降低模具费，且上水压式橡胶袋22和下水压式橡胶袋32都不需要与鞋底或整鞋进行形状匹配，不分大小码，不分左右脚，解决制鞋企业需要制作大量模具的问题。

上水压式橡胶袋22的四周外边缘固定于上水缸2的底部，上水压式橡胶袋22和上水缸2之间的封闭空间形成上液压室24；上水缸2设置有上注油口21，上液压室24连通上注油口21，下水缸3设置有下注油口31，用于首次排空以及在工作过程中注入水性液压油，下液压室34连通下注油口31；液压油路集成体6通过相应的电磁阀61分别连接上注油口21和下注油口31。

下水缸3设置有下增压注油口39，下注油口31连通下液压室34的上部，下增压注油口39连通下液压室34的下部或底部，快速增压液压油缸51设置有换向油口A、换向油口B和增压油口，增压油口连接下增压注油口39，在压合阶段，快速增压液压油缸51通过增压油口向下液压室34快速输入高压水性液压油，下液压室34快速增压；其中，液压系统包括电机5和油泵，电机5连接油泵，油泵连接液压油路集成体6，液压油路集成体6设置有若干电磁阀61，液压油路集成体6通过相应的电磁阀61分别连接上液压室24、下液压室34和升降油缸4，液压油路集成体6通过相应的连通快速增压液压油缸51的换向油口A和换向油口B。

下注油口31连接下液压室34的上部，在制鞋成型机启动后时，下液压室34内的空气通过下注油口31排出，先排出下液压室34内的空气，下注油口31是制鞋成型机首次排空的空气排出通道，在首次排空以后，液压油路集成体6通过下注油口31向下液压室34注入水性液压油，下注油口31具有排空和注油两个功能。

上水压式橡胶袋22凸在上水缸2底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部23，在上水缸2和下水缸3合模后，上水压式橡胶袋22压入到压合成型室33内，上水压式橡胶袋预定形部23的前半部为支撑部，上水压式橡胶袋预定形部23的后半部为薄壁结构的鼓起部，鼓起部向下凸出，鼓起部与上水缸2的底面之间设置有封闭的上液压室24。本实施例装配的下水压式橡胶袋32和下水压式橡胶袋32用于压合定型整鞋。

上水缸2的底部安装有一上固定法兰25，上固定法兰25与上水缸2夹持并固定上水压式橡胶袋22的四周外边缘，上固定法兰25通过螺丝固定于上水缸2，上固定法兰25可以拆卸，方便更换上水压式橡胶袋22。上固定法兰25的中部开设有窗口，上水压式橡胶袋22形成的上水压式橡胶袋预定形部23从窗口中露出并向下凸出。

下水缸3的上方安装有一个下固定法兰36，下固定法兰36与下水缸3夹持并固定下水压式橡胶袋32的四周外边缘，下固定法兰36通过螺丝固定于下水缸3，下固定法兰36可以拆卸，方便更换下水压式橡胶袋32。

下固定法兰36的中部开设有置入口37，用于将鞋底或整鞋放置到压合成型室33内。上水缸2的底面开设有一定位腔，定位腔的四周或下固定法兰36的窗口四周开设有至少一上安装槽，上安装槽环绕定位腔一周，上安装槽的中部或旁侧开设有一密封槽；上水压式橡胶袋22的四周外边缘嵌设于上安装槽，上水压式橡胶袋22的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的上密封橡胶圈26，上密封橡胶圈26嵌设于对应的上密封槽内，用于提高密封性能和增加夹持力。

所述下水缸3顶部安装有下固定法兰36的底面开设有至少一下安装槽，下安装槽的顶部外边缘一周装有下水压式橡胶袋32，下固定法兰36和下水缸3都开设有一个密封槽；下水压式橡胶袋32的四周外圆安装在密封槽内，下水压式橡胶袋32的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的下密封橡胶圈38，下密封橡胶圈38嵌设于对应的密封槽内，用于提高密封性能和增加夹持力。

实施例二

一种多功能制鞋成型机，见图7所示，本实施例的主要结构与实施例一相同，这里不再赘述，其不同之处在于，上水缸2所安装有上水压式橡胶袋22的结构不相同，上水压式橡胶袋22的形状与下水压式橡胶袋32的形状相似，上水压式橡胶袋22略小于下水压式橡胶袋32，在上水缸2和下水缸3合模后，上水压式橡胶袋22的中下部能够嵌入到下水压式橡胶袋32的压合成型室33内，本实施例主要用于压合定型鞋底。具体的，上水压式橡胶袋22凸在上水缸2底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部23，上水压式橡胶袋预定形部23整体均为薄壁橡胶材质结构向下和周围鼓起，鼓起的形状与压合成型室33的形状相匹配，鼓起部的高度小于压合成型室33的深度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多功能制鞋成型机，包括机架(1)、液压系统、上水缸(2)和下水缸(3)，其特征在于：上水缸(2)底部安装有一可替换的软质且有伸缩性的上水压式橡胶袋(22)，上水缸(2)与上水压式橡胶袋(22)之间设置有上液压室(24)；

下水缸(3)安装有一可替换的软质且有伸缩性的下水压式橡胶袋(32)，下水压式橡胶袋(32)设置有压合成型室(33)，用于放置待加工的鞋底或整鞋，压合成型室(33)与下水缸(3)之间设置有下液压室(34)；

上水缸(2)滑动设置于机架(1)的上部，下水缸(3)固定于机架(1)的中部，机架(1)的顶部安装有升降油缸(4)，升降油缸(4)连接上水缸(2)，升降油缸(4)驱动上水缸(2)上升/下降，在上水缸(2)下降后上水缸(2)和下水缸(3)上下合模配合；

液压系统设置有液压油路集成体(6)和快速增压液压油缸(51)，液压油路集成体(6)分别连接快速增压液压油缸(51)、上液压室(24)和下液压室(34)，快速增压液压油缸(51)设置有增压油口，增压油口连接下液压室(34)，制鞋成型机具有两个压合阶段：

调整阶段，液压油路集成体(6)分别对上液压室(24)和下液压室(34)提供水性液压油，上水压式橡胶袋(22)和下水压式橡胶袋(32)以低压状态初步压着于所述鞋底或整鞋；

压合阶段，液压油路集成体(6)对快速增压液压油缸(51)提供液压，快速增压液压油缸(51)通过增压油口对下液压室(34)提供高压水性液压油，快速增压液压油缸(51)对下液压室(34)快速增压，上水压式橡胶袋(22)和下水压式橡胶袋(32)以高压状态全方位压合所述鞋底或整鞋。

2.根据权利要求1所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述机架(1)的上部安装有曲臂传动机构，曲臂传动机构设置有驱动板(45)、转臂(44)和前后两组曲臂组(41)，机架(1)的上部固定有上机板，上机板固定有上曲臂座(47)，上水缸(2)的背部固定有下曲臂座(48)，曲臂组(41)的上端枢接于上曲臂座(47)、下端枢接于下曲臂座(48)，驱动板(45)设置在两组曲臂组(41)的中间位置；

驱动板(45)的两侧分别枢接转臂(44)的第一端，曲臂组(41)的中部的内侧位置有设置有旋转关节，旋转关节位于曲臂组(41)的内侧位置，前后两组曲臂组(41)的旋转关节分别枢接于驱动板(45)两侧的转臂(44)的第二端，升降油缸(4)设置有活塞杆，活塞杆连接驱动板(45)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述上水缸(2)的背部的两侧或四周固定有若干导向柱(46)，机架的顶部固定有导向滑套，导向柱(46)穿设于导向滑套，导向柱(46)与导向滑套滑动配合；

所述曲臂组(41)包括若干上臂(43)和若干下臂(42)，上臂(43)的上端枢接于上曲臂座(47)，上臂(43)的下端枢接于对应的转臂(44)的第二端，下臂(42)的下端枢接于下曲臂座(48)，下臂(42)的上端枢接于对应的转臂(44)的第二端，同一侧相邻的上臂(43)和下臂(42)左右错开。

4.根据权利要求1所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：在上水缸(2)和下水缸(3)合模后，上水压式橡胶袋(22)局部或全部置入于压合成型室(33)中，上水压式橡胶袋(22)与下水压式橡胶袋(32)之间形成一预定形空间，用于缩小和限定所述鞋底或整鞋的活动空间。

5.根据权利要求1所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述下水缸(3)中部掏空形成一顶面敞开、四周及底面封闭的缸体(35)，下水压式橡胶袋(32)的压合成型室(33)套设于缸体(35)内，下水压式橡胶袋(32)的四周外边缘固定于缸体(35)的顶部的外边缘，下水压式橡胶袋(32)封闭缸体(35)的顶面，压合成型室(33)与缸体(35)之间的封闭空间形成所述下液压室(34)，下液压室(34)环绕包覆盖压合成型室(33)的四周及底面；

上水压式橡胶袋(22)的四周外边缘固定于上水缸(2)的底部，上水压式橡胶袋(22)和上水缸(2)之间的封闭空间形成上液压室(24)；

上水缸(2)设置有上注油口(21)，上液压室(24)连通上注油口(21)，下水缸(3)设置有下注油口(31)，用于首次排空以及在工作过程中注入水性液压油，下液压室(34)连通下注油口(31)；液压油路集成体(6)通过相应的电磁阀(61)分别连接上注油口(21)和下注油口(31)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述下水缸(3)设置有下增压注油口(39)，下注油口(31)连通下液压室(34)的上部，下增压注油口(39)连通下液压室(34)的下部或底部，快速增压液压油缸(51)设置有换向油口A、换向油口B和增压油口，增压油口连接下增压注油口(39)，在压合阶段，快速增压液压油缸(51)通过增压油口向下液压室(34)快速输入高压水性液压油，下液压室(34)快速增压；

所述液压系统包括电机(5)和油泵，电机(5)连接油泵，油泵连接液压油路集成体(6)，液压油路集成体(6)设置有若干电磁阀(61)，液压油路集成体(6)通过相应的电磁阀(61)分别连接上液压室(24)、下液压室(34)和升降油缸(4)，液压油路集成体(6)通过相应的连通快速增压液压油缸(51)的换向油口A和换向油口B。

7.根据权利要求5所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述上水压式橡胶袋(22)凸在上水缸(2)底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部(23)，在上水缸(2)和下水缸(3)合模后，上水压式橡胶袋(22)压入到压合成型室(33)内，上水压式橡胶袋预定形部(23)的前半部为支撑部，上水压式橡胶袋预定形部(23)的后半部为薄壁结构的鼓起部，鼓起部向下凸出，鼓起部与上水缸(2)的底面之间设置有封闭的上液压室(24)。

8.根据权利要求5所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述上水压式橡胶袋(22)凸在上水缸(2)底部并形成一上水压式橡胶袋预定形部(23)，上水压式橡胶袋预定形部(23)整体均为薄壁橡胶材质结构向下和周围鼓起，鼓起的形状与压合成型室(33)的形状相匹配，鼓起部的高度小于压合成型室(33)的深度。

9.根据权利要求5所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述上水缸(2)的底部安装有一上固定法兰(25)，上固定法兰(25)与上水缸(2)夹持并固定上水压式橡胶袋(22)的四周外边缘，上固定法兰(25)的中部开设有窗口，上水压式橡胶袋(22)形成的上水压式橡胶袋预定形部(23)从窗口中露出并向下凸出；

所述下水缸(3)的上方安装有一个下固定法兰(36)，下固定法兰(36)与下水缸(3)夹持并固定下水压式橡胶袋(32)的四周外边缘，下固定法兰(36)的中部开设有置入口(37)，用于将鞋底或整鞋放置到压合成型室(33)内。

10.根据权利要求9所述的一种多功能制鞋成型机，其特征在于：所述上水缸(2)的底面开设有一定位腔，定位腔的四周或下固定法兰(36)的窗口四周开设有至少一上安装槽，上安装槽环绕定位腔一周，上安装槽的中部或旁侧开设有一密封槽；上水压式橡胶袋(22)的四周外边缘嵌设于上安装槽，上水压式橡胶袋(22)的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的上密封橡胶圈(26)，上密封橡胶圈(26)嵌设于对应的上密封槽内；

所述下水缸(3)顶部安装有下固定法兰(36)的底面开设有至少一下安装槽，下安装槽的顶部外边缘一周装有下水压式橡胶袋(32)，下固定法兰(36)和下水缸(3)都开设有一个密封槽；下水压式橡胶袋(32)的四周外圆安装在密封槽内，下水压式橡胶袋(32)的四周外边缘的上表面和下表面分别设置有一凸出的下密封橡胶圈(38)，下密封橡胶圈(38)嵌设于对应的密封槽内。