CN204568812U - 一种摆杆输送限位装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及物流输送装置领域的摆杆输送限位装置，所述的装置包含活塞杆、底座、压簧、滚轮和端盖；所述的活塞杆杆身外部套有一中空的底座，且对应位于底座内的活塞杆杆身套装有压簧，活塞杆的顶端端头连接有滚轮；所述的底座底端端面设有一能够吻合贯穿活塞杆下部杆身的端盖；所述的装置不但能够在摆杆输送线中对工件进行准确的限位，而且还不会造成工件表面划伤，以及增加输送线出现故障的现象。

Description

一种摆杆输送限位装置

      【技术领域】

本实用新型涉及物流输送装置领域，尤其是涉及一种用于在摆杆输送线中对输送的工件进行准确限位的摆杆输送限位装置。

      【背景技术】

公知的，现有的物流输送线中常采用摆杆输送机来输送工件，即常规的摆杆输送线，其中，当工件输送到位后，为了防止摆杆机构中的卡爪在脱离工件时带动工件，通常采用以下两种方法：1、使用糙面滑道输送，即依靠工件与滑道之间的磨擦力来限制工件随卡爪移动；2、使用气缸挡隔料装置，即利用对应位于工件前后两端的气缸挡隔料装置的升起来阻挡工件随卡爪移动；然而，在实际应用中发现，上述两种方法虽然都能够限制工件随卡爪位移，但是，由于在使用滑道输送时，滑道与工件之间的磨擦力较大，这直接导致摆杆输送机在输送工件时所需要的动力也较大，因此就造成了在输送过程中经常出现工件表面被划伤的现象；而使用气缸挡隔料装置虽然不会划伤工件表面，但由于现有的气缸挡隔料装置在进行升起和落下动作时需要采集各种相应的电气信号，而用于采集电气信号的装置不仅制造成本较高，且还会相应的增加输送线出现故障的机率，因此，现在就急需一种性能可靠，易于在摆杆输送线中对输送的工件进行准确限位，且不会对工件表面造成划伤，同时还不会增加输送线故障机率的限位装置。

      【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种摆杆输送限位装置，所述的装置不但能够在摆杆输送线中对工件进行准确的限位，而且还不会造成工件表面划伤，以及增加输送线出现故障的现象。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆杆输送限位装置，所述的装置包含活塞杆、底座、压簧、滚轮和端盖；所述的活塞杆杆身外部套有一中空的底座，且对应位于底座内腔的活塞杆细端一侧的杆身套装有压簧，活塞杆粗端一侧的顶端端头连接有滚轮；所述的底座底端端面设有一能够吻合贯穿活塞杆下部杆身的端盖。

进一步，所述的滚轮为滚轮轴承、钢珠滚轮或支撑轴承。

进一步，所述的端盖与底座底端端面通过丝接连接在一起，或者是通过紧固螺钉将端盖固定于底座的底端端面。

进一步，所述的贯穿底座的活塞杆杆身对应端盖的位置设有一限位调节槽；所述的端盖一侧贯穿设有限位螺钉，且该限位螺钉的钉头对应位于限位调节槽槽内。

进一步，所述的限位螺钉对应贯串底座和端盖。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的摆杆输送限位装置结构简单，性能可靠，便于调整，利于使用；所述的装置不但能够在摆杆输送线中对输送的工件进行准确的限位，而且还能够相应的提高摆杆输送线的稳定性，降低摆杆输送线出现故障的机率，同时，由于所述装置在应用中还不会对工件的表面造成划伤，因此又相应的提高了摆杆输送线的整体输送质量，进而为使用方带来了良好的经济效益。

      【附图说明】

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是本实用新型的应用示意图。

图中：1、活塞杆；2、底座；3、压簧；4、滚轮；5、端盖；6、紧固螺钉；7、限位调节槽；8、限位螺钉；9、工件；10、摆杆；11、卡爪；12、滚道。

      【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1～3所述的摆杆输送限位装置，所述的装置包含活塞杆1、底座2、压簧3、滚轮4和端盖5；所述的活塞杆1杆身外部套有一中空的底座2，且对应位于底座2内腔的活塞杆1细端一侧的杆身套装有压簧3，即压簧3只能套在对应位于底座2内腔中的活塞杆1细端一侧的杆身外部，同时压簧3的两端均不会突出底座2的任一端面，此外，活塞杆1的顶端端头连接一滚动面朝上的滚轮4，根据需要，所述的滚轮4能够采用滚轮轴承、钢珠滚轮或支撑轴承；同时，在底座2底端端面设有一能够吻合贯穿活塞杆1下部杆身的端盖5，即在利用端盖5有效承托压簧3的同时，还能够确保活塞杆1能够贯穿端盖5的中孔上下动作，这样在滚轮4受到下压的作用力时就保障了活塞杆1能够贯穿端盖5下沉，以及在滚轮4不承受压力时，活塞杆1还能够在压簧3的作用力下自动恢复原位；为便于组装，能够采用丝接的方式将端盖5与底座2的底端端面牢固的连接在一起，或者，通过在端盖5与底座2对应重合的部位拧入紧固螺钉6来确保端盖5与底座2牢固的连接在一起；

根据需要，能够在活塞杆1的杆身对应端盖5中孔内壁的位置设有一限位调节槽7，并在端盖5的一侧设置贯穿端盖5侧壁的限位螺钉8，该限位螺钉8的钉头部对应位于限位调节槽7的槽内，即能够利用限位螺钉8的钉头部与限位调节槽7的配合来对活塞杆1的动作进行限位，从而在活塞杆1向上复位时，避免了滚轮4出现上滚面过高的现象，进而也确保了滚轮4与工件9之间的配合能够稳定有效；此外，为便于组装，所述的限位螺钉8的钉头部能够在对应贯串底座2和端盖5后伸入限位调节槽7的槽内，从而不但能够利用限位螺钉8的钉头部与限位调节槽7之间的配合来达到对活塞杆1进行限位的目的，而且还能够同时利用限位螺钉8将端盖5与底座2紧固的连接在一起。

实施本实用新型所述的摆杆输送限位装置时，只需将至少两个所述的装置对应安装于摆杆输送线中，即每个装置中的底座2固定在摆杆输送机构中滚道12支架的相应位置，使滚轮4位于形成滚道12的多个滚子的对应间隙处，且两个滚轮4之间的长度与工件9的长度吻配，然后就能够进行输送作业了；在工作时，摆杆输送机构的摆杆10旋转，带动卡爪11卡住工件9，然后摆杆10再通过卡爪11带动工件9进行直线运动，把工件9向前输送，当工件9压住第一个所述装置中的滚轮4时，与该滚轮4连接的活塞杆1受压力作用下沉，此时，工件9底面经由滚动的滚轮4向前移动，当工件9对应位于两个滚轮4之间时，第一个装置中下沉的活塞杆1会在压簧3的作用力下带动滚轮4向上复位，并同时与第二个装置中的滚轮4共同对工件9形成一个准确的限位，即工件9被输送到位，此时，摆杆10反转带动卡爪11脱离工件9，摆杆输送机构退回原位对下一个工件9进行输送作业，上述整个输送过程平稳可靠，工件9停位准确，同时，由于在两个滚轮4的夹持作用下，卡爪11在脱离工件9时不会带动工件9位移，因此，工件9的底面不会与滚道12和滚轮4发生滑动摩擦，这不但确保了工件9输送过程的平稳性和准确性，而且也有效的避免了工件9表面出现被划伤的现象。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

Claims (5)

1.一种摆杆输送限位装置，其特征是：所述的装置包含活塞杆（1）、底座（2）、压簧（3）、滚轮（4）和端盖（5）；所述的活塞杆（1）杆身外部套有一中空的底座（2），且对应位于底座（2）内腔的活塞杆（1）细端一侧的杆身套装有压簧（3），活塞杆（1）粗端一侧的顶端端头连接有滚轮（4）；所述的底座（1）底端端面设有一能够吻合贯穿活塞杆（1）下部杆身的端盖（5）。

2.根据权利要求1所述的摆杆输送限位装置，其特征是：所述的滚轮（4）为滚轮轴承、钢珠滚轮或支撑轴承。

3.根据权利要求1所述的摆杆输送限位装置，其特征是：所述的端盖（5）与底座（1）底端端面通过丝接连接在一起，或者是通过紧固螺钉（6）将端盖（5）固定于底座（1）的底端端面。

4.根据权利要求1所述的摆杆输送限位装置，其特征是：所述的贯穿底座（2）的活塞杆（1）杆身对应端盖（5）的位置设有一限位调节槽（7）；所述的端盖（5）一侧贯穿设有限位螺钉（8），且该限位螺钉（8）的钉头对应位于限位调节槽（7）槽内。

5.根据权利要求4所述的摆杆输送限位装置，其特征是：所述的限位螺钉（8）对应贯串底座（2）和端盖（5）。