CN204603931U - 汽车滑动轴承全自动倒角加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床包括：转盘、弹性夹头、送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；所述转盘为四等分转盘，所述转盘放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘上固连所述弹性夹头，滑动轴承套于所述弹性夹头上；在所述转盘的周边位置上依次布置：所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构。本实用新型适用于倒角加工，包括将滑动轴承自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将滑动轴承有序排列，杂乱无章的滑动轴承按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对滑动轴承进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。

Description

汽车滑动轴承全自动倒角加工机床

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。

背景技术

汽车配件制造是一个劳动密集型行业，随着国内劳动力使用成本的快速增长，提高装备自动化水平，减员增效，成为汽车配件制造行业应对劳动力成本快速提高的重要手段。汽车滑动轴承为汽车传动轴提供润滑，通常在滑动轴承的外圈上设置Φ2mm的注油孔，在注油孔的入口处加工倒角C1。注油孔倒角的加工工艺是影响轴承工作性能和寿命的关键因素之一，目前，企业内对注油孔的倒角加工采用普通台钻设备，以人工操纵加工完成，但由于产品大批量生产，人工劳动强度高、效率低下，不能满足企业生产需求。

机加工设备应用机电一体化技术，融合了精密机械结构、伺服驱动、传感器检测技术、自动控制技术等多种前沿学科技术，实现现代制造业高精度、高效率和高智能化的功能。针对汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺，设计一款机电一体化加工设备——汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，解决精准寻孔和自动化倒角加工的技术难题，实现自动化制造系统的集成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，本实用新型适用于倒角加工，包括将滑动轴承自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将滑动轴承有序排列，杂乱无章的滑动轴承按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对滑动轴承进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。

所述滑动轴承的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的注油孔，在所述注油孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床用于找出所述注油孔的位置。

一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床包括：转盘、弹性夹头、送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；所述转盘为四等分转盘，所述转盘放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘上固连所述弹性夹头，滑动轴承套于所述弹性夹头上；在所述转盘的周边位置上依次布置：所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；

所述弹性夹头上设置有缝、中心孔、外环；所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，在所述外环上放置所述滑动轴承，所述弹性夹头固连于支架上；

所述送料机构包括：送料气缸、送料板、送料轨道、上料气缸、推板；所述滑动轴承由振动盘排序后位于所述送料轨道中，在所述送料轨道的下部活动连接有所述送料板，在所述送料板上设置有可以容纳所述滑动轴承的载料口，所述送料气缸的活塞杆连接于所述送料板；当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置；在所述送料板的侧边设置所述上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上固连有推板，所述推板的外径略小于所述滑动轴承的外径；当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线；

所述位置找正机构包括：柔性回转机构、顶出气缸；所述柔性回转机构的回转中心与所述滑动轴承的中心轴线重合，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸；所述柔性回转机构包括：芯轴、齿轮、齿条、齿条气缸、滑板、探针、大弹簧、小弹簧；所述齿轮固连于所述芯轴，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆；所述滑板活动连接于所述芯轴，在所述滑板与所述芯轴之间设置大弹簧，所述大弹簧处于受压缩状态；所述探针活动连接于所述滑板，在所述探针与所述滑板之间设置所述小弹簧，所述小弹簧处于受压缩状态；在所述探针朝向所述滑动轴承的一端设置探头，所述探头为圆锥形；

所述脱料机构包括：滑台气缸、气动手爪、手指；所述气动手爪固连于所述滑台气缸的滑板上，所述手指固连于所述气动手爪上。

优选地，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理。

优选地，所述齿条气缸处于伸出状态或者缩回状态时，所述探针处于最高点位置。

优选地，所述探头、齿轮与齿条的材料为黄铜。

优选地，所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。

优选地，所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。

和传统技术相比，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的有益效果是：

由人工将一定数量的所述滑动轴承倒入所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述滑动轴承运动至所述送料轨道中，此时，所述注油孔的位置是随机的、不确定的。

接着，所述送料机构完成送料工作，将位于所述送料轨道最下面位置的所述滑动轴承从送至所述弹性夹头上。

所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置，位于所述送料轨道最下面位置的所述滑动轴承落至所述载料口中。所述送料气缸的活塞杆伸出，由于所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线，所述上料气缸的活塞杆伸出，由所述推板将所述滑动轴承滑至所述弹性夹头上。接着所述上料气缸缩回，所述送料气缸缩回，至此，送料工作完成，此时，所述注油孔的位置是随机的、不确定的。

所述转盘放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘转动九十度，所述滑动轴承运动至所述位置找正机构位置处。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构利用机械机构实现了对所述注油孔的位置寻找，并将所述注油孔旋转至最高位置。

所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理，使所述外环具有良好的弹性。所述滑动轴承套于所述弹性夹头的所述外环上，所述外环对所述滑动轴承具有一定的张紧力。所述滑动轴承可以稳定地位于所述外环上，也可以在所述外环上转动。

所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆，所述齿轮与所述齿条相啮合。所述齿条气缸伸出或者缩回，带动所述齿轮及所述芯轴完成正向一周回转或者反向一周回转。所述柔性回转机构的回转中心为所述芯轴的轴线，由于所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。所述柔性回转机构带动所述探针绕着所述滑动轴承的外壁做整周回转，同时，所述探头在所述小弹簧的作用下贴在所述滑动轴承的外壁上滑过。

在初始状态时，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸，所述顶出气缸伸出，将所述滑板向上顶起，所述探针脱离所述弹性夹头一定的距离。由相关的传动机构将所述滑动轴承套于所述外环上，所述注油孔的位置为未知状态。接着，将寻找到所述注油孔的位置，并将其方向朝向正上方。

所述顶出气缸缩回，所述滑板在向上顶起，所述探针在所述大弹簧、小弹簧的作用下贴在所述滑动轴承的外壁上。所述齿条气缸缩回，所述齿轮做逆时针转动，带动所述探头从最高点位置，沿所述滑动轴承的外壁做逆时针滑过。当所述探头碰到所述注油孔时，所述探头在所述小弹簧的压力下进入所述注油孔中，此时，所述滑动轴承同所述柔性回转机构做同步转动。所述齿条气缸缩回到底，所述探头回到最高点位置，同时，带动所述注油孔运动至方向朝向正上方的位置。

所述顶出气缸伸出，将所述滑板向上顶起，所述探针脱离所述弹性夹头一定的距离。至此，寻找所述注油孔的位置，并将其转动至最高点位置的过程完成。

所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。当所述滑板转至所述芯轴的下部的时候，所述大弹簧的弹性系数大，使所述滑板在所述大弹簧的作用下贴于所述芯轴上。当所述探头碰到所述注油孔时，所述探头在所述小弹簧的压力下进入所述注油孔中。

利用所述齿条气缸作为动力，驱动所述柔性回转机构转动，所述探头绕着所述滑动轴承回转并寻找所述注油孔，然后带动所述注油孔运动至方向朝向正上方的位置。本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构利用所述探头的机械动作完成对所述注油孔的寻找并校正其位置，效率非常高。所述齿条气缸伸出或者缩回的时间是一秒钟，那么，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的作业周期时间也是一秒钟左右，效率提高。

所述转盘放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘转动九十度，所述滑动轴承运动至所述动力头的位置处。由于此时，所述注油孔的方向朝向正上方的位置，安装于所述动力头上的麻花钻旋转并降低高度，由所述麻花钻完成对所述注油孔的倒角加工。

所述转盘放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘转动九十度，所述滑动轴承运动至所述位置找正机构位置处。所述脱料机构完成将所述滑动轴承脱离所述弹性夹头。

所述气动手爪张开，使所述手指张开。所述滑台气缸伸出，驱动所述气动手爪向所述滑动轴承方向运动，所述气动手爪闭合，所述手指夹持住所述滑动轴承。所述滑台气缸缩回，驱动所述气动手爪及所述滑动轴承脱离所述弹性夹头，然后所述气动手爪张开，所述滑动轴承从所述手指上掉落。至此，所述脱料机构完成完毕。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构动作简单，只有两个执行气缸，包括所述齿条气缸与所述顶出气缸。所述送料机构的动作简单，只有两个执行气缸，包括所述送料气缸和上料气缸。由于动作简单，对电气控制系统的要求降低，同时，使机械系统、电气系统的可靠性增加、故障率降低。依据本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床所构建的系统，完成了小时的无故障不间断运行。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的工作效率还体现在：所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构，四大执行机构是同时作业的。经过实际运行测试发现，所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构的动作周期都在一秒钟左右，加上所述转盘转动九十度的时间，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的工作周期是一秒钟多一点，效率高。

附图说明

图1是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的所述滑动轴承的结构示意图；

图2、3、4是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的结构示意图；

图5是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的弹性夹头的结构示意图；

图6、7、8是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构的结构示意图；

图9、10是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的送料机构的结构示意图。

1滑动轴承、2注油孔、3弹性夹头、4缝、5中心孔、6外环、7转盘、8柔性回转机构、9芯轴、10齿轮、11齿条、12齿条气缸、13顶出气缸、14滑板、15探针、16大弹簧、17小弹簧、18探头、20脱料机构、21滑台气缸、22气动手爪、23手指、30动力头、31麻花钻、40送料机构、41送料气缸、42送料板、43送料轨道、44载料口、45上料气缸、46推板、50位置找正机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，用于实现对小孔的自动化倒角加工。

图1是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的所述滑动轴承的结构示意图，图2、3、4是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的结构示意图，图5是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的弹性夹头的结构示意图，图6、7、8是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构的结构示意图，图9、10是本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的送料机构的结构示意图。

所述滑动轴承1的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的注油孔2，在所述注油孔2上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床用于找出所述注油孔2的位置。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床包括：转盘7、弹性夹头3、送料机构40、位置找正机构50、动力头30、脱料机构20；所述转盘7为四等分转盘，所述转盘7放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘7上固连所述弹性夹头3，滑动轴承1套于所述弹性夹头3上；在所述转盘7的周边位置上依次布置：所述送料机构40、位置找正机构50、动力头30、脱料机构20；

所述弹性夹头3上设置有缝4、中心孔5、外环6；所述弹性夹头3的中心位置所述中心孔5，在所述弹性夹头3上均匀布置所述缝4，在所述外环6上放置所述滑动轴承1，所述弹性夹头3固连于支架7上；

所述送料机构40包括：送料气缸41、送料板42、送料轨道43、上料气缸45、推板46；所述滑动轴承1由振动盘排序后位于所述送料轨道43中，在所述送料轨道43的下部活动连接有所述送料板42，在所述送料板上设置有可以容纳所述滑动轴承1的载料口44，所述送料气缸41的活塞杆连接于所述送料板42；当所述送料气缸41的活塞杆处于缩回状态时，所述载料口44位于所述送料轨道43的正下方位置；在所述送料板42的侧边设置所述上料气缸45，所述上料气缸45的活塞杆上固连有推板46，所述推板46的外径略小于所述滑动轴承1的外径；当所述送料气缸41的活塞杆处于伸出状态时，所述滑动轴承1、所述推板46和所述弹性夹头3处于同一中心轴线；

所述位置找正机构50包括：柔性回转机构8、顶出气缸13；所述柔性回转机构8的回转中心与所述滑动轴承1的中心轴线重合，在所述柔性回转机构8的下部设置顶出气缸13；所述柔性回转机构8包括：芯轴9、齿轮10、齿条11、齿条气缸12、滑板14、探针15、大弹簧16、小弹簧17；所述齿轮10固连于所述芯轴9，所述齿轮10与所述齿条11相啮合，所述齿条11固连于所述齿条气缸12的活塞杆；所述滑板14活动连接于所述芯轴9，在所述滑板14与所述芯轴9之间设置大弹簧16，所述大弹簧16处于受压缩状态；所述探针15活动连接于所述滑板14，在所述探针15与所述滑板14之间设置所述小弹簧17，所述小弹簧17处于受压缩状态；在所述探针15朝向所述滑动轴承1的一端设置探头18，所述探头18为圆锥形；

所述脱料机构20包括：滑台气缸21、气动手爪22、手指23；所述气动手爪22固连于所述滑台气缸21的滑板上，所述手指23固连于所述气动手爪22上。

优选地，所述弹性夹头3的材料为弹簧钢，经过淬火处理。

优选地，所述齿条气缸12处于伸出状态或者缩回状态时，所述探针15处于最高点位置。

优选地，所述探头18、齿轮10与齿条11的材料为黄铜。

优选地，所述大弹簧16的弹性系数比所述小弹簧17的弹性系数大。

优选地，所述滑动轴承1与所述芯轴9为同轴布置。

和传统技术相比，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的有益效果是：

由人工将一定数量的所述滑动轴承1倒入所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述滑动轴承1运动至所述送料轨道43中，此时，所述注油孔2的位置是随机的、不确定的。

接着，所述送料机构40完成送料工作，将位于所述送料轨道43最下面位置的所述滑动轴承1从送至所述弹性夹头3上。

所述送料气缸41的活塞杆处于缩回状态，所述载料口44位于所述送料轨道43的正下方位置，位于所述送料轨道43最下面位置的所述滑动轴承1落至所述载料口44中。所述送料气缸41的活塞杆伸出，由于所述滑动轴承1、所述推板46和所述弹性夹头3处于同一中心轴线，所述上料气缸45的活塞杆伸出，由所述推板46将所述滑动轴承1滑至所述弹性夹头3上。接着所述上料气缸45缩回，所述送料气缸41缩回，至此，送料工作完成，此时，所述注油孔2的位置是随机的、不确定的。

所述转盘7放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘7转动九十度，所述滑动轴承1运动至所述位置找正机构50位置处。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构50利用机械机构实现了对所述注油孔2的位置寻找，并将所述注油孔2旋转至最高位置。

所述弹性夹头3的中心位置所述中心孔5，在所述弹性夹头3上均匀布置所述缝4，所述弹性夹头3的材料为弹簧钢，经过淬火处理，使所述外环6具有良好的弹性。所述滑动轴承1套于所述弹性夹头3的所述外环6上，所述外环6对所述滑动轴承1具有一定的张紧力。所述滑动轴承1可以稳定地位于所述外环6上，也可以在所述外环6上转动。

所述齿条11固连于所述齿条气缸12的活塞杆，所述齿轮10与所述齿条11相啮合。所述齿条气缸12伸出或者缩回，带动所述齿轮10及所述芯轴9完成正向一周回转或者反向一周回转。所述柔性回转机构8的回转中心为所述芯轴9的轴线，由于所述滑动轴承1与所述芯轴9为同轴布置。所述柔性回转机构8带动所述探针15绕着所述滑动轴承1的外壁做整周回转，同时，所述探头18在所述小弹簧17的作用下贴在所述滑动轴承1的外壁上滑过。

在初始状态时，在所述柔性回转机构8的下部设置顶出气缸13，所述顶出气缸13伸出，将所述滑板14向上顶起，所述探针15脱离所述弹性夹头3一定的距离。由相关的传动机构将所述滑动轴承1套于所述外环6上，所述注油孔2的位置为未知状态。接着，将寻找到所述注油孔2的位置，并将其方向朝向正上方。

所述顶出气缸13缩回，所述滑板14在向上顶起，所述探针15在所述大弹簧16、小弹簧17的作用下贴在所述滑动轴承1的外壁上。所述齿条气缸12缩回，所述齿轮10做逆时针转动，带动所述探头18从最高点位置，沿所述滑动轴承1的外壁做逆时针滑过。当所述探头18碰到所述注油孔2时，所述探头18在所述小弹簧17的压力下进入所述注油孔2中，此时，所述滑动轴承1同所述柔性回转机构8做同步转动。所述齿条气缸12缩回到底，所述探头18回到最高点位置，同时，带动所述注油孔2运动至方向朝向正上方的位置。

所述顶出气缸13伸出，将所述滑板14向上顶起，所述探针15脱离所述弹性夹头3一定的距离。至此，寻找所述注油孔2的位置，并将其转动至最高点位置的过程完成。

所述大弹簧16的弹性系数比所述小弹簧17的弹性系数大。当所述滑板14转至所述芯轴9的下部的时候，所述大弹簧16的弹性系数大，使所述滑板14在所述大弹簧16的作用下贴于所述芯轴9上。当所述探头18碰到所述注油孔2时，所述探头18在所述小弹簧17的压力下进入所述注油孔2中。

利用所述齿条气缸12作为动力，驱动所述柔性回转机构8转动，所述探头18绕着所述滑动轴承1回转并寻找所述注油孔2，然后带动所述注油孔2运动至方向朝向正上方的位置。本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构50利用所述探头18的机械动作完成对所述注油孔2的寻找并校正其位置，效率非常高。所述齿条气缸13伸出或者缩回的时间是一秒钟，那么，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的作业周期时间也是一秒钟左右，效率提高。

所述转盘7放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘7转动九十度，所述滑动轴承1运动至所述动力头30的位置处。由于此时，所述注油孔2的方向朝向正上方的位置，安装于所述动力头30上的麻花钻31旋转并降低高度，由所述麻花钻31完成对所述注油孔2的倒角加工。

所述转盘7放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘7转动九十度，所述滑动轴承1运动至所述位置找正机构50位置处。所述脱料机构20完成将所述滑动轴承1脱离所述弹性夹头3。

所述气动手爪22张开，使所述手指23张开。所述滑台气缸21伸出，驱动所述气动手爪22向所述滑动轴承1方向运动，所述气动手爪22闭合，所述手指23夹持住所述滑动轴承1。所述滑台气缸21缩回，驱动所述气动手爪22及所述滑动轴承1脱离所述弹性夹头3，然后所述气动手爪22张开，所述滑动轴承1从所述手指23上掉落。至此，所述脱料机构20完成完毕。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构50动作简单，只有两个执行气缸，包括所述齿条气缸12与所述顶出气缸13。所述送料机构40的动作简单，只有两个执行气缸，包括所述送料气缸41和上料气缸45。由于动作简单，对电气控制系统的要求降低，同时，使机械系统、电气系统的可靠性增加、故障率降低。依据本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床所构建的系统，完成了48小时的无故障不间断运行。

本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的工作效率还体现在：所述送料机构40、位置找正机构50、动力头30、脱料机构20，四大执行机构是同时作业的。经过实际运行测试发现，所述送料机构40、位置找正机构50、动力头30、脱料机构20的动作周期都在一秒钟左右，加上所述转盘7转动九十度的时间，本实用新型汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的工作周期是一秒钟多一点，效率高。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，包括：转盘、弹性夹头、送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；所述转盘为四等分转盘，所述转盘放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘上固连所述弹性夹头，滑动轴承套于所述弹性夹头上；在所述转盘的周边位置上依次布置：所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；

所述弹性夹头上设置有缝、中心孔、外环；所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，在所述外环上放置所述滑动轴承，所述弹性夹头固连于支架上；

所述送料机构包括：送料气缸、送料板、送料轨道、上料气缸、推板；所述滑动轴承由振动盘排序后位于所述送料轨道中，在所述送料轨道的下部活动连接有所述送料板，在所述送料板上设置有可以容纳所述滑动轴承的载料口，所述送料气缸的活塞杆连接于所述送料板；当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置；在所述送料板的侧边设置所述上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上固连有推板，所述推板的外径略小于所述滑动轴承的外径；当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线。

2.根据权利要求1所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述位置找正机构包括：柔性回转机构、顶出气缸；所述柔性回转机构的回转中心与所述滑动轴承的中心轴线重合，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸；所述柔性回转机构包括：芯轴、齿轮、齿条、齿条气缸、滑板、探针、大弹簧、小弹簧；所述齿轮固连于所述芯轴，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆；所述滑板活动连接于所述芯轴，在所述滑板与所述芯轴之间设置大弹簧，所述大弹簧处于受压缩状态；所述探针活动连 接于所述滑板，在所述探针与所述滑板之间设置所述小弹簧，所述小弹簧处于受压缩状态；在所述探针朝向所述滑动轴承的一端设置探头，所述探头为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述脱料机构包括：滑台气缸、气动手爪、手指；所述气动手爪固连于所述滑台气缸的滑板上，所述手指固连于所述气动手爪上。

4.根据权利要求1所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理。

5.根据权利要求2所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述齿条气缸处于伸出状态或者缩回状态时，所述探针处于最高点位置。

6.根据权利要求2所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述探头、齿轮与齿条的材料为黄铜。

7.根据权利要求2所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。

8.根据权利要求2所述的汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，其特征在于，所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。