CN204507902U - 冷轧检验试样的自动存样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧检验试样的自动存样系统，包括货架、位于货架中间巷道内的升降机，以及位于货架中间巷道底部用于供升降机相对于货架移动的轨道，其中，升降机包括机架本体、位于机架本体底部的车轮、用于驱动车轮水平移动的第一驱动机构、安装于机架本体上且能够相对于机架本体上下移动的承料机构、用于驱动承料机构上下移动的第二驱动机构、安装于承料机构上且相对于其可伸缩移动的托料盘，以及用于驱动托料盘相对于承料机构运动的第三驱动机构，车轮安装于轨道上，第一驱动机构工作驱动机架本体在轨道上运动。本实用新型提出的冷轧检验试样的自动存样系统，可应用于现有检化验室的改造场所，不受安装场地限制。

Description

冷轧检验试样的自动存样系统

技术领域

本实用新型涉及炼钢生产辅助设备领域，尤其涉及一种冷轧检验试样的自动存样系统。

背景技术

目前钢铁企业检化验室内使用的自动存样系统大多为垂直升降型自动货柜。该货柜在检化验试样的出/入库动作、查询管理等方面均实现了自动操作，为企业节省了大量人力，深受用户喜爱。

但该货柜的使用受到两方面的制约，未能广泛推广，具体描述如下：现有垂直升降型货柜结构主要通过升降小车的垂直上下运动，将试样托料盘送往系统的不同存样位置。由于小车只能垂直升降，因此存储位的设计只能沿高度方向发展。一般存样周期按1年考虑，系统常规设计高度达到11m左右。这种高度方向的限制决定了它仅能在新建检验室时安装实施，而不适用于大量的现有检化验室的改造场所。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种不受安装场地的冷轧检验试样的自动存样系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冷轧检验试样的自动存样系统，包括货架、位于所述货架中间巷道内的升降机，以及位于所述货架中间巷道底部用于供所述升降机相对于所述货架移动的轨道，其中，所述升降机包括机架本体、位于所述机架本体底部的车轮、用于驱动所述车轮水平移动的第一驱动机构、安装于所述机架本体上且能够相对于所述机架本体上下移动的承料机构、用于驱动所述承料机构上下移动的第二驱动机构、安装于所述承料机构上且相对于其可伸缩移动的托料盘，以及用于驱动所述托料盘相对于所述承料机构运动的第三驱动机构，所述车轮安装于所述轨道上，所述第一驱动机构工作驱动所述机架本体在所述轨道上运动。

优选地，所述第三驱动机构包括安装于所述承料机构上的第一传动电机、与所述第一传动电机的输出轴连接的第一连轴器，以及与所述第一连轴器连接的第一传动轴，所述承料机构包括承料框、位于所述承料框底端的锥齿轮，以及与所述锥齿轮的一端连接的第一传动链，所述第一传动轴远离所述第一连轴器的一端与所述锥齿轮啮合，所述托料盘放置于所述承料框上，所述第一传动链上安装有与所述托料盘抵接的拨爪，所述第一传动链带动所述拨爪运动进而带动所述托料盘进行伸缩移动。

优选地，所述第一传动电机为双轴输出电机。

优选地，所述第二驱动机构包括第二传动电机、与所述第二传动电机的输出轴连接的第二连轴器、与所述第二连轴器连接的第二传动轴，以及第二传动链，其中，所述承料机构安装于所述第二传动链上，所述第二传动轴上固定有多个链轮，所述链轮与所述第二传动链连接以驱动其运动进而带动所述承料机构上下移动。

优选地，所述第二传动电机为双轴输出电机。

优选地，所述第一驱动机构包括第三传动电机，以及与所述第三传动电机的输出轴连接的第三传动轴，所述车轮固定于所述第三传动轴上，所述第三传动轴通过轴承座安装于所述机架本体上。

优选地，所述冷轧检验试样的自动存样系统还包括与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构电性连接的控制器。

优选地，所述货架设置两个，所述轨道安装于两所述货架之间。

本实用新型提出的冷轧检验试样的自动存样系统，通过设置轨道与升降机配合使用，因此，货架的存储位可以沿其长度方向发展，不同于现有技术中只能向高度方向发展，因此，本冷轧检验试样的自动存样系统可应用于现有检化验室的改造场所，不受安装场地限制。同时，本冷轧检验试样的自动存样系统还具有结构简单、容易实现的优点。

附图说明

图1为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的结构示意图；

图3为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的承料框与第三驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的承料框与第三驱动机构的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的局部结构示意图；

图6为图5所示的升降机的另一视角的结构示意图。

图中，10-货架，20-升降机，21-机架本体，22-车轮，23-第一驱动机构，231-第三传动电机，232-第三传动轴，24-承料机构，241-承料框，242-锥齿轮，243-第一传动链，244-拨爪，25-第二驱动机构，251-第二传动电机，252-第二连轴器，253-第二传动链，254-链轮，255-第二传动轴，26-托料盘，27-第三驱动机构，271-第一传动电机，272-第一连轴器，273-第一传动轴，30-轨道。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1和图2，图1为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机20的结构示意图。

本优选实施例中，冷轧检验试样的自动存样系统，包括货架10、位于货架10中间巷道内的升降机20，以及位于货架10中间巷道底部用于供升降机20相对于货架10移动的轨道30，其中，升降机20包括机架本体21、位于机架本体21底部的车轮22、用于驱动车轮22水平移动的第一驱动机构23、安装于机架本体21上且能够相对于机架本体21上下移动的承料机构24、用于驱动承料机构24上下移动的第二驱动机构25，以及安装于承料机构24上且相对于其可伸缩移动的托料盘26，以及用于驱动托料盘26相对于承料机构24运动的第三驱动机构27，车轮22安装于轨道30上，第一驱动机构23工作驱动机架本体21在轨道30上运动。

货架10上的存储位数量根据使用需求灵活设置，本实用新型对此不作限定。如需增加存储位，只能在其长度方向加长即可。本实施例中，每一货架10上存储位共设有10列20层，前后共两排，总计400个位置。按每天一个存储位考虑，适当预留备用，足以满足存储一年试样的需求。轨道30与货架10的长度方向平行设置。

具体地，结合参照图3至图6，第一驱动机构23、第二驱动机构25以及第三驱动机构27可以有多种形式分别驱动车轮22、承料机构24以及托料盘26运动。本实施例在此提供一具体结构：第三驱动机构27包括安装于承料机构24上的第一传动电机271、与第一传动电机271的输出轴连接的第一连轴器272，以及与第一连轴器272连接的第一传动轴273，承料机构24包括承料框241，位于承料框241底端的锥齿轮242、以及与锥齿轮242的一端连接的第一传动链243，第一传动轴272远离第一连轴器272的一端与锥齿轮242啮合，托料盘26放置于承料框241上，第一传动链243上安装有与托料盘26抵接的拨爪244。参照图5和图6，第二驱动机构25包括第二传动电机251、与第二传动电机251的输出轴连接的第二连轴器252、与第二连轴器252连接的第二传动轴255以及第二传动链253，第二传动轴255上固定有多个链轮254，承料机构24安装于第二传动链253上，链轮254与第二传动链253连接以驱动其运动，进而带动承料机构24上下移动。参照图5和图6，第一驱动机构23包括第三传动电机231，以及与第三传动电机231的输出轴连接的第三传动轴232，车轮22固定于第三传动轴232上，第三传动轴232通过轴承座安装于机架本体21上。第一传动电机271为双轴输出电机。第二传动电机251为双轴输出电机。

参照图3和图4，锥齿轮242设置有两个，第一传动链243设置有两条，每一第一传动链243套于一锥齿轮242的顶端上。拨爪244设置有四个，两拨爪244分别与托料盘26一侧的两端相抵接。第一传动电机271为双轴输出电机，从而实现同时带动两锥齿轮242转动。链轮254设置有四个。第二传动电机251一端的第二传动轴255上的链轮254为单排链轮，另一端的第二传动轴255上的链轮254为双排链轮，双排链轮上套有两个传动链，从而实现一第二传动电机251带动四条第二传动链253同时运动。

参照图3和图4，第三驱动机构27的工作过程如下：第一传动电机271启动时，带动与其连接的第一传动轴273转动，从而带动与其啮合的锥齿轮242转动，锥齿轮242的顶端上套有第一传动链243，从而带动第一传动链243转动，进而带动拨爪244移动，从而带动托料盘26相对于承料框241伸缩运动。

参照图5和图6，第二驱动机构25的工作过程如下：第二传动电机251启动时，带动与其连接的第二传动轴255转动，从而带动其上固定的链轮254转动，因链轮254上套有第二传动链253，从而带动第二传动链253转动，进而带动承料机构24移动，从而实现驱动承料机构24的上下移动。

参照图5和图6，第一驱动机构23的工作过程如下：第三传动电机231启动时，带动与其连接的第三传动轴232转动，从而带动车轮22转动，进而驱动机架本体21在轨道30上运动。

进一步地，本自动存样系统还包括与第一驱动机构23、第二驱动机构25以及第三驱动机构27电性连接的控制器（图中未示出），从而使本自动存样系统更加智能。本实施例中，货架10设置两个，轨道30安装于两货架10之间。

本冷轧检验试样的自动存样系统的工作过程如下：

（1）试样的入库：

a．人工将装有试样的托料盘26转运小车推入操作口，自动卡位；

b．选择对应托料盘26编号的存储位号码，输入入库指令；

c．默认升降机20的待命位置始终对应操作口；

d．控制器控制第一传动电机271启动，第一传动链243带动拨爪244转动，从而将托料盘26从转运小车移位至承料机构24上，随后第一传动电机271停止工作；

e．第三传动电机231和第二传动电机251启动，升降机20移位至货架10上对应的存储位；

f．第一传动电机271启动，将托料盘26送进货架10上的存储位；

g．第三传动电机231和第二传动电机251启动，升降机20回位至默认位置；

h．入库动作结束。

（2）试样的出库：

 a．选择要出库的托料盘26编号，输入出库指令；

b．控制器控制第三传动电机231和第二传动电机251启动，升降机20移位至货架10上对应存储位；

c．第一传动电机271启动，将托料盘26从存储位移位至承料机构24上，随后第一传动电机271停止工作；

d．第三传动电机231和第二传动电机251启动，升降机20移位至操作口；

e．第一传动电机271启动，将托料盘26从升降机20的承料机构24移位至操作口内的转运小车上后，第一传动电机271停止工作；

f．人工拉出转运小车，执行取样或清理废样动作，出库动作结束。

本实施例提出的冷轧检验试样的自动存样系统，通过设置轨道30与升降机20配合使用，因此，货架10的存储位可以沿其长度方向发展，不同于现有技术中只能向高度方向发展，因此，本冷轧检验试样的自动存样系统可应用于现有检化验室的改造场所，不受安装场地限制。同时，本冷轧检验试样的自动存样系统还具有结构简单、容易实现的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，包括货架、位于所述货架中间巷道内的升降机，以及位于所述货架中间巷道底部用于供所述升降机相对于所述货架移动的轨道，其中，所述升降机包括机架本体、位于所述机架本体底部的车轮、用于驱动所述车轮水平移动的第一驱动机构、安装于所述机架本体上且能够相对于所述机架本体上下移动的承料机构、用于驱动所述承料机构上下移动的第二驱动机构、安装于所述承料机构上且相对于其可伸缩移动的托料盘，以及用于驱动所述托料盘相对于所述承料机构运动的第三驱动机构，所述车轮安装于所述轨道上，所述第一驱动机构工作驱动所述机架本体在所述轨道上运动。

2.如权利要求1所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装于所述承料机构上的第一传动电机、与所述第一传动电机的输出轴连接的第一连轴器，以及与所述第一连轴器连接的第一传动轴，所述承料机构包括承料框、位于所述承料框底端的锥齿轮，以及与所述锥齿轮的一端连接的第一传动链，所述第一传动轴远离所述第一连轴器的一端与所述锥齿轮啮合，所述托料盘放置于所述承料框上，所述第一传动链上安装有与所述托料盘抵接的拨爪，所述第一传动链带动所述拨爪运动进而带动所述托料盘进行伸缩移动。

3.如权利要求2所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述第一传动电机为双轴输出电机。

4.如权利要求1所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二传动电机、与所述第二传动电机的输出轴连接的第二连轴器、与所述第二连轴器连接的第二传动轴，以及第二传动链，其中，所述承料机构安装于所述第二传动链上，所述第二传动轴上固定有多个链轮，所述链轮与所述第二传动链连接以驱动其运动进而带动所述承料机构上下移动。

5.如权利要求4所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述第二传动电机为双轴输出电机。

6.如权利要求1所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第三传动电机，以及与所述第三传动电机的输出轴连接的第三传动轴，所述车轮固定于所述第三传动轴上，所述第三传动轴通过轴承座安装于所述机架本体上。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，还包括与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构电性连接的控制器。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的冷轧检验试样的自动存样系统，其特征在于，所述货架设置两个，所述轨道安装于两所述货架之间。