CN204528296U - 一种环卫车的自动翻桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化传动装置技术领域，尤其涉及一种环卫车的自动翻桶装置，包括：支架，所述支架的一侧设置有滑道，所述滑道的顶部为与支架平滑过渡的连接弧，支架上具有滑道的一侧还安装有提升机构、固定机构和翻桶机构，所述翻桶机构的上端可转动的连接在固定机构的内侧，所述固定机构的下端与提升机构固定连接，所述固定机构的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道中。链条式的传动和滑轮相结合，具备传动平稳、噪声小的优点，变滑动为滚动，减小了磨擦阻力和噪声；上升、下降切换方便，即松即停能够使得系统具有较高的安全性、稳定性及可靠性。分体可拆式，组装维护简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化传动装置技术领域，尤其涉及一种环卫车的自动翻桶装置。
背景技术
自动翻桶装置多用于各个行业中的卸料环节，随着城市的发展和扩大，城市环卫站关于环卫车的垃圾卸栽的任务量越来越大，同时，也要考虑到节省能源和减轻噪声的问题。
现有的卸料装置，多采用带传动装置，这使得卸料装置的承载较小，进行翻桶时，摩擦较大，耗费能量较大，占地面积较大，且搬动极为不便；而链传动装置，因其链条的不固定性，其在传动过程中的存在一定的平稳性，同时链条与垃圾桶碰撞，噪声较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种环卫车的自动翻桶装置，具备传动平稳、噪声小的优点，分体可拆式，组装维护简单。变滑动为滚动，减小了磨擦阻力和噪声；上升、下降切换方便，即松即停能够使得系统具有较高的安全性、稳定性及可靠性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种环卫车的自动翻桶装置，包括：支架，所述支架的一侧设置有滑道，所述滑道的顶部为与支架平滑过渡的连接弧，支架上具有滑道的一侧还安装有提升机构、固定机构和翻桶机构，所述翻桶机构的上端可转动的连接在固定机构的内侧，所述固定机构的下端与提升机构固定连接，所述固定机构的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道中。
其中，所述支架上还设置有牵引机构，所述牵引机构包括固定于支架无滑道一侧的顶部的固定连杆，所述固定连杆上可转动的连接有提升连杆，所述提升连杆的下端可转动的连接在固定机构的上部。
其中，所述固定连杆有两个，所述提升连杆有两个，所述两个提升连杆的下端分别对称活动连接在固定结构的上部。
其中，所述提升机构包括提升动力单元和滑轮提升组件，所述滑轮提升组件包括链轮、链条且所述链条套装在链轮上，所述链条的上端固定在链轮内侧的横杠上，所述提升动力单元通过链条带动固定机构进行提升运动，所述链条的下端与固定机构的下端相连接。
其中，所述滑轮提升组件包括两个链轮，所述两个链轮对称设置在连接轴的两端，所述连接轴固定连接在提升动力单元的动力输出轴上。
其中，所述翻桶机构包括翻转动力单元和翻桶组件，所述翻转动力单元安装在固定机构的内侧上，翻桶组件包括翻桶框架和安装在翻桶框架上的翻转件，所述翻桶框架的上端可转动的连接在固定机构的内侧，所述翻转件固定在翻桶框架的底面上，所述翻转动力单元的动力输出轴连接所述翻桶框架下部，所述在翻转动力单元通过翻转件翻动装载于固定机构上的环卫桶。
其中，所述固定机构包括固定框和固定在固定框的内侧的夹紧构件，所述夹紧构件上包括承压板、夹紧柱和连接板，所述夹紧柱安装在承压板上，所述连接板安装在承压板外侧，所述固定框的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道中。
其中，所述连接板的两侧还连接有侧板，所述翻桶机构下部的两侧还可拆卸的连接有弹簧，所述弹簧的上端连接在所述侧板上。
其中，所述提升动力单元和翻转动力单元均包括油缸、控制件、出油管、回油管、升降开关和电池，所述控制件通过所述出油管和回油管与油缸相连接，所述控制件通过电线连接电池和升降开关。
本实用新型的有益效果是：链条式的传动和滑轮相结合，具备传动平稳、噪声小的优点，变滑动为滚动，减小了磨擦阻力和噪声；上升、下降切换方便，即松即停能够使得系统具有较高的安全性、稳定性及可靠性。分体可拆式，组装维护简单。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的环卫车的自动翻桶装置的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的环卫车的自动翻桶装置的正视图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的夹紧构件的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式提供的翻转件的结构示意图；
图5是本实用新型具体实施方式提供的提升动力单元的结构图；
图6是本实用新型具体实施方式提供的环卫车的自动翻桶装置的工作状态示意图；
图7是图6中I处的细节放大图。
图中：
1、油缸；2、出油管；3、回油管；4、控制件；5、电线；6、电池；7、升降开关；8、固定机构；9、固定连杆；10、提升连杆；11、链轮；12、链条；13、夹紧构件；14、翻桶机构；15、滑道；16、支架；17、翻桶框架；18、翻转件；19、固定框；20、承压板；21、夹紧柱；22、连接板；23、侧板；24、弹簧；25、桶口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-7所示，一种环卫车的自动翻桶装置，包括：支架16，所述支架16架设在收集装置上方，所述支架16的一侧设置有滑道15，所述滑道15的顶部为与支架16平滑过渡的连接弧，所述支架16上还设置有牵引机构，所述牵引机构包括固定于支架16无滑道一侧的顶部的固定连杆9，所述固定连杆9上可转动的连接有提升连杆10。
为了防止环卫桶在提升过程中或者翻桶过程中出现重心不稳或者旋转的情况，所述固定连杆9有两个，对应的，所述提升连杆10也有两个，所述两个提升连杆10的下端分别对称活动连接在固定结构8的外侧上部，以便在环卫桶提升和翻转过程中起到方向引导的作用。
具体的，所述提升连杆10的下端可转动的连接在固定机构8外侧的上部。所述提升连杆10在靠近固定结构8上部的位置还折弯成弧形，以留出翻桶时提升连杆10与环卫桶的空间余量。以避免环卫桶在翻桶过程中，提升连杆10碰到环卫桶的桶口25，降低环卫桶的使用寿命。
所述支架16上具有滑道15的一侧还安装有提升机构、固定机构8和翻桶机构14，所述翻桶机构17的上端可转动的连接在固定机构8的内侧，所述固定机构8的下端与提升机构固定连接，所述固定机构8的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道15中。滑道15和滑轮的配合，使得固定机构8始终沿着滑道15运行，并且滑轮和滑道15的配合降低了工作时的噪音。
所述固定机构8用于将环卫桶的上端固定，并在提升机构的作用下将环卫桶提起，当环卫桶被提至连接弧处时，受到连接弧的限位作用，此时，固定机构8无法再沿连接弧运行，此时，翻桶机构14的翻转动力单元推动翻桶框架17绕翻桶框架17顶端的转轴向右上转动，同时翻转件18的顶着环卫桶进行翻转，直至环卫桶的筒身高过桶口25，完成环卫桶的卸载任务。
所述提升机构包括提升动力单元和滑轮提升组件，所述滑轮提升组件包括链轮11、链条12且所述链条套装在链轮上，所述链条的上端固定在链轮内侧的横杠上，所述提升动力单元通过链条12带动固定机构8进行提升运动，所述链条12的下端与固定机构8的下端相连接。
为了使环卫桶受力更为稳定，所述滑轮提升组件包括两个链轮11，所述两个链轮11对称设置在连接轴的两端，所述连接轴固定连接在提升动力单元的动力输出轴上。
所述翻桶机构14包括翻转动力单元和翻桶组件，所述翻转动力单元安装在固定机构8的内侧上，翻桶组件包括翻桶框架17和安装在翻桶框架17上的翻转件18，所述翻转件18包括至少两个水平且突出于翻桶框架17的用于顶翻环卫桶的翻转体，所述翻转体可以是三角铁，槽管、柱体、四方体等结构，所述翻桶框架17下部的两侧分别对应滑道15安装有滑轮，以限定翻桶机构14的运行路径。
所述翻桶框架17的上端可转动的连接在固定机构8的内侧，所述翻转件18固定在翻桶框架17的底面上，所述翻转动力单元的动力输出轴连接所述翻桶框架17下部，所述在翻转动力单元通过翻转件18翻动装载于固定机构8上的环卫桶。
所述固定机构8包括固定框19和固定在固定框19的内侧的夹紧构件13，所述夹紧构件13上包括承压板20、夹紧柱21和连接板22，所述夹紧柱21安装在承压板20上，所述连接板22安装在承压板20外侧。
所述固定框19的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道15中。所述连接板22的两侧还连接有侧板23，所述翻桶机构14下部的两侧还可拆卸的连接有弹簧24，所述弹簧24的上端连接在所述侧板23上。
所述提升动力单元和翻转动力单元均包括油缸1、控制件4、出油管2、回油管3、升降开关7和电池6，所述控制件4通过所述出油管2和回油管3与油缸1相连接，所述控制件4通过电线连接电池6和升降开关7。
具体实施时，环卫桶的内侧桶口25的凹槽卡放在夹紧柱21上，所述固定框19上端通过滑轮其运行轨迹被限制在滑道15方向上，固定框19内可转动固定有翻桶框架17，固定框19的上端和下端分别对应滑道15安装有滑轮，以限定固定机构8的运行路径，因此当提升动力单元的动力输出轴在升降开关7的操作控制下向上提升时，同时带动链条12的下端向上提升，从而翻桶机构14及固定机构8一起向上提升。
固定机构8提升至滑道15的连接弧时，固定机构8的固定框19在连接弧处受阻，此时翻转动力单元的动力输出轴向右侧推动翻桶框架17，从而带动翻转件18自右侧将环卫桶的桶身顶起，并使环卫桶翻转以卸载桶内垃圾。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，包括：支架(16)，所述支架(16)的一侧设置有滑道(15)，所述滑道(15)的顶部为与支架(16)平滑过渡的连接弧，支架(16)上具有滑道(15)的一侧还安装有提升机构、固定机构(8)和翻桶机构(14)，所述翻桶机构(17)的上端可转动的连接在固定机构(8)的内侧，所述固定机构(8)的下端与提升机构固定连接，所述固定机构(8)的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道中。
2.根据权利要求1所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述支架(16)上还设置有牵引机构，所述牵引机构包括固定于支架(16)无滑道一侧的顶部的固定连杆(9)，所述固定连杆(9)上可转动的连接有提升连杆(10)，所述提升连杆(10)的下端可转动的连接在固定机构(8)的上部。
3.根据权利要求2所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述固定连杆(9)有两个，所述提升连杆(10)有两个，所述两个提升连杆(10)的下端分别对称活动连接在固定结构(8)的上部。
4.根据权利要求1所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述提升机构包括提升动力单元和滑轮提升组件，所述滑轮提升组件包括链轮(11)、链条(12)且所述链条套装在链轮上，所述链条的上端固定在链轮内侧的横杠上，所述提升动力单元通过链条(12)带动固定机构(8)进行提升运动，所述链条(12)的下端与固定机构(8)的下端相连接。
5.根据权利要求4所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述滑轮提升组件包括两个链轮(11)，所述两个链轮(11)对称设置在连接轴的两端，所述连接轴固定连接在提升动力单元的动力输出轴上。
6.根据权利要求4所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述翻桶机构(14)包括翻转动力单元和翻桶组件，所述翻转动力单元安装在固定机 构(8)的内侧上，翻桶组件包括翻桶框架(17)和安装在翻桶框架(17)上的翻转件(18)，所述翻桶框架(17)的上端可转动的连接在固定机构(8)的内侧，所述翻转件(18)固定在翻桶框架(17)的底面上，所述翻转动力单元的动力输出轴连接所述翻桶框架(17)下部，所述在翻转动力单元通过翻转件(18)翻动装载于固定机构(8)上的环卫桶。
7.根据权利要求1所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述固定机构(8)包括固定框(19)和固定在固定框(19)的内侧的夹紧构件(13)，所述夹紧构件(13)上包括承压板(20)、夹紧柱(21)和连接板(22)，所述夹紧柱(21)安装在承压板(20)上，所述连接板(22)安装在承压板(20)外侧，所述固定框(19)的上端和下端均通过滚轮可转动的连接在滑道(15)中。
8.根据权利要求7所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述连接板(22)的两侧还连接有侧板(23)，所述翻桶机构(14)下部的两侧还可拆卸的连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的上端连接在所述侧板(23)上。
9.根据权利要求6所述的环卫车的自动翻桶装置，其特征在于，所述提升动力单元和翻转动力单元均包括油缸(1)、控制件(4)、出油管(2)、回油管(3)、升降开关(7)和电池(6)，所述控制件(4)通过所述出油管(2)和回油管(3)与油缸(1)相连接，所述控制件(4)通过电线连接电池(6)和升降开关(7)。
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| CN107117418A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-01 | 台聪 | 一种垃圾收集车 |
| CN107215599A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-29 | 台聪 | 一种支撑提升式垃圾自动收集车 |
| CN107311073A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 邓韶光 | 提升机 |
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