CN204138273U - 剪式液压顶升机构 - Google Patents

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刘德超
刘宏庆
曹胡
张苗
邵华
张洪元
潘拥军
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Abstract

本实用新型涉及一种剪式液压顶升机构,本装置由于液压缸推杆与内侧板上放置于上导向顶板导向槽中的滚轮轴连接,在顶升过程中随着液压缸的动作,液压缸推杆的角度增大幅度比较大,所产生的垂直方向的分力增加幅度较大,因此能有效的利用液压缸的推力。本实用新型结构简单,对液压缸推力充分利用,节约了使用空间,降低了使用成本,提高了使用效率。

Description

剪式液压顶升机构
技术领域
本实用新型涉及顶升装置领域,具体为一种新型剪式液压顶升机构。
背景技术
现有的剪式液压顶升机中,液压缸推杆顶升位置都是在侧板偏下的位置,在顶升过程中液压缸偏移的角度较小所以造成垂直方向的分力变化较小。因此不能有效的利用液压杆的推力,在需要更大的顶升力量时就需要更大的液压缸,这就造成需要安装液压缸的空间增大也就使得整个设备的体积增大,提高了设备成本,使用而已较为不便。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种新型剪式液压顶升机构,解决现有液压缸推力利用率低、在需要较大顶升力时所需液压缸体积较大的缺点。
    为达到上述目的,本实用新型为一种剪式液压顶升机构,包括上导向顶板和下导向底架,所述上导向顶板和下导向底架间对称设有两个X型活动支架,所述任一活动支架由外侧板和内侧板通过铰链活动连接组成,所述外侧板的下端与下导向底架通过铰链连接,外侧板的上端设有一上滚轮,所述上滚轮置于上导向顶板的导向槽内;所述内侧板的上端与上导向顶板通过铰链连接,内侧板的下端设有一下滚轮,所述下滚轮置于下导向底架的导向槽内;两个活动支架间还设有两个液压缸,所述任一液压缸的底部通过铰链连接在导向底架上,任一液压缸的推杆与相邻一侧的外侧板上的上滚轮轴连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型由于液压缸推杆与内侧板上放置于上导向顶板导向槽中的滚轮轴连接,在顶升过程中随着液压缸的动作,液压缸推杆的角度增大幅度比较大,所产生的垂直方向的分力增加幅度较大,因此能有效的利用液压缸的推力。本实用新型的机构对液压缸推力充分利用,节约了使用空间,降低了使用成本,提高了使用效率。
附图说明
下面结合附图就本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型A-A面剖视图。
具体实施方式
参照图1-2所示的剪式液压顶升机构,包括上导向顶板4和下导向底架6,所述上导向顶板4和下导向底架6间对称设有两个X型活动支架,任意一组活动支架由外侧板2和内侧板1通过铰链活动连接组成,活动支架的外侧板2的下端与下导向底架4通过铰链连接,外侧板2的上端设有一上滚轮3.1,所述上滚轮3.1置于上导向顶板4的导向槽7内;所述内侧板1的上端与上导向顶板4通过铰链连接,内侧板1的下端设有一下滚轮3.2,所述下滚轮3.2置于下导向底架6的导向槽8内;两个活动支架间还设有两个液压缸5,两个液压缸5的底部都通过铰链固定在下导向底架6上,任一液压缸5的推杆5.1与其相邻一侧的外侧板2上的上滚轮3.1轴连接。
本实用新型的工作原理为:工作顶升时,液压缸5动作其液压推杆5.1伸长,产生一个垂直向上的分力带动外侧板2绕着下端铰链向上摆动使得上导向板4向上运动,与此同时安装在外侧板1上的上滚轮3.1在上导向板4上的导向槽7里向左移动;而内侧板1的一端与上导向顶板4铰链连接,另一端下滚轮3.2放置在下导向底架6的导向槽8中,其中部与外侧板2铰链连接,所以随着上导向顶板4向上运动和外侧板2的动作,内侧板1与外侧板2的动作为对称的,内侧板1绕着一端铰链摆动,另一端安装的下滚轮3.2在下导向底架6的导向槽8中向左移动。从而实现整个机构的向上顶升动作。
以上所述,仅为本实用新型较佳具体实施方式,但本实用新型保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种剪式液压顶升机构,包括上导向顶板和下导向底架,其特征在于:所述上导向顶板和下导向底架间对称设有两个X型活动支架,任一所述活动支架由外侧板和内侧板通过铰链活动连接组成,所述外侧板的下端与下导向底架通过铰链连接,外侧板的上端设有一上滚轮,所述上滚轮置于上导向顶板的导向槽内;所述内侧板的上端与上导向顶板通过铰链连接,内侧板的下端设有一下滚轮,所述下滚轮置于下导向底架的导向槽内;两个活动支架间还设有两个液压缸,所述任一液压缸的底部通过铰链连接在导向底架上,任一液压缸的推杆与相邻一侧的外侧板上的上滚轮轴连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106285111A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种搬运机器人

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