CN204525149U - 一种推瓦机构 - Google Patents

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向方勇
赵永贵
王汝忠
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Abstract

本实用新型公开了一种推瓦机构，包括推瓦气缸、推瓦杆、直线导轨以及摇杆，所述推瓦杆与推瓦气缸的活塞杆连接，所述推瓦气缸为常通气状态，所述推瓦杆可滑动地设置在直线导轨上，所述摇杆上端与推瓦杆后端部铰接，其下端与推瓦杆复位驱动机构连接，所述摇杆中部铰接在安装座上。本实用新型通过推瓦气缸与推瓦杆复位驱动机构的配合，在推瓦与复位的过程中，推瓦气缸始终处于充气状态，对推瓦杆形成稳定持续的作用力，同时利用推瓦杆复位驱动机构作用力的变化，来实现磁瓦的推进及推瓦杆的复位动作，这样大大降低了磁瓦在推入时因相互挤压碰撞而造成破损。

Description

一种推瓦机构
技术领域
本实用新型涉及磁体磨加工生产技术领域，特别是涉及一种用于对瓦型磁体进行磨削加工的推瓦机构。
背景技术
目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高。
瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序进行加工，在加工前，为了满足自动化要求及加工工艺的要求，通常需要采用推瓦机构将磁瓦送入加工区域进行磨削，而由于现有磁瓦的输送方式多是依靠一个磁瓦抵靠一个磁瓦实现逐步传送的，因此相邻磁瓦之间都是硬性接触，现有的推瓦机构都是通过气缸直接将磁瓦逐个推入，因其冲击力过大，容易造成磁瓦之间因相互抵靠挤压、碰撞而破损，从而大大影响磁瓦的产品质量，甚至造成磁瓦直接报废。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的技术问题，提供一种能够大大降低磁瓦在推入时因相互挤压碰撞而造成破损的推瓦机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种推瓦机构，其特征在于：包括推瓦气缸、推瓦杆、直线导轨以及摇杆，所述推瓦杆与推瓦气缸的活塞杆连接，所述推瓦气缸为常通气状态，所述推瓦杆可滑动地设置在直线导轨上，所述摇杆上端与推瓦杆后端部铰接，其下端与推瓦杆复位驱动机构连接，所述摇杆中部铰接在安装座上；在进瓦时，所述推瓦杆复位驱动机构取消对摇杆下端的作用力，所述推瓦杆在推瓦气缸的作用下沿直线导轨运动，将磁瓦推入至磨削区域，在磁瓦被推入后，所述推瓦杆复位驱动机构对摇杆下端作用，使推瓦杆克服推瓦气缸的作用力回到推瓦的起始点位置，准备进行下一次的推瓦动作。
本实用新型所述的推瓦机构，其所述推瓦杆复位驱动机构包括推瓦回程凸轮和凸轮转轴，所述摇杆下端与推瓦回程凸轮对应抵靠，所述推瓦回程凸轮通过凸轮转轴与安装座转动连接，所述凸轮转轴与驱动机构连接，在进瓦时，所述推瓦回程凸轮的高点逐渐远离摇杆的下端部，所述推瓦杆在推瓦气缸的作用下沿直线导轨运动，将磁瓦推入至磨削区域，随着凸轮转轴的转动，推瓦回程凸轮的高点再逐渐接近摇杆的下端部，使推瓦杆克服推瓦气缸的作用力回到推瓦的起始点位置。
本实用新型所述的推瓦机构，其在所述凸轮转轴上设置有旋转编码器。
本实用新型通过推瓦气缸与推瓦杆复位驱动机构的配合，在推瓦与复位的过程中，推瓦气缸始终处于充气状态，对推瓦杆形成稳定持续的作用力，同时利用推瓦杆复位驱动机构作用力的变化，来实现磁瓦的推进及推瓦杆的复位动作，这样大大降低了磁瓦在推入时因相互挤压碰撞而造成破损。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记：1为推瓦气缸，2为推瓦杆，3为直线导轨，4为摇杆，5为推瓦回程凸轮，6为安装座，7为凸轮转轴，8为旋转编码器，9为驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种推瓦机构，包括推瓦气缸1、推瓦杆2、直线导轨3以及摇杆4，所述推瓦杆2与推瓦气缸1的活塞杆连接，所述推瓦杆的中心与磁瓦内、外倒角磨头机构的砂轮安装中心重合，所述推瓦气缸采用双作用气缸，所述推瓦气缸1的无杆腔端为常通气状态，所述推瓦杆2可滑动地设置在直线导轨3上，所述摇杆4上端与推瓦杆2后端部铰接，其下端与推瓦杆复位驱动机构连接，所述摇杆4中部铰接在安装座6上，所述推瓦杆复位驱动机构包括推瓦回程凸轮5和凸轮转轴7，所述摇杆4下端与推瓦回程凸轮5对应抵靠，所述推瓦回程凸轮5通过凸轮转轴7与安装座6转动连接，所述凸轮转轴7与驱动机构连接，所述驱动机构包括驱动电机9，所述凸轮转轴7通过传动链条与驱动电机9连接。
在进瓦时，所述推瓦回程凸轮5的高点逐渐远离摇杆4的下端部，所述推瓦杆2在推瓦气缸1的作用下沿直线导轨3运动，将磁瓦推入至磨削区域，随着凸轮转轴7的转动，推瓦回程凸轮5的高点再逐渐接近摇杆4的下端部，使推瓦杆2克服推瓦气缸1的作用力回到推瓦的起始点位置，准备进行下一次的推瓦动作，实现凸轮杠杆原理周期规律运动使磁瓦一次一片的送进磨削。
其中，在所述凸轮转轴7上设置有旋转编码器8，通过集中检测凸轮转轴7上旋转编码器8的分配角度信号与PLC联动控制其他部件执行元件的动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1. 一种推瓦机构，其特征在于：包括推瓦气缸（1）、推瓦杆（2）、直线导轨（3）以及摇杆（4），所述推瓦杆（2）与推瓦气缸（1）的活塞杆连接，所述推瓦气缸（1）为常通气状态，所述推瓦杆（2）可滑动地设置在直线导轨（3）上，所述摇杆（4）上端与推瓦杆（2）后端部铰接，其下端与推瓦杆复位驱动机构连接，所述摇杆（4）中部铰接在安装座（6）上；在进瓦时，所述推瓦杆复位驱动机构取消对摇杆（4）下端的作用力，所述推瓦杆（2）在推瓦气缸（1）的作用下沿直线导轨（3）运动，将磁瓦推入至磨削区域，在磁瓦被推入后，所述推瓦杆复位驱动机构对摇杆（4）下端作用，使推瓦杆（2）克服推瓦气缸（1）的作用力回到推瓦的起始点位置，准备进行下一次的推瓦动作。
2. 根据权利要求1所述的推瓦机构，其特征在于：所述推瓦杆复位驱动机构包括推瓦回程凸轮（5）和凸轮转轴（7），所述摇杆（4）下端与推瓦回程凸轮（5）对应抵靠，所述推瓦回程凸轮（5）通过凸轮转轴（7）与安装座（6）转动连接，所述凸轮转轴（7）与驱动机构连接，在进瓦时，所述推瓦回程凸轮（5）的高点逐渐远离摇杆（4）的下端部，所述推瓦杆（2）在推瓦气缸（1）的作用下沿直线导轨（3）运动，将磁瓦推入至磨削区域，随着凸轮转轴（7）的转动，推瓦回程凸轮（5）的高点再逐渐接近摇杆（4）的下端部，使推瓦杆（2）克服推瓦气缸（1）的作用力回到推瓦的起始点位置。
3. 根据权利要求2所述的推瓦机构，其特征在于：在所述凸轮转轴（7）上设置有旋转编码器（8）。
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