CN204490417U - 一种单液压缸升降折臂放大机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单液压缸升降折臂放大机构，涉及液压升降平台设计技术，能够解决折臂放大机构局部受力过大、过于笨重且放大效果不好的问题。本实用新型的折臂放大机构包括在同一竖直方向由上至下依次布置的上支撑板、盒型件以及下支撑板，还包括处于同一竖直平面内下拉杆、下撑杆、上拉杆、上撑杆、液压缸以及连杆。本实用新型的单液压缸升降折臂放大机构结构简单，使得折臂的重量轻，并且折臂机构受力均匀、放大效果更好。

Description

一种单液压缸升降折臂放大机构

技术领域

本实用新型涉及液压升降平台设计技术，具体涉及一种单液压缸升降折臂放大机构。

背景技术

在飞机维护过程中某些操作必须在一定的高度完成，例如维护飞机的前后设备舱及垂尾翼尖天线等。早期采用了固定梯架，但其体大笨拙、移动不方便，尤其转场困难，因此逐步被可移动的叉架式液压作业平台所取代。但是叉架式结构的节点较多，间隙积累较大，升起后平台工作面晃动较严重，稳定性差，给维护人员带来了强烈的不安全感。

为克服上述叉架式结构的缺陷，出现了折臂式液压升降平台，主要是采用单液压缸来支撑两组四连杆机构同时升降的折臂形式。但是，折臂式液压升降平台在使用过程中，其折臂放大机构仍然存在局部受力过大、过于笨重且放大效果不好的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种单液压缸升降折臂放大机构，能够解决折臂放大机构局部受力过大、过于笨重且放大效果不好的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种单液压缸升降折臂放大机构，包括在同一竖直方向由上至下依次布置的上支撑板、盒型件以及下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板均与水平面平行，还包括处于同一竖直平面内的：

下拉杆，一端铰接在所述下支撑板的左端，另一端铰接在所述盒型件内部，所述下拉杆与所述下支撑板以及所述盒型件的铰点的轴线，均垂直于所述下拉杆所处的所述竖直平面；

下撑杆，与所述下拉杆平行，所述下撑杆的一端铰接在所述下支撑板的左端，另一端铰接在所述盒型件内部，所述下撑杆与所述下支撑板以及所述盒型件的铰点的轴线，均垂直于所述下撑杆所处的所述竖直平面，所述下撑杆与所述盒型件铰接的一端还具有沿轴线向顶部延伸的下撑杆驱动柄；

上拉杆，一端铰接在所述上支撑板的左端，另一端铰接在所述盒型件内部，所述上拉杆与所述上支撑板以及所述盒型件的铰点的轴线，均垂直于所述下拉杆所处的所述竖直平面；

上撑杆，与所述上拉杆平行，所述上撑杆的一端铰接在所述上支撑板的左端，另一端铰接在所述盒型件内部，所述上撑杆与所述上支撑板以及所述盒型件的铰点的轴线，均垂直于所述上撑杆所处的所述竖直平面，所述上撑杆与所述盒型件铰接的一端还具有向底部垂直弯曲的上撑杆曲柄；

液压缸，一端铰接在所述上撑杆的杆体上，另一端铰接在所述盒型件内部；

连杆，一端铰接在所述下撑杆驱动柄的顶部，另一端铰接在所述上撑杆曲柄底部；

另外，所述上拉杆与所述盒型件的铰点位于所述下拉杆与所述盒型件的铰点的垂直上方，所述上撑杆与所述盒型件的铰点位于所述下撑杆与所述盒型件的铰点的垂直上方。

可选地，所述液压缸与所述盒型件的铰点，位于所述上撑杆与所述盒型件的铰点以及所述下撑杆与所述盒型件的铰点之间。

可选地，所述液压缸通过液压缸固定轴在所述上撑杆的杆体以及所述盒型件内部。

可选地，所述上拉杆通过上拉杆固定轴铰接在所述盒型件内部。

可选地，所述上撑杆通过上撑杆固定轴铰接在所述盒型件内部。

可选地，所述下拉杆是通过下拉杆固定轴铰接在所述盒型件内部。

可选地，所述下撑杆通过下撑杆固定轴铰接在所述盒型件内部。

可选地，所述连杆的两端分别通过活动转轴铰接在所述下撑杆驱动柄以及所述上撑杆曲柄上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的单液压缸升降折臂放大机构结构简单，使得折臂的重量轻，并且折臂机构受力均匀、放大效果更好。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型一个实施例单液压缸升降折臂放大机构结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例盒型件内部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本实用新型的一种单液压缸升降折臂放大机构，包括在同一竖直方向由上至下依次布置的上支撑板9、盒型件3以及下支撑板10，所述上支撑板9和下支撑板10均与水平面平行。

进一步，还包括处于同一竖直平面内下拉杆1、下撑杆2、上拉杆6、上撑杆5、液压缸4以及连杆7等。

具体地，下拉杆1的一端通过下拉杆固定轴11铰接在下支撑板10的左端，另一端同样通过另一根下拉杆固定轴11铰接在盒型件3内部。下拉杆1与下支撑板10以及盒型件3的铰点的轴线(即下拉杆固定轴11的轴线)，均垂直于下拉杆1所处的竖直平面。

下撑杆2与下拉杆1平行，下撑杆2的一端通过下撑杆固定轴21铰接在下支撑板10的左端，另一端通过另一根下撑杆固定轴21铰接在盒型件3内部。下撑杆2与下支撑板10以及盒型件3的铰点的轴线(即下撑杆固定轴21的轴线)，均垂直于下撑杆2所处的竖直平面。另外，在下撑杆2与盒型件3铰接的一端还具有沿轴线向顶部延伸的下撑杆驱动柄22，下撑杆驱动柄22可以根据需要取适合的长度。

上拉杆6的一端通过上拉杆固定轴61铰接在上支撑板9的左端，另一端通过另一根上拉杆固定轴61铰接在盒型件3内部。上拉杆6与上支撑板9以及盒型件3的铰点的轴线(即上拉杆固定轴61的轴线)，均垂直于下拉杆6所处的竖直平面。

上撑杆5与上拉杆6平行，上撑杆5的一端通过上撑杆固定轴51铰接在上支撑板9的左端，另一端通过另一根上撑杆固定轴51铰接在盒型件3内部。上撑杆5与上支撑板9以及盒型件3的铰点的轴线(即上撑杆固定轴51的轴线)，均垂直于上撑杆5所处的竖直平面。另外，上撑杆5与盒型件3铰接的一端还具有向底部垂直弯曲的上撑杆曲柄52，上撑杆曲柄52同样可以根据需要取适合的长度。

液压缸4的一端通过液压缸固定轴41铰接在上撑杆5的杆体上，另一端通过另一根液压缸固定轴41铰接在盒型件3内部。可以理解，液压缸4还与一些其它部件连接，以实现液压缸4的伸缩，但是本实用新型的主要改进不在于此，所以此处对其它结构不再赘述。

连杆7的一端通过一根活动转轴8铰接在下撑杆驱动柄22的顶部，另一端通过另一根活动转轴8铰接在上撑杆曲柄52底部。

进一步，上拉杆6与盒型件3的铰点位于下拉杆1与盒型件3的铰点的垂直上方，上撑杆5与盒型件3的铰点位于下撑杆2与盒型件3的铰点的垂直上方。并且，液压缸4与盒型件3的铰点，位于上撑杆5与盒型件3的铰点以及下撑杆2与盒型件3的铰点之间。

本实用新型的单液压缸升降折臂放大机构，通过伸长液压缸4的活塞杆，顶起上支撑杆5，通过上支撑杆5的上撑杆曲柄52拉动连杆7，使下支撑杆2跟随运动，从而撑开上下支撑杆，实现平台升降。本实用新型的单液压缸升降折臂放大机构结构简单，使得折臂的重量轻，并且折臂机构受力均匀、放大效果更好。例如在一个优选实施例中，当折臂平台升到4m，液压缸行程仅为244mm。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种单液压缸升降折臂放大机构，包括在同一竖直方向由上至下依次布置的上支撑板(9)、盒型件(3)以及下支撑板(10)，所述上支撑板(9)和所述下支撑板(10)均与水平面平行，其特征在于，还包括处于同一竖直平面内的：

下拉杆(1)，一端铰接在所述下支撑板(10)的左端，另一端铰接在所述盒型件(3)内部，所述下拉杆(1)与所述下支撑板(10)以及所述盒型件(3)的铰点的轴线，均垂直于所述下拉杆(1)所处的所述竖直平面；

下撑杆(2)，与所述下拉杆(1)平行，所述下撑杆(2)的一端铰接在所述下支撑板(10)的左端，另一端铰接在所述盒型件(3)内部，所述下撑杆(2)与所述下支撑板(10)以及所述盒型件(3)的铰点的轴线，均垂直于所述下撑杆(2)所处的所述竖直平面，所述下撑杆(2)与所述盒型件(3)铰接的一端还具有沿轴线向顶部延伸的下撑杆驱动柄(22)；

上拉杆(6)，一端铰接在所述上支撑板(9)的左端，另一端铰接在所述盒型件(3)内部，所述上拉杆(6)与所述上支撑板(9)以及所述盒型件(3)的铰点的轴线，均垂直于所述下拉杆(6)所处的所述竖直平面；

上撑杆(5)，与所述上拉杆(6)平行，所述上撑杆(5)的一端铰接在所述上支撑板(9)的左端，另一端铰接在所述盒型件(3)内部，所述上撑杆(5)与所述上支撑板(9)以及所述盒型件(3)的铰点的轴线，均垂直于所述上撑杆(5)所处的所述竖直平面，所述上撑杆(5)与所述盒型件(3)铰接的一端还具有向底部垂直弯曲的上撑杆曲柄(52)；

液压缸(4)，一端铰接在所述上撑杆(5)的杆体上，另一端铰接在所述盒型件(3)内部；

连杆(7)，一端铰接在所述下撑杆驱动柄(22)的顶部，另一端铰接在所述上撑杆曲柄(52)底部；

另外，所述上拉杆(6)与所述盒型件(3)的铰点位于所述下拉杆(1)与所述盒型件(3)的铰点的垂直上方，所述上撑杆(5)与所述盒型件(3)的铰点位于所述下撑杆(2)与所述盒型件(3)的铰点的垂直上方。

2.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述液压缸(4)与所述盒型件(3)的铰点，位于所述上撑杆(5)与所述盒型件(3)的铰点以及所述下撑杆(2)与所述盒型件(3)的铰点之间。

3.根据权利要求2所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述液压缸(4)通过液压缸固定轴(41)在所述上撑杆(5)的杆体以及所述盒型件(3)内部。

4.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述上拉杆(6)通过上拉杆固定轴(61)铰接在所述盒型件(3)内部。

5.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述上撑杆(5)通过上撑杆固定轴(51)铰接在所述盒型件(3)内部。

6.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述下拉杆(1)是通过下拉杆固定轴(11)铰接在所述盒型件(3)内部。

7.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述下撑杆(2)通过下撑杆固定轴(21)铰接在所述盒型件(3)内部。

8.根据权利要求1所述的单液压缸升降折臂放大机构，其特征在于，所述连杆(7)的两端分别通过活动转轴(8)铰接在所述下撑杆驱动柄(22)以及所述上撑杆曲柄(52)上。