CN204507347U - 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 - Google Patents
一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204507347U CN204507347U CN201520176641.2U CN201520176641U CN204507347U CN 204507347 U CN204507347 U CN 204507347U CN 201520176641 U CN201520176641 U CN 201520176641U CN 204507347 U CN204507347 U CN 204507347U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- slide block
- crab
- connecting rod
- long travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗。种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本实用新型使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置。
背景技术
螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。
在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，我们提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，以解决背景技术中的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗。
进一步的，所述连杆一端设置在所述曲柄边侧，所述连杆另一端设置在所述滑块中部；且所述曲柄与所述连杆之间和所述滑块与所述连杆之间转动连接。
进一步的，所述抓斗通过转动连接方式连接所述摆杆和所述长行程电磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本实用新型使用寿命长。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置结构示意图；
图中：1、曲柄；2、伺服电机；3、连杆；4、滑轨；5、滑块；6、长行程电磁铁；7、摆杆；8、抓斗。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄1、伺服电机2、连杆3、滑轨4、滑块5、长行程电磁铁6、摆杆7和抓斗8，所述曲柄1套装在伺服电机2的电机轴上；所述曲柄1一侧设置有所述滑轨4，所述滑轨4底部设置有滑块5，所述曲柄1与所述滑块5之间设置有所述连杆3；所述滑块5一端连接有所述摆杆7，所述摆杆7的内置凹槽内安装有长行程电磁铁6，所述长行程电磁铁6连接抓斗8。
所述连杆3一端设置在所述曲柄1边侧，所述连杆3另一端设置在所述滑块5中部；且所述曲柄1与所述连杆3之间和所述滑块5与所述连杆3之间转动连接。将设置在曲柄1上连杆3设置在曲柄1的边缘，增加滑块5的行程，连杆3两端的连接方式均为转动连接。
所述抓斗8通过转动连接方式连接所述摆杆7和所述长行程电磁铁6。通过长行程电磁铁6可以调节抓斗8的角度。
本实用新型初始时曲柄1处于270°位置，当伺服电机2转动90°，滑块5运动到最右端，此时长行程电磁铁6伸长，使抓斗8向下转动，当伺服电机2转动180°，将滑块5带至最左端，长行程电磁铁6缩短，抓斗8回复原位，伺服电机2转动90°，曲柄回复原位。通过抓斗8的角度变换和横向移动将螃蟹推至机械手处。
本实用新型是一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁6周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本实用新型使用寿命长。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，其特征在于，包括曲柄(1)、伺服电机(2)、连杆(3)、滑轨(4)、滑块(5)、长行程电磁铁(6)、摆杆(7)和抓斗(8)，所述曲柄(1)套装在伺服电机(2)的电机轴上；所述曲柄(1)一侧设置有所述滑轨(4)，所述滑轨(4)底部设置有滑块(5)，所述曲柄(1)与所述滑块(5)之间设置有所述连杆(3)；所述滑块(5)一端连接有所述摆杆(7)，所述摆杆(7)的内置凹槽内安装有长行程电磁铁(6)，所述长行程电磁铁(6)连接抓斗(8)。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，其特征在于，所述连杆(3)一端设置在所述曲柄(1)边侧，所述连杆(3)另一端设置在所述滑块(5)中部；且所述曲柄(1)与所述连杆(3)之间和所述滑块(5)与所述连杆(3)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，其特征在于，所述抓斗(8)通过转动连接方式连接所述摆杆(7)和所述长行程电磁铁(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520176641.2U CN204507347U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520176641.2U CN204507347U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204507347U true CN204507347U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53705339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520176641.2U Expired - Fee Related CN204507347U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204507347U (zh) |
-
2015
- 2015-03-26 CN CN201520176641.2U patent/CN204507347U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205310294U (zh) | 一种液压滑槽式抓取装置 | |
| CN104787373A (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机 | |
| CN103624792A (zh) | 手爪平行开闭型机械手 | |
| CN205009228U (zh) | 一种物料分拣机械手 | |
| CN204235197U (zh) | 一种球体固定夹紧装置 | |
| CN204566152U (zh) | 水下机器人抓手 | |
| CN203600252U (zh) | 手爪平行开闭型机械手 | |
| CN204507347U (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 | |
| CN105710859B (zh) | 一种轻型单排砖坯抓手 | |
| CN104787377A (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置 | |
| CN104787376A (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 | |
| CN202825852U (zh) | 一种抓取机械手 | |
| CN204507346U (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 | |
| CN204616649U (zh) | 一种海草夹苗机机械手装置 | |
| CN204507340U (zh) | 一种螃蟹自动捆扎机 | |
| CN203380886U (zh) | 包装用并联机器人抓取装置 | |
| CN203266636U (zh) | 一种机械手爪 | |
| CN206345431U (zh) | 一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构 | |
| CN202290116U (zh) | 带帽试管夹抓机构 | |
| CN203461692U (zh) | 一种液压抓斗 | |
| CN204546511U (zh) | 一种遥控搬运机器人 | |
| CN103523522A (zh) | 自动排坯机取坯装置 | |
| CN203667575U (zh) | 一种自动夹料器 | |
| CN204182817U (zh) | 芯模振动制管机的管体自动抓放装置 | |
| CN204466401U (zh) | 一种植物幼苗夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160326 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |