CN204549972U - 一种旋转推出轮胎夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转推出轮胎夹,由推出器和轮胎夹组成;所述推出器包括后架总成、三通钢管、推拉油缸、前架总成、前腿总成和后腿连杆总成;所述轮胎夹包括调整夹板总成、长臂、短臂、齿圈、护架总成、液压马达、油缸和夹臂;所述齿圈固定安装在短臂上,齿圈后端转动连接前架总成,液压马达固定安装在前架总成上,且驱动连接齿圈,液压马达连接至叉车液压系统;该旋转推出轮胎夹由推出器和轮胎夹组成,不仅能够完成推出器推出和回缩动作,以及轮胎夹的张开和合拢动作,还能够完成轮胎夹在推出器前端转动的动作,动作灵活,能够应对多变的需求,无需仓管人员人工取放轮胎,效率高,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎取放装置,具体是一种旋转推出轮胎夹。
背景技术
仓管人员在仓库内取放或整理轮胎时,一般通过轮胎运输叉车来完成轮胎的取放及转移工作。目前市场上的轮胎运输叉车,其抓取装置灵活性差,难以应对多变的需求,在很多情况下,需要仓管人员人工取放轮胎,不但效率低,而且劳动量巨大,市场上急需一种灵活的、能够应对多种工作需求的轮胎抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转推出轮胎夹,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种旋转推出轮胎夹,由推出器和轮胎夹组成;所述推出器包括后架总成、三通钢管、推拉油缸、前架总成、前腿总成和后腿连杆总成;所述轮胎夹包括调整夹板总成、长臂、短臂、齿圈、护架总成、液压马达、油缸和夹臂;所述齿圈固定安装在短臂上,齿圈后端转动连接前架总成,液压马达固定安装在前架总成上,且驱动连接齿圈,液压马达连接至叉车液压系统。
作为本实用新型进一步的方案:所述后架总成上设有后槽钢导轨、缸底固定座和旋转支架,后槽钢导轨沿竖直方向设置在后架总成的两侧,缸底固定座和旋转支架均设在后架总成后侧下部;所述前架总成上设有缸头固定座、槽钢导轨和前旋转支架,缸头固定座和前旋转支架分别设在前架总成的前侧上部和前侧下部,槽钢导轨沿竖直方向设置在前架总成的两侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述后架总成上还设有用于连接叉车的内门架滚轮轴、复合滚轮轴、内叉夹竖板和挂链板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推拉油缸的底部转动安装在缸底固定座上,推拉油缸的顶部转动安装在缸头固定座上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推拉油缸共2个,且平行间隔设在后架总成和前架总成之间,三通钢管的2个出口端分别连接2个推拉油缸的进油口,三通钢管的进口端连接至叉车液压系统。
作为本实用新型再进一步的方案:所述前腿总成包括平行对称的2个前腿,以及将2个前腿连接为一个整体的连杆A,前腿顶端外侧设有轴头A,轴头A上套设复合滚轮,且通过复合滚轮滑动安装在槽钢导轨内,前腿的底端转动安装在旋转支架上;所述后腿连杆总成包括2个后腿,以及将2个后腿连接为一个整体的连杆B,连杆B位于后腿的顶端,连杆B的一端端头设有轴头B,轴头B上套设有复合滚轮,且通过复合滚轮滑动安装在后槽钢导轨内,后腿的底端转动安装在前旋转支架上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述后腿连杆总成与前腿总成交叉设置,且两者交叉处设有销轴,后腿连杆总成和前腿总成均转动安装在销轴上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述后腿连杆总成位于前腿总成外侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调整夹板总成设在长臂前端,长臂共2个,分别设在夹臂的前端和短臂的前端,夹臂的后端通过夹臂销轴转动安装在短臂的后端。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹臂中部设有油缸缸头销轴,油缸的前端转动安装在油缸缸头销轴上,油缸的后端通过油缸销轴转动安装在短臂上,油缸连接至叉车液压系统。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该旋转推出轮胎夹由推出器和轮胎夹组成,不仅能够完成推出器推出和回缩动作,以及轮胎夹的张开和合拢动作,还能够完成轮胎夹在推出器前端转动的动作,动作灵活,能够应对多变的需求,无需仓管人员人工取放轮胎,效率高,实用性强。
附图说明
图1为旋转推出轮胎夹的结构示意图。
图2为旋转推出轮胎夹中推出器的结构示意图。
图3为旋转推出轮胎夹中后架总成的结构示意图。
图4为旋转推出轮胎夹中三通钢管的俯视图。
图5为旋转推出轮胎夹中三通钢管的主视图。
图6为旋转推出轮胎夹中前架总成的结构示意图。
图7为旋转推出轮胎夹中前腿总成的结构示意图。
图8为旋转推出轮胎夹中后腿连杆总成的结构示意图。
图9为图8的侧视图。
图10为旋转推出轮胎夹中轮胎夹和前架总成的爆炸图。
图中:1-推出器、11-后架总成、1101-连接板、1102-连扳、1103-筋板、1104-底板、1105-后槽钢导轨、1106-内门架滚轮轴、1107-复合滚轮轴、1108-内叉夹竖板、1109-挂链板、1110-缸底固定座、1111-旋转支架、12-三通钢管、13-推拉油缸、14-复合滚轮、15-前架总成、1501-缸头固定座、1502-后底板、1503-槽钢导轨、1504-缸头底板、1505-前旋转支架、16-前腿总成、1601-连杆A、1602-轴头A、1603-前腿、1604-垫块A、17-销轴、18-后腿连杆总成、1801-连杆B、1802-轴头B、1803-加强筋板、1804-后腿、1805-垫块B、2-轮胎夹、201-封盖螺栓、202-夹板销轴、203-调整夹板总成、204-长臂、205-调整垫片、206-小销轴、207-油缸缸头销轴、208-油缸销轴锁板、209-螺栓A、210-弹簧垫圈A、211-销轴A、212-开口销、213-连杆C、214-短臂、215-齿圈、216-黄油嘴、217-螺栓B、218-六角头螺栓、219-平垫片A、220-护架总成、221-螺栓C、222-液压马达、223-直通接头、224-弹簧垫圈B、225-螺栓D、226-平垫片B、227-溢流阀总成、228-螺栓E、229-油缸垫片、230-油缸、231-软管A、232-油缸销轴、233-软管B、234-自润滑轴承、235-夹臂销轴、236-夹臂垫片、237-夹臂销轴锁板、238-螺栓F、239-黄油栓、240-旋转中心配流阀、241-螺栓G、242-夹臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~10,本实用新型实施例中,一种旋转推出轮胎夹,由推出器1和轮胎夹2组成;所述推出器1包括后架总成11、三通钢管12、推拉油缸13、前架总成15、前腿总成16和后腿连杆总成18,后架总成11上设有后槽钢导轨1105、缸底固定座1110和旋转支架1111,后槽钢导轨1105沿竖直方向设置在后架总成11的两侧,缸底固定座1110和旋转支架1111均设在后架总成11后侧下部,后架总成11上还设有用于连接叉车的内门架滚轮轴1106、复合滚轮轴1107、内叉夹竖板1108和挂链板1109,后架总成11通过内门架滚轮轴1106、复合滚轮轴1107、内叉夹竖板1108和挂链板1109固定在叉车门架上,从而将整个旋转推出轮胎夹固定在叉车上,前架总成15上设有缸头固定座1501、槽钢导轨1503和前旋转支架1505,缸头固定座1501和前旋转支架1505分别设在前架总成15的前侧上部和前侧下部,槽钢导轨1503沿竖直方向设置在前架总成15的两侧,推拉油缸13的底部转动安装在缸底固定座1110上,推拉油缸13的顶部转动安装在缸头固定座1501上,优选的,所述推拉油缸13共2个,且平行间隔设在后架总成11和前架总成15之间,三通钢管12的2个出口端分别连接2个推拉油缸13的进油口,三通钢管12的进口端连接至叉车液压系统,叉车液压系统控制2个推拉油缸13同步伸缩;
所述前腿总成16包括平行对称的2个前腿1603,以及将2个前腿1603连接为一个整体的连杆A 1601,前腿1603顶端外侧设有轴头A 1602,轴头A 1602上套设复合滚轮14,且通过复合滚轮14滑动安装在槽钢导轨1503内,前腿1603的底端转动安装在旋转支架1111上;所述后腿连杆总成18包括2个后腿1804,以及将2个后腿1804连接为一个整体的连杆B 1801,连杆B 1801位于后腿1804的顶端,连杆B 1801的一端端头设有轴头B 1802,轴头B 1802上套设有复合滚轮14,且通过复合滚轮14滑动安装在后槽钢导轨1105内,后腿1804的底端转动安装在前旋转支架1505上;所述后腿连杆总成18与前腿总成16交叉设置,且两者交叉处设有销轴17,后腿连杆总成18和前腿总成16均转动安装在销轴17上,优选的,所述后腿连杆总成18位于前腿总成16外侧,当推拉油缸13收缩时,前腿总成16上的轴头A 1602沿槽钢导轨1503上移,后腿连杆总成18上的轴头B 1802沿后槽钢导轨1105上移,带动前架总成15向后架总成11靠近,从而完成推出器1的收缩,反之则完成推出器1的伸长;
所述轮胎夹2包括调整夹板总成203、长臂204、短臂214、齿圈215、护架总成220、液压马达222、油缸230和夹臂242;所述调整夹板总成203设在长臂204前端,长臂204共2个,分别设在夹臂242的前端和短臂214的前端,夹臂242的后端通过夹臂销轴235转动安装在短臂214的后端,夹臂242中部设有油缸缸头销轴207,油缸230的前端转动安装在油缸缸头销轴207上,油缸230的后端通过油缸销轴232转动安装在短臂214上,油缸230连接至叉车液压系统,叉车液压系统控制油缸230的伸缩,当油缸230伸长时,推动夹臂242与短臂214相互远离,使轮胎夹2张开,当油缸230收缩时,拉动夹臂242与短臂214相互靠近,使轮胎夹2夹紧;所述齿圈215固定安装在短臂214上,齿圈215后端转动连接前架总成15,液压马达222固定安装在前架总成15上,且驱动连接齿圈215,液压马达222连接至叉车液压系统,叉车液压系统驱动液压马达222运转,液压马达222带动齿圈215转动,齿圈215转动的同时,带动夹臂242和短臂214转动,从而达到轮胎夹2在推出器1前端转动的目的。
本实用新型的工作原理是:所述旋转推出轮胎夹,叉车液压系统控制2个推拉油缸13同步伸缩,当推拉油缸13收缩时,前腿总成16上的轴头A 1602沿槽钢导轨1503上移,后腿连杆总成18上的轴头B 1802沿后槽钢导轨1105上移,带动前架总成15向后架总成11靠近,从而完成推出器1的收缩,反之则完成推出器1的伸长,叉车液压系统控制油缸230的伸缩,当油缸230伸长时,推动夹臂242与短臂214相互远离,使轮胎夹2张开,当油缸230收缩时,拉动夹臂242与短臂214相互靠近,使轮胎夹2合拢,叉车液压系统驱动液压马达222运转,液压马达222带动齿圈215转动,齿圈215转动的同时,带动短臂214和夹臂242转动,从而达到轮胎夹2在推出器1前端转动的目的。
所述旋转推出轮胎夹由推出器1和轮胎夹2组成,不仅能够完成推出器1推出和回缩动作,以及轮胎夹2的张开和合拢动作,还能够完成轮胎夹2在推出器1前端转动的动作,动作灵活,能够应对多变的需求,无需仓管人员人工取放轮胎,效率高,实用性强。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种旋转推出轮胎夹,由推出器(1)和轮胎夹(2)组成,其特征在于:所述推出器(1)包括后架总成(11)、三通钢管(12)、推拉油缸(13)、前架总成(15)、前腿总成(16)和后腿连杆总成(18);所述轮胎夹(2)包括调整夹板总成(203)、长臂(204)、短臂(214)、齿圈(215)、护架总成(220)、液压马达(222)、油缸(230)和夹臂(242)所述齿圈(215)固定安装在短臂(214)上,齿圈(215)后端转动连接前架总成(15),液压马达(222)固定安装在前架总成(15)上,且驱动连接齿圈(215),液压马达(222)连接至叉车液压系统。
2.根据权利要求1所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述后架总成(11)上设有后槽钢导轨(1105)、缸底固定座(1110)和旋转支架(1111),后槽钢导轨(1105)沿竖直方向设置在后架总成(11)的两侧,缸底固定座(1110)和旋转支架(1111)均设在后架总成(11)后侧下部;所述前架总成(15)上设有缸头固定座(1501)、槽钢导轨(1503)和前旋转支架(1505),缸头固定座(1501)和前旋转支架(1505)分别设在前架总成(15)的前侧上部和前侧下部,槽钢导轨(1503)沿竖直方向设置在前架总成(15)的两侧。
3.根据权利要求2所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述后架总成(11)上还设有用于连接叉车的内门架滚轮轴(1106)、复合滚轮轴(1107)、内叉夹竖板(1108)和挂链板(1109)。
4.根据权利要求2或3所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述推拉油缸(13)的底部转动安装在缸底固定座(1110)上,推拉油缸(13)的顶部转动安装在缸头固定座(1501)上。
5.根据权利要求4所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述推拉油缸(13)共2个,且平行间隔设在后架总成(11)和前架总成(15)之间,三通钢管(12)的2个出口端分别连接2个推拉油缸(13)的进油口,三通钢管(12)的进口端连接至叉车液压系统。
6.根据权利要求1或5所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述前腿总成(16)包括平行对称的2个前腿(1603),以及将2个前腿(1603)连接为一个整体的连杆A(1601),前腿(1603)顶端外侧设有轴头A(1602),轴头A(1602)上套设复合滚轮(14),且通过复合滚轮(14)滑动安装在槽钢导轨(1503)内,前腿(1603)的底端转动安装在旋转支架(1111)上;所述后腿连杆总成(18)包括2个后腿(1804),以及将2个后腿(1804)连接为一个整体的连杆B(1801),连杆B(1801)位于后腿(1804)的顶端,连杆B(1801)的一端端头设有轴头B(1802),轴头B(1802)上套设有复合滚轮(14),且通过复合滚轮(14)滑动安装在后槽钢导轨(1105)内,后腿(1804)的底端转动安装在前旋转支架(1505)上。
7.根据权利要求6所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述后腿连杆总成(18)与前腿总成(16)交叉设置,且两者交叉处设有销轴(17),后腿连杆总成(18)和前腿总成(16)均转动安装在销轴(17)上。
8.根据权利要求7所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述后腿连杆总成(18)位于前腿总成(16)外侧。
9.根据权利要求1或5或8所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述调整夹板总成(203)设在长臂(204)前端,长臂(204)共2个,分别设在夹臂(242)的前端和短臂(214)的前端,夹臂(242)的后端通过夹臂销轴(235)转动安装在短臂(214)的后端。
10.根据权利要求9所述的旋转推出轮胎夹,其特征在于:所述夹臂(242)中部设有油缸缸头销轴(207),油缸(230)的前端转动安装在油缸缸头销轴(207)上,油缸(230)的后端通过油缸销轴(232)转动安装在短臂(214)上,油缸(230)连接至叉车液压系统。
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