CN204486975U - Usb焊接设备的焊接机构 - Google Patents

Abstract

USB焊接设备的焊接机构包括机架、焊枪、第一滑块、驱动单元、第二滑块，机架上设置有一焊接工位，焊枪位于焊接工位上方。本实用新型的第一滑块上设有凸设端，第二滑块上设有用于供凸设端嵌入的倾斜段和竖直段，凸设端位于倾斜段中时，驱动单元驱动固设于第一滑块上的焊枪向下运动，可以先带动定位于第二滑块的定位槽中的端子运动至焊接工位，接着，凸设端移动至竖直段中，第二滑块不被凸设端带动，驱动单元继续驱动焊枪向下运动，从而完成端子与连接线的焊接，这样，本实用新型只需设置一个驱动单元，便可驱动焊枪和端子按照焊接工序的配合动作，既简化了动作流程大幅度提高了工作效率，同时也减少了焊接机构的零部件，节省了生产成本。

Description

USB焊接设备的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及USB焊接设备的焊接机构。

背景技术

USB包括端子和连接线，端子和连接线之间的焊接一般通过USB焊接设备来完成，焊接机构一般包括机架、储料器、焊枪和焊锡供应机构，机架上设有焊接工位，焊枪设置于焊接工位上方，焊锡供应机构用于向焊接工位提供焊锡。

现有焊接设备，其动作方式为驱动储料器(含端子)的气缸先伸出到位，然后控制压线线叉和出锡口(含锡线)的气缸在伸出运行到位，最后控制焊枪的气缸再伸出运行到位进行焊接，焊接完成后，控制焊枪的气缸回缩将焊枪提起，然后控制压线线叉和出锡口(含锡线)的气缸再回缩，将线叉和出锡口提起，最后控制储料座的气缸再回缩将储料座带回原位，完成一个焊锡周期。

在焊接的过程中，需要将焊枪的运行、储料器的运行、压线线叉的运行、出锡口的运行分开控制，分别提供动力源，因此其焊接效率低，逻辑控制要求高，所需零部件多，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种USB焊 接设备的焊接机构，减少零部件数量，降低生产成本，提高焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

USB焊接设备的焊接机构，包括机架和焊枪，机架上设置有一焊接工位，焊枪位于焊接工位上方，其特征在于，该焊接机构还包括：

安装在机架上的第一滑块，该第一滑块上设有一凸设端，焊枪固定在第一滑块上；

用于驱动第一滑块沿机架高度方向上下活动的驱动单元；

活动的安装在机架上且可沿机架的宽度方向活动的第二滑块，第二滑块上设有用于定位端子的定位槽，第二滑块上还设置有一用于供凸设端嵌入的导向槽，该导向槽包括在凸设端向下运动时与凸设端配合以使第二滑块沿机架宽度方向向着靠近焊接工位的方向移动的倾斜段、以及由倾斜段的底端沿机架高度方向向下延伸的竖直段。

该焊接机构还包括有用于向焊接工位提供焊锡的焊锡供应机构。

该焊接机构还包括第三滑块和弹簧，第三滑块安装于第一滑块上且可相对第一滑块沿机架高度方向上下活动；弹簧的上下端分别抵设于第一滑块和第三滑块上；第三滑块的一侧设有卡位部，机架上设有限位部，限位部位于卡位部下方，限位部用于卡设卡位部从而阻止第三滑块向下运动。

第一滑块沿机架的高度方向设有第三滑轨，第三滑块上设有与第三滑轨配合的第三滑动部。

第三滑块上设有抵设部，弹簧安装于第一滑块内侧并且弹簧的上端抵设于第一滑块的内壁上，抵设部穿设于第一滑块内侧并抵设于弹 簧的下端。

焊锡供应机构包括用于出焊锡的出锡头，出锡头安装于第三滑块上并且位于焊枪下方。

该焊接机构还包括用于压设定位连接线的压线线叉，压线线叉安装于第三滑块上并且位于焊枪下方。

机架上设置有沿其高度方向延伸的第一滑轨，第一滑块包括与第一滑轨配合的第一滑动部。

机架上设置有沿其宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑块包括与第二滑轨配合的第二滑动部和固定于滑动部上的立板，导向槽设置在立板上。

机架上设有用于供端子进入的进料槽，该焊接机构还包括设置于机架上的推料机构，推料机构用于将端子从进料槽推送至定位槽中。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的第一滑块上设有凸设端，第二滑块上设有用于供凸设端嵌入的倾斜段和竖直段，凸设端位于倾斜段中时，驱动单元驱动固设于第一滑块上的焊枪向下运动，可以先带动定位于第二滑块的定位槽中的端子运动至焊接工位，接着，凸设端移动至竖直段中，第二滑块不被凸设端带动，驱动单元继续驱动焊枪向下运动，从而完成端子与连接线的焊接，这样，本实用新型只需设置一个驱动单元，便可驱动焊枪和端子按照焊接工序的配合动作，既简化了动作流程大幅度提高了工作效率，同时也减少了焊接机构的零部件，节省了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型另一角度的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图。

其中：10、机架；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、进料槽；20、焊枪；30、第一滑块；31、凸设端；32、第三滑轨；33、第一滑动部；40、驱动单元；50、第二滑块；501、第二滑动部；502、立板；51、定位槽；52、导向槽；521、倾斜段；522、竖直段；60、端子；70、焊锡供应机构；71、出锡头；80、第三滑块；81、第三滑动部；82、抵设部；83、卡位部；90、弹簧；100、压线线叉；110、推料机构；111、气缸；112、推料杆；120、进料机构；121、进料轨道；Y、机架的宽度方向；Z、机架的高度方向。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型的USB焊接设备的焊接机构包括机架10、焊枪20、第一滑块30、驱动单元40、第二滑块50。机架10上设置有一焊接工位，焊枪20位于焊接工位(图中未标示)上方，第一滑块30安装在机架10上，该第一滑块30上设有一凸设端31，焊枪20 固定在第一滑块30上；驱动单元40用于驱动第一滑块30沿机架10高度方向Z上下活动；第二滑块50活动的安装在机架10上且可沿机架10的宽度方向Y活动，第二滑块50上设有用于定位端子60的定位槽51，第二滑块50上还设置有一用于供凸设端31嵌入的导向槽52，该导向槽52包括倾斜段521和竖直段522，倾斜段521用于在凸设端31向下运动时与凸设端31配合以使第二滑块50沿机架10宽度方向Y向着靠近焊接工位的方向移动，竖直段522由倾斜段521的底端沿机架10的高度方向Z向下延伸。

在焊接USB的端子60和连接线时，先将连接线设置于焊接工位上，将端子60定位于第二滑块50的定位槽51中，接着，驱动单元40驱动第一滑块30沿机架10高度方向Z向下运动，带动焊枪20向下运动，同时，通过第一滑块30的凸设端31与导向槽52的倾斜段521的配合，使第二滑块50沿机架10宽度方向Y向着靠近焊接工位的方向移动，带动定位槽51向着靠近焊接工位的方向移动，从而使定位于定位槽51中的端子60运动至焊接工位处，此时，凸设端31移动至导向槽52的竖直段522中，使第二滑块50不再继续被第一滑块30带动，驱动单元40驱动焊枪20继续向下运动，完成端子60与连接线的焊接。焊接完成后，驱动单元40驱动第一滑块30向上运动，带动焊枪20向上运动，此时，凸设端31继续在竖直段522中运动，端子60保持原位，待焊枪20离开焊接工位一段距离后，凸设端31移动至倾斜段521中，驱动单元40继续驱动第一滑块30向上运动，从而带动第二滑块50后退，带动端子60远离焊接工位。

本实用新型的第一滑块30上设有凸设端31，第二滑块50上设有用于供凸设端31嵌入的倾斜段521和竖直段522，凸设端31位于倾斜段521中时，驱动单元40驱动固设于第一滑块30上的焊枪20向下运动，可以先带动定位于第二滑块50的定位槽51中的端子60运动至焊接工位，接着，凸设端31移动至竖直段522中，第二滑块50不被凸设端31带动，驱动单元40继续驱动焊枪20向下运动，从而完成端子60与连接线的焊接。这样，本实用新型只需设置一个驱动单元，便可驱动焊枪20和端子60按照焊接工序的配合动作，既简化了动作流程大幅度提高了工作效率，同时也减少了焊接机构的零部件，节省了生产成本。

进一步地，驱动单元40为气缸，第一滑块30固定连接于气缸的活塞杆上。应当注意，驱动单元40也可以是驱动第一滑块30沿机架10高度方向Z上下活动的其他部件。

进一步地，机架10上设置有沿其高度方向Z延伸的第一滑轨12，第一滑块30包括与第一滑轨12配合的第一滑动部33。

进一步地，机架10上设置有沿其宽度方向Y延伸的第二滑轨13，第二滑块50包括与第二滑轨13配合的第二滑动部501和固定于第二滑动部501上的立板502，导向槽52设置在立板502上。

进一步地，该焊接机构还包括有用于向焊接工位提供焊锡的焊锡供应机构70。

进一步地，该焊接机构还包括第三滑块80和弹簧90，第三滑块80安装于第一滑块30上且可相对第一滑块30沿机架10高度方向Z上下活动；弹簧90的上下端分别抵设于第一滑块30和第三滑块80 上；第三滑块80的一侧设有卡位部83，机架10上设有限位部(图中为示出)，限位部位于卡位部83下方，限位部用于卡设卡位部83从而阻止第三滑块80向下运动。

进一步地，第一滑块30沿机架10的高度方向Z设有第三滑轨32，第三滑块80上设有与第三滑轨32配合的第三滑动部81。由于重力作用，第一滑块30向下运动时，会同时带动第三滑块80一起向下运动，直至卡位部83卡设于机架10的限位部上。 

进一步地，第三滑块80上设有抵设部82，弹簧90安装于第一滑块30内侧并且弹簧90的上端抵设于第一滑块30的内壁上，抵设部82穿设于第一滑块30内侧并抵设于弹簧90的下端。

进一步地，焊锡供应机构70包括用于出焊锡的出锡头71，出锡头71安装于第三滑块80上并且位于焊枪20下方，这样，第一滑块30带动焊枪20向下运动时，同时会带动第三滑块80和出锡头71向下运动，直至卡位部83卡设于机架10的限位部上，此时，出锡头71停止运动且位于焊接工位附近时，焊锡供应机构70将焊锡从出锡头71输送至焊接工位上，接着，第一滑块30压缩弹簧90继续向下运动，从而带动焊枪20继续向下运动，利用焊锡完成完成端子60与连接线的焊接。

进一步地，该焊接机构还包括用于压设定位连接线的压线线叉100，压线线叉100安装于第三滑块80上并且位于焊枪20下方，同样地，第一滑块30带动焊枪20向下运动时，同时会带动第三滑块80和压线线叉100向下运动，直至卡位部83卡设于机架10的限位 部上，此时，压线线叉100停止运动并压设于连接线上，接着，第一滑块30压缩弹簧90继续向下运动，从而带动焊枪20继续向下运动，利用焊锡完成完成端子60与连接线的焊接，这样可以使在焊接时预先定位连接线。

进一步地，机架10上设有用于供端子60进入的进料槽14，该焊接机构还包括设置于机架10上的推料机构110，推料机构110用于将端子60从进料槽14推送于定位槽51中。

进一步地，推料机构110包括气缸111和固设于气缸111活塞杆上的推料杆112，推料杆112用于将端子60从进料槽14推设于定位槽51中。

进一步地，该焊接机构还包括进料机构120，进料机构120包括进料轨道121，进料轨道121连接于进料槽14。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.USB焊接设备的焊接机构，包括机架和焊枪，机架上设置有一焊接工位，焊枪位于焊接工位上方，其特征在于，该焊接机构还包括：

安装在机架上的第一滑块，该第一滑块上设有一凸设端，焊枪固定在第一滑块上；

用于驱动第一滑块沿机架高度方向上下活动的驱动单元；

活动的安装在机架上且可沿机架的宽度方向活动的第二滑块，第二滑块上设有用于定位端子的定位槽，第二滑块上还设置有一用于供凸设端嵌入的导向槽，该导向槽包括在凸设端向下运动时与凸设端配合以使第二滑块沿机架宽度方向向着靠近焊接工位的方向移动的倾斜段、以及由倾斜段的底端沿机架高度方向向下延伸的竖直段。

2.如权利要求1所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，该焊接机构还包括有用于向焊接工位提供焊锡的焊锡供应机构。

3.如权利要求2所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，该焊接机构还包括第三滑块和弹簧，第三滑块安装于第一滑块上且可相对第一滑块沿机架高度方向上下活动；弹簧的上下端分别抵设于第一滑块和第三滑块上；第三滑块的一侧设有卡位部，机架上设有限位部，限位部位于卡位部下方，限位部用于卡设卡位部从而阻止第三滑块向下运动。

4.如权利要求3所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，第一滑块沿机架的高度方向设有第三滑轨，第三滑块上设有与第三滑轨配合的第三滑动部。

5.如权利要求3所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，第三滑块上设有抵设部，弹簧安装于第一滑块内侧并且弹簧的上端抵设于第一滑块的内壁上，抵设部穿设于第一滑块内侧并抵设于弹簧的下端。

6.如权利要求3所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，焊锡供应机构包括用于出焊锡的出锡头，出锡头安装于第三滑块上并且位于焊枪下方。

7.如权利要求3所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，该焊接机构还包括用于压设定位连接线的压线线叉，压线线叉安装于第三滑块上并且位于焊枪下方。

8.如权利要求1所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，机架上设置有沿其高度方向延伸的第一滑轨，第一滑块包括与第一滑轨配合的第一滑动部。

9.如权利要求1所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，机架上设置有沿其宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑块包括与第二滑轨配合的第二滑动部和固定于滑动部上的立板，导向槽设置在立板上。

10.如权利要求1所述的USB焊接设备的焊接机构，其特征在于，机架上设有用于供端子进入的进料槽，该焊接机构还包括设置于机架上的推料机构，推料机构用于将端子从进料槽推送至定位槽中。