CN204507346U - 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置。该种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本实用新型结构简单，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收腿装置，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置。
背景技术
螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。
在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，人们提供一种螃蟹自动捆扎机，但是捆扎机在捆扎的过程中容易将蟹腿和蟹钳折断，为此我们提出一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，不仅可以将螃蟹的蟹腿和蟹钳收紧，还不会折断螃蟹的蟹腿和蟹钳。以解决背景技术中的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置。
进一步的，所述摆杆与所述机械手的凹槽内均设置有滑动块。
进一步的，所述横向推杆与所述电动推杆之间设置有压力传感器。
进一步的，所述横向推杆两端设置有条形孔，所述滑块边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本实用新型结构简单，使用寿命长。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置结构示意图；
图中：1、滑轨；2、横向推杆；3、摆杆；4、机械手；5、压力传感器；6、滑动块；7、滑块；8、电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨1，所述滑轨1上活动安装有滑块7，所述滑块7一端连接有机械手4，所述机械手4活动连接摆杆3，所述摆杆3活动安装在横向推杆2上，所述横向推杆2中部连接有电动推杆8，所述横向推杆2活动连接在所述滑块7；且所述滑轨1、所述滑块7、所述机械手4、所述摆杆3和所述横向推杆2关于所述电动推杆8对称设置。
所述摆杆3与所述机械手4的凹槽内均设置有滑动块6。摆杆3可以通过滑动块6在凹槽内的滑动驱动机械手4运动。所述横向推杆2与所述电动推杆8之间设置有压力传感器5。通过压力传感器5触发电动推杆8工作。所述横向推杆2两端设置有条形孔，所述滑块7边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。可以推动滑块7的运动。
本实用新型由电动推杆8和横向推杆2组成的主动部分，由滑轨1、滑块7、摆杆3、机械手4组成的杆组。横向推杆2沿电动推杆8轴线方向对称放置固定在电动推杆8上，滑轨1、滑块7、摆杆3、机械手4、滑动块6沿电动推杆8对称分布。电动推杆8推动横向推杆2，横向推杆2的两端分别推动由滑轨1、滑块7、摆杆3、机械手4、滑动块6组成的杆组，其中当横向推杆2向前推进时，滑轨1的位置不变，随着凹槽的定轴深度增加，滑块7向内侧移动，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。
本实用新型是一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本实用新型结构简单，使用寿命长。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上活动安装有滑块(7)，所述滑块(7)一端连接有机械手(4)，所述机械手(4)活动连接摆杆(3)，所述摆杆(3)活动安装在横向推杆(2)上，所述横向推杆(2)中部连接有电动推杆(8)，所述横向推杆(2)活动连接在所述滑块(7)；且所述滑轨(1)、所述滑块(7)、所述机械手(4)、所述摆杆(3)和所述横向推杆(2)关于所述电动推杆(8)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述摆杆(3)与所述机械手(4)的凹槽内均设置有滑动块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述横向推杆(2)与所述电动推杆(8)之间设置有压力传感器(5)。
4.根据权利要求1或3所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述横向推杆(2)两端设置有条形孔，所述滑块(7)边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520176490.0U CN204507346U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520176490.0U CN204507346U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204507346U true CN204507346U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53705338
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| CN201520176490.0U Expired - Fee Related CN204507346U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204507346U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106644943A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-10 | 华中农业大学 | 用于大闸蟹无损检测的夹持装置 |
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2015
- 2015-03-26 CN CN201520176490.0U patent/CN204507346U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106644943A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-10 | 华中农业大学 | 用于大闸蟹无损检测的夹持装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160326 |