CN204549118U - 一种托盘同步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘同步升降机构，包括机架、托盘、牵引链和液压缸；托盘设在机架内；该种托盘同步升降机构还包括升降横梁和导向轮；液压缸垂直座设在机架上端，液压缸的推杆连接升降横梁的底面，以驱动升降横梁上下移动；升降横梁上座设有同步轴，同步轴套设有四个驱链轮，四个驱链轮同步转动；四个牵引链一端和机架固定，四个牵引链一一对应地搭设在四个驱链轮上，以在升降横梁上移时连动牵引链上移；四个牵引链通过导向轮导向分别连接托盘的四个角位置，以升降托盘。该种托盘同步升降机构，能够平稳升降，不会造成托盘倾斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种托盘同步升降机构。
背景技术
自动升降托盘，是自动化上料和下料的重要一步；传统的托盘升降机构，工作时在四角被牵引线拉动,作上下水平运动。驱动托盘上下运动的4个推缸布置在托盘的4个角位置，每个推缸的推杆都安装一个驱链轮，其上的牵引线一端固定，一端下拉托盘。由于4个推缸的工作难于同步，造成四根牵引线上升移动不同步，从而使牵引线拉动的托盘倾斜。
实用新型内容
为解决上述的问题，本实用新型提供了一种托盘同步升降机构，能够平稳升降，不会造成托盘倾斜。
本实用新型所采取的技术方案是：一种托盘同步升降机构，包括机架、托盘、牵引链和液压缸；托盘设在机架内；该种托盘同步升降机构还包括升降横梁和导向轮；液压缸垂直座设在机架上端，液压缸的推杆连接升降横梁的底面，以驱动升降横梁上下移动；升降横梁上座设有同步轴，同步轴固定有四个驱链轮，四个驱链轮同步转动；四个牵引链一端和机架固定，四个牵引链一一对应地搭设在四个驱链轮上，以在升降横梁上移时连动牵引链上移；四个牵引链通过导向轮导向分别连接托盘的四个角位置，以升降托盘。
在上述技术方案中，液压缸的数量小于或等于三个，减少了液压缸的数量，降低了液压缸同步的难度。
在上述技术方案中，驱链轮两两对称分布在升降横梁的两端，两组链轮安装在同一根同步轴上，不会失衡。
在上述技术方案中，升降横梁位于机架右上方；其中两条牵引链通过两个导向轮导向到机架左上方，以连接托盘的左侧两个角位置；另外两条牵引链直接连接托盘的左侧右个角位置；这样的结构，牵引链可以分别连接托盘的四个角位置。
在上述技术方案中，升降横梁位于机架中间；四条牵引链都通过导向轮分别导向到机架四个角位置上方，以分别连接托盘的四个角位置。
在上述技术方案中，升降横梁两侧端设有导向柱，以导向升降横梁稳定升降。
本实用新型的有益效果是：该种托盘同步升降机构，由于驱链轮之间用同步轴联接起来，当液压缸的推杆推出的时候，即使液压缸存在不同步的情况，也会在驱链轮的同步转动的约束下，使升降横梁水平上升，四条牵引链同步移动，从而使托盘被拉动水平上升，反之水平下降，将影响托盘水平状态的4个点，集中到升降横梁上，实现了准确同步升降托盘，不会造成托盘倾斜。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一主视图；
图2是本实用新型的实施例一侧视图；
图3是本实用新型的实施例二主视图；
图4是本实用新型的实施例二侧视图；
图5是本实用新型的实施例三主视图；
图6是本实用新型的实施例三侧视图；
图7是本实用新型的实施例四主视图；
图8是本实用新型的实施例四侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一：
图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种托盘同步升降机构。
如图1所示，该种托盘同步升降机构，包括机架1、托盘2、牵引链3、液压缸4、升降横梁5和导向轮6。机架1为四柱框架，托盘2为矩形板，托盘2位于机架1的框架内。液压缸4的数量为2个，液压缸4垂直座设在机架1右上侧的横杆上，2个液压缸4的位置对称；升降横梁5设在液压缸4的上方，2个液压缸4的推杆都连接升降横梁5的底面，以平行驱动升降横梁5上下移动；升降横梁5两侧端设有导向柱8，以导向升降横梁5稳定升降。升降横梁5上座设有同步轴7，同步轴7是穿设在四个两两对称分布的轴座内；同步轴7固定有四个驱链轮9，四个驱链轮9两两对称分布在同步轴7两端，四个驱链轮9同步转动。四个牵引链3一端和机架1右上侧的横杆固定，四个牵引链3一一对应地搭设在四个驱链轮9上，以在升降横梁5上移时连动牵引链3上移。如图2所示，其中两个牵引链3位于托盘2右侧的两个角位置上方，该两个牵引链3直接向下连接托盘2右侧的两个角位置；另外两个牵引链3也位于托盘2右侧的两个角位置上方，两个牵引链3都通过两个座设在机架1上端的导向轮6从机架1左侧引导到机架1右侧，该两个牵引链3再向下连接托盘2右侧的两个角位置；这样，四个牵引链3可以分别垂直连接托盘2的四个角位置，以平行升降托盘2。
实施例二：
图3和图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种托盘同步升降机构。
如图3所示，该种托盘同步升降机构，包括机架1、托盘2、牵引链3、液压缸4、升降横梁5和导向轮6。机架1为四柱框架，托盘2为矩形板，托盘2位于机架1的框架内。液压缸4的数量为3个，液压缸4垂直座设在机架1右上侧的横杆上，3个液压缸4均布在机架1右上侧的横杆上；升降横梁5设在液压缸4的上方，3个液压缸4的推杆都连接升降横梁5的底面，以平行驱动升降横梁5上下移动。升降横梁5上座设有同步轴7，同步轴7是穿设在四个两两对称分布的轴座内；同步轴7固定有四个驱链轮9，四个驱链轮9两两对称分布在同步轴7两端，四个驱链轮9同步转动。四个牵引链3一端和机架1右上侧的横杆固定，四个牵引链3一一对应地搭设在四个驱链轮9上，以在升降横梁5上移时连动牵引链3上移。如图4所示，其中两个牵引链3位于托盘2右侧的两个角位置上方，该两个牵引链3直接向下连接托盘2右侧的两个角位置；另外两个牵引链3也位于托盘2右侧的两个角位置上方，两个牵引链3都通过两个座设在机架1上端的导向轮6从机架1左侧引导到机架1右侧，该两个牵引链3再向下连接托盘2右侧的两个角位置；这样，四个牵引链3可以分别垂直连接托盘2的四个角位置，以平行升降托盘2。
实施例三：
图5和图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种托盘同步升降机构。
如图5所示，该种托盘同步升降机构，包括机架1、托盘2、牵引链3、液压缸4、升降横梁5和导向轮6。机架1为四柱框架，托盘2为矩形板，托盘2位于机架1的框架内。液压缸4的数量为1个，液压缸4垂直座设在机架1右上侧的横杆上，液压缸4位于机架1右上侧的横杆的中间；升降横梁5设在液压缸4的上方，液压缸4的推杆连接升降横梁5的底面，以平行驱动升降横梁5上下移动。升降横梁5上座设有同步轴7，同步轴7是穿设在四个两两对称分布的轴座内；同步轴7固定有四个驱链轮9，四个驱链轮9两两对称分布在同步轴7两端，四个驱链轮9同步转动。四个牵引链3一端和机架1右上侧的横杆固定，四个牵引链3一一对应地搭设在四个驱链轮9上，以在升降横梁5上移时连动牵引链3上移。如图6所示，其中两个牵引链3位于托盘2右侧的两个角位置上方，该两个牵引链3直接向下连接托盘2右侧的两个角位置；另外两个牵引链3也位于托盘2右侧的两个角位置上方，两个牵引链3都通过两个座设在机架1上端的导向轮6从机架1左侧引导到机架1右侧，该两个牵引链3再向下连接托盘2右侧的两个角位置；这样，四个牵引链3可以分别垂直连接托盘2的四个角位置，以平行升降托盘2。
实施例四：
图7和图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种托盘同步升降机构。
如图7所示，该种托盘同步升降机构，包括机架1、托盘2、牵引链3、液压缸4、升降横梁5和导向轮6。机架1为四柱框架，托盘2为矩形板，托盘2位于机架1的框架内。液压缸4的数量为2个，液压缸4垂直座设在机架1上端中间的横杆上，2个液压缸4的位置对称；升降横梁5设在液压缸4的上方，2个液压缸4的推杆都连接升降横梁5的底面，以平行驱动升降横梁5上下移动；升降横梁5两侧端设有导向柱8，以导向升降横梁5稳定升降。升降横梁5上座设有同步轴7，同步轴7是穿设在四个两两对称分布的轴座内；同步轴7固定有四个驱链轮9，四个驱链轮9两两对称分布在同步轴7两端，四个驱链轮9同步转动。四个牵引链3一端和机架1上端中间的横杆固定，四个牵引链3一一对应地搭设在四个驱链轮9上，以在升降横梁5上移时连动牵引链3上移。如图8所示，四个牵引链3都位于托盘2中间，四个牵引链3都通过导向轮6分别导向托盘2的四个角位置的上方，四个牵引链3可以分别垂直连接托盘2的四个角位置，以平行升降托盘2。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种托盘同步升降机构，包括机架、托盘、牵引链和液压缸；托盘设在机架内；其特征在于，该种托盘同步升降机构还包括升降横梁和导向轮；所述液压缸垂直座设在机架上端，所述液压缸的推杆连接升降横梁的底面，以驱动升降横梁上下移动；升降横梁上座设有同步轴，同步轴固定有四个驱链轮，四个所述驱链轮同步转动；四个所述牵引链一端和机架固定，四个所述牵引链一一对应地搭设在四个所述驱链轮上，以在升降横梁上移时连动所述牵引链上移；四个牵引链通过导向轮导向分别连接所述托盘的四个角位置，以升降所述托盘。
2.根据权利要求1所述的一种托盘同步升降机构，其特征在于：所述液压缸的数量小于或等于三个。
3.根据权利要求1所述的一种托盘同步升降机构，其特征在于：驱链轮两两对称分布在升降横梁的两端，两组链轮安装在同一根同步轴上，不会失衡。
4.根据权利要求1所述的一种托盘同步升降机构，其特征在于：升降横梁位于机架右上方；其中两条牵引链通过两个所述导向轮导向到所述机架左上方，以连接托盘的左侧两个角位置；另外两条牵引链直接连接所述托盘的左侧右个角位置。
5.根据权利要求1所述的一种托盘同步升降机构，其特征在于：升降横梁位于机架中间；四条牵引链都通过导向轮分别导向到所述机架四个角位置上方，以分别连接所述托盘的四个角位置。
6.根据权利要求1所述的一种托盘同步升降机构，其特征在于：升降横梁两侧端设有导向柱，以导向升降横梁稳定升降。
Priority Applications (1)
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| CN201520154857.9U CN204549118U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种托盘同步升降机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520154857.9U CN204549118U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种托盘同步升降机构 |
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| CN201520154857.9U Withdrawn - After Issue CN204549118U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种托盘同步升降机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106032197A (zh) * | 2015-03-18 | 2016-10-19 | 辽宁格瑞自动化设备有限公司 | 一种托盘同步升降机构 |
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2015
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