CN102152108B - 线簧孔前头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线簧孔前头自动装配机，包括机架，机架上设置有滑道，滑道上滑动装配有插线滑板，插线滑板上滑动装配有夹线装置，夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构，内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置，内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器。采用该自动装配机来组装线簧孔前头部件提高了工作效率及产品的合格率。

Description

线簧孔前头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种线簧孔前头自动装配机，特别是制作线簧孔型接触件前头的自动装配机。

背景技术

线簧孔前头部件由同轴套装在一起的的内、外套及其中设置的铍铜丝组成。目前，均是采用手工的方式来装配线簧孔前头部件，即采用人工的方式先将铍铜丝穿入到内套中，使铍铜丝的前端伸出内套，然后将伸出内套的铍铜丝向内套的外部进行翻折，随后再将外套从铍铜丝的翻折端套在内套的外侧，然后将后端的铍铜丝剪断便完成了线簧孔前头部件的组装。采用人工装配的方式来组装线簧孔前头部件存在效率低，质量难以保证的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种线簧孔前头自动装配机，用以解决目前人工组装线簧孔前头部件存在效率低及质量难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线簧孔前头自动装配机，包括机架，机架上设置有滑道，滑道上滑动装配有插线滑板，插线滑板上滑动装配有夹线装置，夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构，内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置，内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器。

所述夹线装置包括安装架，安装架上沿插线滑板的滑动方向滑动安装有弹簧伸缩座，弹簧伸缩座上具有轴线与插线滑板的滑动方向相同的中心通孔，在中心通孔的内孔壁上均匀设置有通槽，所述各通槽的底面在长度方向上均朝中心通孔的轴线倾斜，所述中心通孔内对应止旋穿装有进线芯轴，进线芯轴的中心孔的内壁上均匀设置有过线槽，进线芯轴的中心孔内对应插装有进线芯棒，所述进线芯轴的周向上均匀开设有与所述过线槽对应连通的压线槽，各压线槽内均活动插装有压线板，在各通槽与进线芯轴之间均压装有拱形弹簧，所述拱形弹簧与压线板连接。

所述安装架包括两平行竖直设置的气缸支撑板，两气缸支撑板的顶部连接有一块气缸安装板，气缸安装板上设置有活塞杆向下运动的夹线气缸，所述活塞杆上连接有夹线伸缩块，夹线伸缩块的下部设置有推动弹簧伸缩座向前运动的倾锥面，在两气缸支持板的前侧连接有进线芯轴固定板，进线芯轴固定板与弹簧伸缩座之间压装有复位弹簧。

所述丝线切断装置包括相互错位切削配合的动刀和定刀，动刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的动刀孔，动刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的动刀槽，所述动刀孔内插装有动刀芯棒，动刀芯棒的前端与动刀的切削面平齐；定刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的定刀孔，定刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的定刀槽，所述定刀孔内插装有定刀芯棒，定刀芯棒的前端伸出定刀、定刀芯棒的后端与定刀的切削面平齐。

所述取外套装置包括滑动座，滑动座上滑动装配有运动方向与滑动座运动方向垂直的运动座，运动座上安装有翻丝机构，该翻丝机构包括翻丝套，翻丝套内滑动装配有芯子，芯子朝向丝线切断装置的端部伸出翻丝套且在芯子的前端设置有锥面，翻丝套内还设置有向前顶推芯子的弹簧。

所述取内套装置和取外套装置均滑动装配在由伺服电机提供运动控制的滑轨上，取内套装置和取外套装置均与滑轨之间对应设置有行程开关。

本发明的线簧孔前头自动装配机在装配线簧孔前头部件时可以不需要人为介入即可完成零件的组装，且采用机器自动装配的方式较人工装配的方式具有效率高，产品一致性好，成品率高的优点。

附图说明

图1是本发明线簧孔前头自动装配机实施例的结构示意图；

图2是图1隐去机架后的爆炸结构示意图；

图3是夹线装置部位的爆炸结构示意图；

图4是进线芯轴处的半剖结构示意图；

图5是丝线切断装置处的爆炸结构示意图；

图6是翻丝机构的结构示意图；

图7是图6的爆炸视图；

图8是图3的组装图；

图9是取外套装置位于外套直振供料器处的结构示意图。

具体实施方式

图1至9所示本发明线簧孔前头自动装配机的实施例，包括机架8，机架8的上平面上分别安装有夹送线单元、丝线切断装置4、内套直振供料器11、外套直振供料器5、内外套取装机构9和内外套顶装装置7。

夹送线单元包括一个滑道24，滑道24上对应滑动安装有一块插线滑板22，插线滑板上滑动装配有夹线装置3，夹线装置3的滑动方向与插线滑板22的滑动方向相同。夹线装置3包括一个底座23，底座23上固定有两块气缸支撑板18，两气缸支撑板18相互平行处于竖直状态。两块气缸支撑板18的相对面之间设有水平的滑槽，两水平滑槽之间安装有一个弹簧压缩座26，弹簧压缩座26可以沿水平滑槽滑动。两气缸支撑板18的顶部通过螺钉安装有一块气缸安装板20，气缸安装板20上安装有一个夹线气缸21，夹线气缸21的活塞杆向下运动，在夹线气缸21的活塞杆上安装有一个夹线伸缩块17，夹线伸缩块17的下部设置有倾锥面19，在夹线气缸21带动夹线伸缩块17向下运动的时候，弹簧伸缩座26在夹线伸缩块下部倾锥面19的推动下向前滑动。在两气缸支持板的前后两侧均采用螺钉固定连接有进线芯轴固定块25。在弹簧伸缩座与前部的进线芯轴固定块之间压装有复位弹簧29，在夹线气缸21带动夹线伸缩块向上运动时，夹线伸缩块下部的倾锥面失去对弹簧伸缩座向前的推动作用，同时，复位弹簧29将会推动弹簧伸缩座向后运动复位。弹簧伸缩座26上具有轴线与插线滑板的滑动方向相同的中心通孔，在中心通孔的内孔壁上均匀设置有六个通槽，当然可以根据制作线簧孔前头的需要来设定其它数量的通槽。各通槽的底面在长度向后的方向上均朝中心通孔的轴线倾斜。中心通孔内对应穿装有进线芯轴27，进线芯轴27与中心通道之间以花键式的轴孔结构止旋配合。进线芯轴27的中心孔的内壁上均匀设置有六个过线槽，进线芯轴的中心孔内对应插装有进线芯棒28，进线芯棒28与各过线槽之间围成的通道是用来穿铍铜丝1。在进线芯轴27的周向上均匀开设有六个与所述通槽连通的压线槽，各压线槽内均活动插装有压线板31，在各通槽与进线芯轴之间均压装有拱形弹簧30，拱形弹簧30与对应的压线板31搭接在一起，拱形弹簧30使压线板31一直处于远离进线芯轴的运动状态中。在夹线气缸经夹线伸缩块带动弹簧伸缩座向前运动时，弹簧伸缩座内倾斜的通槽底面压着压线板向轴心运动，进而使得沿线板的下端压在铍铜丝上完成压线动作；当弹簧伸缩座在复位弹簧的驱动下向后复位时，在拱形弹簧的顶推下，压线板远离轴心，失去沿线的作用，此时铍铜丝1处于自由状态可以在通道内穿行。在夹线装置的底座上连接有一个驱动夹线装置运动的送线气缸2，在夹线装置夹紧铍铜丝后送线气缸推动夹线装置向前运动来完成送线。在插线滑板上连接有一个驱动插线滑板运动的插线气缸12。

在夹送线单元的正前方设置有丝线切断装置，丝线切断装置用来切断夹送线单元送来的铍铜丝。丝线切断装置包括刀座32，刀座32上固定有定刀33，刀座32内还滑动装配有一个动刀36，动刀36在切断气缸14的带动下做上下往复运动，实现动刀与定刀以错位的方式来切断铍铜丝。动刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的动刀孔，动刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的动刀槽，所述动刀孔内插装有动刀芯棒37，动刀芯棒37的前端与动刀的切削面平齐；定刀33上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的定刀孔，定刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的定刀槽，所述定刀孔内插装有定刀芯棒34，定刀芯棒34的前端伸出定刀、定刀芯棒的后端与定刀的切削面平齐。铍铜丝从夹送线单元送出后，顺次进入动刀槽和定刀槽。

在丝线切断装置的前侧安装有内外套取装机构，内外套取装机构用来将内、外套安装到定刀芯棒上。内外套取装机构包括一个由伺服电机10提供运动控制的滑轨，滑轨上滑动装配有取内套装置13和取外套装置6，由于取内套装置和取外套装置的结构相同，因此这里只对取外套装置的结构进行描述。取外套装置包括可以在滑轨上滑动的滑动座50，滑动座50上固定有前挡块53，前挡块53的前侧滑动装配有运动座52，运动座52内安装有翻丝套38，翻丝套38内滑动装配有芯子39，芯子39朝向丝线切断装置的端部伸出翻丝套且在芯子的前端设置有锥面40，翻丝套内还设置有向前顶推芯子的弹簧41。在前挡块与运动座之间压装有弹簧。取内套装置和取外套装置均与滑轨之间对应设置有行程开关，设置行程开关即可以保证取内套装置和取外套装置运动位置的精准，又便于实现自动控制。

在内外套取装机构的前侧安装有内外套顶装装置7，内外套顶装装置7为顶料气缸，顶料气缸推动连接在运动座上的顶杆100来带动运动座向刀座运动。

在夹线机构的左侧安装有内套直振供料器11，在夹线机构的右侧安装有外套直振供料器5。内套直振供料器11用来将内套装到取内套装置的芯子上，外套直振供料器5用来将外套装到取外套装置的芯子上。外套直振供料器与内套直振供料器结构原理相同，且直振供料器是成熟产品，可以在市场上直接购买到，因此这里不再对其结构进行赘述。在内套直振供料器将内套装到取内套装置的芯子上。之后，取内套装置13向右运动，待运动到芯子与定刀芯棒34同轴时停止运动，此时激光检测是否取到内套。确认取到料之后再进行下一步动作。顶料气缸推动连接在运动座上的顶杆51来带动运动座52向刀座运动，当芯子顶到定刀芯轴时便开始在翻丝套内回缩，而翻丝套与运动座是固定连接的，在芯子回缩的同时，翻丝套带动内套向定刀芯棒运动，并最终将内套穿在定刀芯棒上，此时铍铜丝的前端外露于内套。随后，外套直振供料器5将外套装到取外套装置的芯子上且芯子的锥面40露于外套之外。当取外套装置的芯子与定刀芯棒34同轴时停止运动，此时激光检测是否取到内套。确认取到料之后再进行下一步动作。顶料气缸推动连接在运动座上的顶杆来带动运动座向刀座运动，当芯子接触到铍铜丝后，在锥面的作用下各铍铜丝的端部开始向外翻折。随着运动座的继续向前运动，当芯子顶到定刀芯轴时便开始在翻丝套内回缩，而翻丝套与运动做是固定连接的，在芯子回缩的同时，翻丝套带动外套向定刀芯棒运动，外套推着铍铜丝的翻折端继续翻折，直至将铍铜丝的前端压装在内外套之间，此时外套也以推装到位，定刀与动刀相互配合来将后端的铍铜丝切断便完成了一个线簧孔前头部件的装配。

Claims (6)

1.一种线簧孔前头自动装配机，其特征在于：包括机架(8)，机架上设置有滑道(24)，滑道上滑动装配有插线滑板(22)，插线滑板上滑动装配有夹线装置(3)，夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置(4)；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构(9)，内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置(7)，内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器(11)、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器(5)。

2.根据权利要求1所述的线簧孔前头自动装配机，其特征在于：所述夹线装置包括安装架，安装架上沿插线滑板的滑动方向滑动安装有弹簧伸缩座(26)，弹簧伸缩座上具有轴线与插线滑板的滑动方向相同的中心通孔，在中心通孔的内孔壁上均匀设置有通槽，所述各通槽的底面在长度方向上均朝中心通孔的轴线倾斜，所述中心通孔内对应止旋穿装有进线芯轴(27)，进线芯轴的中心孔的内壁上均匀设置有过线槽，进线芯轴的中心孔内对应插装有进线芯棒，所述进线芯轴的周向上均匀开设有与所述过线槽对应连通的压线槽，各压线槽内均活动插装有压线板(31)，在各通槽与进线芯轴之间均压装有拱形弹簧(30)，所述拱形弹簧与压线板连接。

3.根据权利要求2所述的线簧孔前头自动装配机，其特征在于：所述安装架包括两平行竖直设置的气缸支撑板，两气缸支撑板的顶部连接有一块气缸安装板(20)，气缸安装板上设置有活塞杆向下运动的夹线气缸(21)，所述活塞杆上连接有夹线伸缩块(17)，夹线伸缩块的下部设置有推动弹簧伸缩座向前运动的倾锥面，在两气缸支持板的前侧连接有进线芯轴固定板，进线芯轴固定板与弹簧伸缩座之间压装有复位弹簧(29)。

4.根据权利要求2或3所述的线簧孔前头自动装配机，其特征在于：所述丝线切断装置包括相互错位切削配合的动刀(36)和定刀(33)，动刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的动刀孔，动刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的动刀槽，所述动刀孔内插装有动刀芯棒(37)，动刀芯棒的前端与动刀的切削面平齐；定刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的定刀孔，定刀孔的内壁上均匀开设有与所述过线槽相对应的定刀槽，所述定刀孔内插装有定刀芯棒(34)，定刀芯棒的前端伸出定刀、定刀芯棒的后端与定刀的切削面平齐。

5.根据权利要求1或2或3所述的线簧孔前头自动装配机，其特征在于：所述取外套装置包括滑动座(50)，滑动座上滑动装配有运动方向与滑动座运动方向垂直的运动座(52)，运动座上安装有翻丝机构，该翻丝机构包括翻丝套(38)，翻丝套内滑动装配有芯子(39)，芯子朝向丝线切断装置的端部伸出翻丝套且在芯子的前端设置有锥面，翻丝套内还设置有向前顶推芯子的弹簧(41)。

6.根据权利要求1或2或3所述的线簧孔前头自动装配机，其特征在于：所述取内套装置和取外套装置均滑动装配在由伺服电机提供运动控制的滑轨上，取内套装置和取外套装置均与滑轨之间对应设置有行程开关。

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